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Lines of Context:
3rd_party/glm/glm/gtx/intersect.hpp
1
 
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2
 
/// OpenGL Mathematics (glm.g-truc.net)
3
 
///
4
 
/// Copyright (c) 2005 - 2012 G-Truc Creation (www.g-truc.net)
5
 
/// Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
6
 
/// of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
7
 
/// in the Software without restriction, including without limitation the rights
8
 
/// to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
9
 
/// copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
10
 
/// furnished to do so, subject to the following conditions:
11
 
/// 
12
 
/// The above copyright notice and this permission notice shall be included in
13
 
/// all copies or substantial portions of the Software.
14
 
/// 
15
 
/// THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
16
 
/// IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
17
 
/// FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
18
 
/// AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
19
 
/// LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
20
 
/// OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
21
 
/// THE SOFTWARE.
22
 
///
23
 
/// @ref gtx_intersect
24
 
/// @file glm/gtx/intersect.hpp
25
 
/// @date 2007-04-03 / 2011-06-07
26
 
/// @author Christophe Riccio
27
 
///
28
 
/// @see core (dependence)
29
 
/// @see gtx_closest_point (dependence)
30
 
///
31
 
/// @defgroup gtx_intersect GLM_GTX_intersect: Intersection tests
32
 
/// @ingroup gtx
33
 
/// 
34
 
/// @brief Add intersection functions
35
 
/// 
36
 
/// <glm/gtx/intersect.hpp> need to be included to use these functionalities.
37
 
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
38
 
 
39
 
#ifndef GLM_GTX_intersect
40
 
#define GLM_GTX_intersect GLM_VERSION
41
 
 
42
 
// Dependency:
43
 
#include "../glm.hpp"
44
 
#include "../gtx/closest_point.hpp"
45
 
 
46
 
#if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(glm_ext))
47
 
#       pragma message("GLM: GLM_GTX_closest_point extension included")
48
 
#endif
49
 
 
50
 
namespace glm
51
 
{
52
 
        /// @addtogroup gtx_intersect
53
 
        /// @{
54
 
 
55
 
        //! Compute the intersection of a ray and a triangle.
56
 
        //! From GLM_GTX_intersect extension.
57
 
        template <typename genType>
58
 
        bool intersectRayTriangle(
59
 
                genType const & orig, genType const & dir,
60
 
                genType const & vert0, genType const & vert1, genType const & vert2,
61
 
                genType & baryPosition);
62
 
 
63
 
    //! Compute the intersection of a line and a triangle.
64
 
        //! From GLM_GTX_intersect extension.
65
 
        template <typename genType>
66
 
        bool intersectLineTriangle(
67
 
                genType const & orig, genType const & dir,
68
 
                genType const & vert0, genType const & vert1, genType const & vert2,
69
 
                genType & position);
70
 
 
71
 
    //! Compute the intersection of a ray and a sphere.
72
 
        //! From GLM_GTX_intersect extension.
73
 
        template <typename genType>
74
 
        bool intersectRaySphere(
75
 
                genType const & orig, genType const & dir,
76
 
                genType const & center, typename genType::value_type radius,
77
 
                genType & position, genType & normal);
78
 
 
79
 
    //! Compute the intersection of a line and a sphere.
80
 
        //! From GLM_GTX_intersect extension
81
 
        template <typename genType>
82
 
        bool intersectLineSphere(
83
 
                genType const & point0, genType const & point1,
84
 
                genType const & center, typename genType::value_type radius,
85
 
                genType & position, genType & normal);
86
 
 
87
 
        /// @}
88
 
}//namespace glm
89
 
 
90
 
#include "intersect.inl"
91
 
 
92
 
#endif//GLM_GTX_intersect