← Back to branch summary

~ubuntu-branches/ubuntu/maverick/uboot-imx/maverick

« back to all changes in this revision

Viewing changes to cpu/arm926ejs/mx27/timer.c

  • Committer: Bazaar Package Importer
  • Author(s): Oliver Grawert
  • Date: 2010-01-20 15:41:26 UTC
  • mfrom: (1.1.2 upstream)
  • Revision ID: james.westby@ubuntu.com-20100120154126-7bha1jeyjegu7xm5
Tags: 2009.08+really2009.01-0ubuntu1
* revert to the 2009.01 upstream version, 2009.08 has still to 
  many work in progress items in the freescale patchset (MMC and NIC
  dont work at all)
* add the latest patchset from freescale for 2009.01
* add 1002_enable_hush_shell_and_ext2.patch to enable hush shell and ext2 
* add 1003_fix_board_revision_numbers to make sure babbage 2.5 boards have 
  revision 51120 and babbage 3.0 boards have revision 51130 properly set in 
  their cpuinfo

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
cpu/arm926ejs/mx27/timer.c
1
 
/*
2
 
 * (C) Copyright 2002
3
 
 * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
4
 
 * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
5
 
 *
6
 
 * (C) Copyright 2002
7
 
 * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
8
 
 * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
9
 
 *
10
 
 * (C) Copyright 2002
11
 
 * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <gj@denx.de>
12
 
 *
13
 
 * (C) Copyright 2009
14
 
 * Ilya Yanok, Emcraft Systems Ltd, <yanok@emcraft.com>
15
 
 *
16
 
 * See file CREDITS for list of people who contributed to this
17
 
 * project.
18
 
 *
19
 
 * This program is free software; you can redistribute it and/or
20
 
 * modify it under the terms of the GNU General Public License as
21
 
 * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
22
 
 * the License, or (at your option) any later version.
23
 
 *
24
 
 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
25
 
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
26
 
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
27
 
 * GNU General Public License for more details.
28
 
 *
29
 
 * You should have received a copy of the GNU General Public License
30
 
 * along with this program; if not, write to the Free Software
31
 
 * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
32
 
 * MA 02111-1307 USA
33
 
 */
34
 
 
35
 
#include <common.h>
36
 
#include <div64.h>
37
 
#include <asm/io.h>
38
 
#include <asm/arch/imx-regs.h>
39
 
 
40
 
/* General purpose timers bitfields */
41
 
#define GPTCR_SWR               (1 << 15)       /* Software reset       */
42
 
#define GPTCR_FRR               (1 << 8)        /* Freerun / restart    */
43
 
#define GPTCR_CLKSOURCE_32      (4 << 1)        /* Clock source         */
44
 
#define GPTCR_TEN               1               /* Timer enable         */
45
 
 
46
 
static ulong timestamp;
47
 
static ulong lastinc;
48
 
 
49
 
/*
50
 
 * "time" is measured in 1 / CONFIG_SYS_HZ seconds,
51
 
 * "tick" is internal timer period
52
 
 */
53
 
#ifdef CONFIG_MX27_TIMER_HIGH_PRECISION
54
 
/* ~0.4% error - measured with stop-watch on 100s boot-delay */
55
 
static inline unsigned long long tick_to_time(unsigned long long tick)
56
 
{
57
 
        tick *= CONFIG_SYS_HZ;
58
 
        do_div(tick, CONFIG_MX27_CLK32);
59
 
        return tick;
60
 
}
61
 
 
62
 
static inline unsigned long long time_to_tick(unsigned long long time)
63
 
{
64
 
        time *= CONFIG_MX27_CLK32;
65
 
        do_div(time, CONFIG_SYS_HZ);
66
 
        return time;
67
 
}
68
 
 
69
 
static inline unsigned long long us_to_tick(unsigned long long us)
70
 
{
71
 
        us = us * CONFIG_MX27_CLK32 + 999999;
72
 
        do_div(us, 1000000);
73
 
        return us;
74
 
}
75
 
#else
76
 
/* ~2% error */
77
 
#define TICK_PER_TIME   ((CONFIG_MX27_CLK32 + CONFIG_SYS_HZ / 2) / \
78
 
                CONFIG_SYS_HZ)
