~shadowrobot/sr-ros-interface/trunk

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<COLLADA version="1.4.0" xmlns="http://www.collada.org/2005/11/COLLADASchema">

        <asset>

                <contributor>

                        <author>Illusoft Collada 1.4.0 plugin for Blender - http://colladablender.illusoft.com</author>

                        <authoring_tool>Blender v:249 - Illusoft Collada Exporter v:0.3.162</authoring_tool>

                        <comments></comments>

                        <copyright></copyright>

                        <source_data>file:///media/ce7ff5ed-1b73-453e-869e-58fb97d47a68/ProjetHandle/ShadowHand/Modeles/VALIDE_vOptimizedWithoutDetails/BETA_shadow_hand_2012-07-22_envelop_opt_Zaligned_decimate-applied.blend</source_data>

                </contributor>

                <created>2012-07-23T02:17:30.699549</created>

                <modified>2012-07-23T02:17:30.699562</modified>

                <unit meter="0.01" name="centimeter"/>

                <up_axis>Z_UP</up_axis>

        </asset>

        <library_effects>

                <effect id="black_spec-fx" name="black_spec-fx">

                        <profile_COMMON>

                                <technique sid="blender">

                                        <phong>

                                                <emission>

                                                        <color>0.00000 0.00000 0.00000 1</color>

                                                </emission>

                                                <ambient>

                                                        <color>0.06933 0.06933 0.06933 1</color>

                                                </ambient>

                                                <diffuse>

                                                        <color>0.18908 0.18908 0.18908 1</color>

                                                </diffuse>

                                                <specular>

                                                        <color>0.34989 0.34989 0.34989 1</color>

                                                </specular>

                                                <shininess>

                                                        <float>12.5</float>

                                                </shininess>

                                                <reflective>

                                                        <color>1.00000 1.00000 1.00000 1</color>

                                                </reflective>

                                                <reflectivity>

                                                        <float>0.0</float>

                                                </reflectivity>

                                                <transparent>

                                                        <color>1 1 1 1</color>

                                                </transparent>

                                                <transparency>

                                                        <float>0.0</float>

                                                </transparency>

                                        </phong>

                                </technique>

                        </profile_COMMON>

                </effect>

        </library_effects>

        <library_materials>

                <material id="black_spec" name="black_spec">

                        <instance_effect url="#black_spec-fx"/>

                </material>

        </library_materials>

        <library_geometries>

                <geometry id="proximal_001" name="proximal_001">

                        <mesh>

                                <source id="proximal_001-Position">

