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  • Committer: Bazaar Package Importer
  • Author(s): Sylvestre Ledru
  • Date: 2009-04-28 18:47:03 UTC
  • mfrom: (1.1.7 upstream) (4.2.3 sid)
  • Revision ID: james.westby@ubuntu.com-20090428184703-7thddz8vtwqmxmx2
Tags: 5.1.1-4
* librefblas3-dev does not exist (yet). Thanks to Jose Ramon
* Do not stop when ocamlopt is not available on the arch 
  (ocaml-not-available.diff)
* Provide a clear error message for archs where modelicac compiler is 
  not available (modelicac-not-available.diff)
* scilab startup script moved from package scilab => scilab-bin (because of
  the ocamlopt problem, I cannot predict if modelicac will be available or
  not. Therefor, I ship usr/bin/ instead of binary per binary. This will
  also simplifies the packaging of Scilab 5.2)

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Lines of Context:
 
1
<?xml version="1.0" encoding="ISO-8859-1"?>
 
2
<!--
 
3
 * Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
 
4
 * Copyright (C) 2008 - INRIA
 
5
 * 
 
6
 * This file must be used under the terms of the CeCILL.
 
7
 * This source file is licensed as described in the file COPYING, which
 
8
 * you should have received as part of this distribution.  The terms
 
9
 * are also available at    
 
10
 * http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
 
11
 *
 
12
 -->
 
13
<refentry version="5.0-subset Scilab" xml:id="spantwo" xml:lang="en"
 
14
          xmlns="http://docbook.org/ns/docbook"
 
15
          xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink"
 
16
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17
          xmlns:ns4="http://www.w3.org/1999/xhtml"
 
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          xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML"
 
19
          xmlns:db="http://docbook.org/ns/docbook">
 
20
  <info>
 
21
    <pubdate>$LastChangedDate$</pubdate>
 
22
  </info>
 
23
 
 
24
  <refnamediv>
 
25
    <refname>spantwo</refname>
 
26
 
 
27
    <refpurpose>soma e interse��o de subespa�os</refpurpose>
 
28
  </refnamediv>
 
29
 
 
30
  <refsynopsisdiv>
 
31
    <title> Seq��ncia de Chamamento </title>
 
32
 
 
33
    <synopsis>[Xp,dima,dimb,dim]=spantwo(A,B, [tol])</synopsis>
 
34
  </refsynopsisdiv>
 
35
 
 
36
  <refsection>
 
37
    <title>Par�metros</title>
 
38
 
 
39
    <variablelist>
 
40
      <varlistentry>
 
41
        <term>A, B</term>
 
42
 
 
43
        <listitem>
 
44
          <para>duas matrizes de reais ou complexos com igual n�mero de linhas
 
45
          </para>
 
46
        </listitem>
 
47
      </varlistentry>
 
48
 
 
49
      <varlistentry>
 
50
        <term>Xp</term>
 
51
 
 
52
        <listitem>
 
53
          <para>matriz quadrada n�o-singular </para>
 
54
        </listitem>
 
55
      </varlistentry>
 
56
 
 
57
      <varlistentry>
 
58
        <term>dima, dimb, dim</term>
 
59
 
 
60
        <listitem>
 
61
          <para>inteiros, dimens�es dos subespa�os </para>
 
62
        </listitem>
 
63
      </varlistentry>
 
64
 
 
65
      <varlistentry>
 
66
        <term>tol</term>
 
67
 
 
68
        <listitem>
 
69
          <para>n�mero real n�o-negativo</para>
 
70
        </listitem>
 
71
      </varlistentry>
 
72
    </variablelist>
 
73
  </refsection>
 
74
 
 
75
  <refsection>
 
76
    <title>Descri��o</title>
 
77
 
 
78
    <para>Dadas duas matrizes <literal>A</literal> e <literal>B</literal> com
 
79
    o mesmo n�mero de linhas, retorna uma matriz quadrada
 
80
    <literal>Xp</literal> (n�o-singular, mas n�o necessariamente ortogonal)
 
81
    tal que :</para>
 
82
 
 
83
    <programlisting>
 
84
 
 
85
         [A1, 0]    (dim-dimb linhas)
 
86
Xp*[A,B]=[A2,B2]    (dima+dimb-dim linhas)
 
87
         [0, B3]    (dim-dima linha)
 
88
         [0 , 0]
 
89
   
 
90
    </programlisting>
 
91
 
 
92
    <para>As primeiras <literal>dima</literal> colunas de
 
93
    <literal>inv(Xp)</literal> geram Im(<literal>A</literal>).</para>
 
94
 
 
95
    <para>As colunas de <literal>dim-dimb+1</literal> at�
 
96
    <literal>dima</literal> de <literal>inv(Xp)</literal> geram a interse��o
 
97
    de Im(A) e Im(B).</para>
 
98
 
 
99
    <para>As primeiras <literal>dim</literal> colunas de
 
100
    <literal>inv(Xp)</literal> geram
 
101
    Im(<literal>A</literal>)+Im(<literal>B</literal>).</para>
 
102
 
 
103
    <para>As colunas de <literal>dim-dimb+1</literal> at�
 
104
    <literal>dim</literal> de <literal>inv(Xp)</literal> geram
 
105
    Im(<literal>B</literal>).</para>
 
106
 
 
107
    <para>A matrix <literal>[A1;A2]</literal> tem posto-linha cheio (=
 
108
    posto(A)), a matrix <literal>[B2;B3]</literal> tem posto-linha cheio
 
109
    (=posto(B)), a matriz <literal>[A2,B2]</literal> tem posto-linha (=posto(A
 
110
    inter B)) e a matriz <literal>[A1,0;A2,B2;0,B3]</literal> tem posto-linha
 
111
    cheio (=posto(A+B)).</para>
 
112
  </refsection>
 
113
 
 
114
  <refsection>
 
115
    <title>Exemplos</title>
 
116
 
 
117
    <programlisting role="example">
 
118
 
 
119
A=[1,0,0,4;
 
120
   5,6,7,8;
 
121
   0,0,11,12;
 
122
   0,0,0,16];
 
123
B=[1,2,0,0]';C=[4,0,0,1]; 
 
124
Sl=ss2ss(syslin('c',A,B,C),rand(A));
 
125
[no,X]=contr(Sl('A'),Sl('B'));CO=X(:,1:no);  //Parte control�vel
 
126
[uo,Y]=unobs(Sl('A'),Sl('C'));UO=Y(:,1:uo);  //Parte inobserv�vel
 
127
[Xp,dimc,dimu,dim]=spantwo(CO,UO);    //Decomposi��o de Kalman
 
128
Slcan=ss2ss(Sl,inv(Xp));
 
129
 
 
130
  </programlisting>
 
131
  </refsection>
 
132
 
 
133
  <refsection>
 
134
    <title> Ver Tamb�m </title>
 
135
 
 
136
    <simplelist type="inline">
 
137
      <member><link linkend="spanplus">spanplus</link></member>
 
138
 
 
139
      <member><link linkend="spaninter">spaninter</link></member>
 
140
    </simplelist>
 
141
  </refsection>
 
142
 
 
143
  <refsection>
 
144
    <title>Autor</title>
 
145
 
 
146
    <para>F. D.</para>
 
147
  </refsection>
 
148
</refentry>