79
 
#define US_PER_TICK     (1000000 / CONFIG_MX27_CLK32)
80
 
 
81
 
static inline unsigned long long tick_to_time(unsigned long long tick)
82
 
{
83
 
        do_div(tick, TICK_PER_TIME);
84
 
        return tick;
85
 
}
86
 
 
87
 
static inline unsigned long long time_to_tick(unsigned long long time)
88
 
{
89
 
        return time * TICK_PER_TIME;
90
 
}
91
 
 
92
 
static inline unsigned long long us_to_tick(unsigned long long us)
93
 
{
94
 
        us += US_PER_TICK - 1;
95
 
        do_div(us, US_PER_TICK);
96
 
        return us;
97
 
}
98
 
#endif
99
 
 
100
 
/* nothing really to do with interrupts, just starts up a counter. */
101
 
/* The 32768Hz 32-bit timer overruns in 131072 seconds */
102
 
int timer_init(void)
103
 
{
104
 
        int i;
105
 
        struct gpt_regs *regs = (struct gpt_regs *)IMX_TIM1_BASE;
106
 
        struct pll_regs *pll = (struct pll_regs *)IMX_PLL_BASE;
107
 
 
108
 
        /* setup GP Timer 1 */
109
 
        writel(GPTCR_SWR, &regs->gpt_tctl);
110
 
 
111
 
        writel(readl(&pll->pccr0) | PCCR0_GPT1_EN, &pll->pccr0);
112
 
        writel(readl(&pll->pccr1) | PCCR1_PERCLK1_EN, &pll->pccr1);
113
 
 
114
 
        for (i = 0; i < 100; i++)
115
 
                writel(0, &regs->gpt_tctl); /* We have no udelay by now */
116
 
        writel(0, &regs->gpt_tprer); /* 32Khz */
117
 
        /* Freerun Mode, PERCLK1 input */
118
 
        writel(readl(&regs->gpt_tctl) | GPTCR_CLKSOURCE_32 | GPTCR_FRR,
119
 
                        &regs->gpt_tctl);
120
 
        writel(readl(&regs->gpt_tctl) | GPTCR_TEN, &regs->gpt_tctl);
121
 
 
122
 
        return 0;
123
 
}
124
 
 
125
 
void reset_timer_masked(void)
126
 
{
127
 
        struct gpt_regs *regs = (struct gpt_regs *)IMX_TIM1_BASE;
128
 
        /* reset time */
129
 
        /* capture current incrementer value time */
130
 
        lastinc = readl(&regs->gpt_tcn);
131
 
        timestamp = 0; /* start "advancing" time stamp from 0 */
132
 
}
133
 
 
134
 
void reset_timer(void)
135
 
{
136
 
        reset_timer_masked();
137
 
}
138
 
 
139
 
unsigned long long get_ticks (void)
140
 
{
141
 
        struct gpt_regs *regs = (struct gpt_regs *)IMX_TIM1_BASE;
142
 
        ulong now = readl(&regs->gpt_tcn); /* current tick value */
143
 
 
144
 
        if (now >= lastinc) {
145
 
                /*
146
 
                 * normal mode (non roll)
147
 
                 * move stamp forward with absolut diff ticks
148
 
                 */
149
 
                timestamp += (now - lastinc);
150
 
        } else {
151
 
                /* we have rollover of incrementer */
152
 
                timestamp += (0xFFFFFFFF - lastinc) + now;
153
 
        }
154
 
        lastinc = now;
155
 
        return timestamp;
156
 
}
157
 
 
158
 
ulong get_timer_masked (void)
159
 
{
160
 
        /*
161
 
         * get_ticks() returns a long long (64 bit), it wraps in
162
 
         * 2^64 / CONFIG_MX27_CLK32 = 2^64 / 2^15 = 2^49 ~ 5 * 10^14 (s) ~
163
 
         * 5 * 10^9 days... and get_ticks() * CONFIG_SYS_HZ wraps in
164
 
         * 5 * 10^6 days - long enough.
165
 
         */
166
 
        return tick_to_time(get_ticks());
167
 
}
168
 
 
169
 
ulong get_timer (ulong base)
170
 
{
171
 
        return get_timer_masked () - base;
172
 
}
173
 
 
174
 
void set_timer (ulong t)
175
 
{
176
 
        timestamp = time_to_tick(t);
177
 
}
178
 
 
179
 
/* delay x useconds AND preserve advance timstamp value */
180
 
void udelay (unsigned long usec)
181
 
{
182
 
        unsigned long long tmp;
183
 
        ulong tmo;
184
 
 
185
 
        tmo = us_to_tick(usec);
186
 
        tmp = get_ticks() + tmo;        /* get current timestamp */
187
 
 
188
 
        while (get_ticks() < tmp)       /* loop till event */
189
 
                 /*NOP*/;
190
 
}