← Back to branch summary

~ubuntu-branches/ubuntu/trusty/gnuradio/trusty

« back to all changes in this revision

Viewing changes to usrp2/firmware/lib/u2_init.c

  • Committer: Bazaar Package Importer
  • Author(s): Kamal Mostafa
  • Date: 2010-03-13 07:46:01 UTC
  • mfrom: (2.1.2 sid)
  • Revision ID: james.westby@ubuntu.com-20100313074601-zjsa893a87bozyh7
Tags: 3.2.2.dfsg-1ubuntu1
https://launchpad.net/bugs/260406
* Fix build for Ubuntu lucid (LP: #260406)
  - add binary package dep for libusrp0, libusrp2-0: adduser
  - debian/rules clean: remove pre-built Qt moc files

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
usrp2/firmware/lib/u2_init.c
 
1
/*
 
2
 * Copyright 2007 Free Software Foundation, Inc.
 
3
 *
 
4
 * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
 
5
 * it under the terms of the GNU General Public License as published by
 
6
 * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
 
7
 * (at your option) any later version.
 
8
 *
 
9
 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
 
10
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 
11
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 
12
 * GNU General Public License for more details.
 
13
 *
 
14
 * You should have received a copy of the GNU General Public License
 
15
 * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 
16
 */
 
17
 
 
18
#include "u2_init.h"
 
19
#include "memory_map.h"
 
20
#include "spi.h"
 
21
#include "pic.h"
 
22
#include "hal_io.h"
 
23
#include "lsadc.h"
 
24
#include "lsdac.h"
 
25
#include "buffer_pool.h"
 
26
#include "hal_uart.h"
 
27
#include "i2c.h"
 
28
#include "bool.h"
 
29
#include "mdelay.h"
 
30
#include "ad9777.h"
 
31
#include "clocks.h"
 
32
#include "db.h"
 
33
#include "usrp2_i2c_addr.h"
 
34
 
 
35
//#include "nonstdio.h"
 
36
 
 
37
unsigned char u2_hw_rev_major;
 
38
unsigned char u2_hw_rev_minor;
 
39
 
 
40
static inline void
 
41
get_hw_rev(void)
 
42
{
 
43
  bool ok = eeprom_read(I2C_ADDR_MBOARD, MBOARD_REV_LSB, &u2_hw_rev_minor, 1);
 
44
  ok &= eeprom_read(I2C_ADDR_MBOARD, MBOARD_REV_MSB, &u2_hw_rev_major, 1);
 
45
}
 
46
 
 
47
/*
 
48
 * We ought to arrange for this to be called before main, but for now,
 
49
 * we require that the user's main call u2_init as the first thing...
 
50
 */
 
51
bool
 
52
u2_init(void)
 
53
{
 
54
  // Set GPIOs to inputs, disable GPIO streaming
 
55
  hal_gpio_set_ddr(GPIO_TX_BANK, 0x0000, 0xffff);
 
56
  hal_gpio_set_ddr(GPIO_RX_BANK, 0x0000, 0xffff);
 
57
 
 
58
  hal_gpio_write(GPIO_TX_BANK, 0x0000, 0xffff); // init s/w output value to zero
 
59
  hal_gpio_write(GPIO_RX_BANK, 0x0000, 0xffff);
 
60
 
 
61
  dsp_rx_regs->gpio_stream_enable = 0; // I, Q LSBs come from DSP
 
62
 
 
63
  hal_io_init();
 
64
 
 
65
  // init spi, so that we can switch over to the high-speed clock
 
66
  spi_init();
 
67
 
 
68
  // init i2c so we can read our rev
 
69
  i2c_init();
 
70
  get_hw_rev();
 
71
 
 
72
  // set up the default clocks
 
73
  clocks_init();
 
74
 
 
75
  // clocks_enable_test_clk(true,1);
 
76
 
 
77
  // Enable ADCs
 
78
  output_regs->adc_ctrl = ADC_CTRL_ON;
 
79
 
 
80
  // Set up AD9777 DAC
 
81
  ad9777_write_reg(0, R0_1R);
 
82
  ad9777_write_reg(1, R1_INTERP_4X | R1_REAL_MIX);
 
83
  ad9777_write_reg(2, 0);
 
84
  ad9777_write_reg(3, R3_PLL_DIV_1);
 
85
  ad9777_write_reg(4, R4_PLL_ON | R4_CP_AUTO);
 
86
  ad9777_write_reg(5, R5_I_FINE_GAIN(0));
 
87
  ad9777_write_reg(6, R6_I_COARSE_GAIN(0xf));
 
88
  ad9777_write_reg(7, 0);       // I dac offset
 
89
  ad9777_write_reg(8, 0);
 
90
  ad9777_write_reg(9,  R9_Q_FINE_GAIN(0));
 
91
  ad9777_write_reg(10, R10_Q_COARSE_GAIN(0xf));
 
92
  ad9777_write_reg(11, 0);      // Q dac offset
 
93
  ad9777_write_reg(12, 0);
 
94
  
 
95
  // Initial values for tx and rx mux registers
 
96
  dsp_tx_regs->tx_mux = 0x10;
 
97
  dsp_rx_regs->rx_mux = 0x44444444;
 
98
 
 
99
  // Set up serdes
 
100
  output_regs->serdes_ctrl = (SERDES_ENABLE | SERDES_RXEN);
 
101
 
 
102
  pic_init();   // progammable interrupt controller
 
103
  bp_init();    // buffer pool
 
104
  lsadc_init();     // low-speed ADCs
 
105
  lsdac_init();     // low-speed DACs
 
106
  db_init();        // daughterboard init
 
107
  
 
108
  hal_enable_ints();
 
109
 
 
110
  // flash all leds to let us know board is alive
 
111
  hal_set_leds(0x0, 0x1f);
 
112
  mdelay(100);
 
113
  hal_set_leds(0x1f, 0x1f);
 
114
  mdelay(100);
 
115
  hal_set_leds(0x1, 0x1f);  // Leave the first one on
 
116
 
 
117
#if 0
 
118
  // test register readback
 
119
  int rr, vv;
 
120
  vv = ad9777_read_reg(0);
 
121
  printf("ad9777 reg[0] = 0x%x\n", vv);
 
122
  
 
123
  for (rr = 0x04; rr <= 0x0d; rr++){
 
124
    vv = ad9510_read_reg(rr);
 
125
    printf("ad9510 reg[0x%x] = 0x%x\n", rr, vv);
 
126
  }
 
127
#endif
 
128
  
 
129
  return true;
 
130
}