                                        <float_array count="498" id="proximal_001-Position-array">-7.17350 6.94911 4.21838 -9.86297 -1.83670 -0.09585 -9.85262 1.95794 -0.07487 4.57137 -8.99781 25.77716 -5.93373 -7.70834 8.66382 6.88766 6.40437 42.11577 6.95774 4.79308 39.82668 -4.95137 4.00883 50.58468 -6.00165 7.84886 1.65025 -8.63676 -4.31058 36.66211 6.54691 -3.79930 40.47042 6.71211 5.09204 46.59769 -4.43327 6.90221 6.39975 -3.21338 -9.17840 21.59440 -8.57349 -0.79275 39.44070 -4.56770 -8.99781 25.77716 -6.65178 4.25311 48.49157 -4.22889 -4.73184 50.14708 3.21744 -9.17834 21.59490 -4.13277 4.24100 10.00673 -6.51104 -3.87242 40.55885 0.00411 -9.59521 22.09596 9.90019 -1.70915 -0.08737 8.57668 0.77567 39.43863 -6.67902 -5.47009 45.35318 -5.49999 5.81689 48.00468 7.97421 5.68277 42.25640 8.49392 3.20161 40.27068 9.83245 2.04351 -0.01895 -5.09585 -2.10203 51.44487 7.36146 -3.50425 -5.79601 1.17533 8.00276 11.03749 -4.97715 7.99232 9.95541 6.64231 -2.83320 49.74222 8.51429 -1.86956 39.64584 -4.94935 -7.98026 14.01124 -5.90383 6.90273 5.22834 -4.94352 0.72497 51.84179 -7.10598 6.97612 7.67535 6.67137 -5.48311 45.37321 -7.00411 2.37210 48.32383 5.50366 -6.42367 43.72469 -8.51508 2.58998 39.87566 -5.25703 7.91946 44.99969 4.11944 -6.72441 43.06335 -5.49999 -4.75780 49.49968 8.72374 -4.63542 -1.93651 -4.91915 -6.70818 43.44860 -8.30599 -5.56881 35.74478 -9.93154 1.56912 23.21652 -8.31405 5.81267 0.10754 -8.30024 5.81234 33.00593 3.33327 -9.46166 31.27222 5.50366 -4.75780 49.49968 -9.64202 -2.78694 23.79783 6.64974 2.18744 50.06539 5.08330 -2.23352 51.40358 -6.00522 -4.39288 -6.88719 -6.59889 0.76172 50.39468 -9.41220 -1.47532 -3.03941 4.94968 -6.65580 46.72606 4.99359 -4.95330 39.99136 -4.31067 6.43157 6.32942 -8.15123 -0.04479 -5.87600 -9.41220 1.47352 -3.03941 -6.00005 0.29902 -8.06246 -7.35780 3.50247 -5.79601 -6.00672 4.35468 -6.88053 -8.51050 4.28110 -3.03941 -5.19119 -8.49179 32.66431 6.00641 5.70564 5.75900 -7.97054 5.68277 42.25640 -6.01373 7.08731 -3.78965 5.90025 6.90108 5.25549 -7.17319 -6.97652 0.07849 -6.60260 -7.52951 33.15090 -6.00340 -7.47518 -3.01383 -5.60658 -4.53048 39.87696 -4.83624 -7.99748 9.88157 -4.95081 -6.59674 46.94074 -6.89698 7.17521 44.93953 -6.86481 5.01376 44.84806 -6.52491 7.47659 8.72999 -8.72007 -4.63541 -1.93651 -6.00036 5.72074 5.75116 -7.04776 -0.00942 37.92872 7.00362 -2.32535 41.21283 4.26305 6.85515 6.30241 8.48306 -5.29865 35.91646 6.00619 7.87748 1.58035 6.02024 7.08624 -3.79536 4.15990 4.20352 10.00248 7.16161 6.99475 3.97993 -7.00322 -4.15186 44.81768 7.02254 2.87179 47.97040 -2.98008 7.21430 10.34787 -5.86983 6.38360 41.90280 6.01194 -7.45918 -3.10584 -8.30723 -2.55695 39.70982 4.81041 -7.99969 9.90275 7.00512 -4.20299 44.82870 6.95229 -2.65245 38.43684 -7.35780 -3.50425 -5.79601 4.95036 3.82558 50.71128 5.93733 -7.70837 8.66387 -6.88850 6.39719 42.09741 7.17685 -6.97652 0.07849 6.60627 -7.52951 33.15091 7.51506 -3.78344 39.38927 5.50366 5.81689 48.00468 6.89391 7.18241 44.93099 8.51416 4.28110 -3.03941 6.01039 4.35468 -6.88053 7.36146 3.50247 -5.79601 6.00372 0.29902 -8.06246 9.41586 1.47352 -3.03941 8.15489 -0.04480 -5.87600 -5.14109 6.80702 44.98336 -7.02515 3.22400 38.66668 -7.00421 -1.87193 48.63559 9.41586 -1.47532 -3.03941 4.10650 0.38924 51.98683 7.05143 -0.00942 37.92872 -4.22867 6.42010 47.76599 -6.23437 -4.02188 39.23866 6.00969 -4.32956 -6.91626 4.23004 -4.87715 49.99950 0.00180 -10.05587 25.67762 -5.64028 7.87030 44.99968 8.31935 5.81135 0.11121 8.27256 5.83821 33.23839 -6.63864 -2.83320 49.74222 4.26013 6.26998 6.46454 9.83021 1.91124 23.55848 -5.95236 3.56903 8.92356 9.98274 -0.72198 23.70132 7.00789 -1.87193 48.63559 9.46029 -3.20901 24.81020 7.17962 -6.16191 36.13745 5.69596 7.81973 9.45364 7.14100 6.97617 7.40165 -6.93668 4.82876 39.83991 5.32881 -8.44078 32.55797 4.99250 -7.96965 14.04886 -3.39179 -9.46612 30.96691 -7.18569 -3.93297 39.30795 -6.94912 -2.67472 38.44830 7.03570 3.21787 38.66901 1.03228 6.94854 10.14671 4.43337 8.00266 44.99968 -4.91936 -4.87803 38.02506 4.00366 -5.02735 37.82068 -4.14055 -5.03672 39.80499 -4.41295 8.00447 44.99968 2.62580 7.21914 10.49678 5.26070 7.91946 44.99969 5.64395 7.87030 44.99968 5.50366 0.91560 51.48367 -0.02102 -9.99465 30.62349 5.92956 6.34315 41.75420 -7.25040 -6.04503 36.26895 5.95558 3.55642 8.93075 -7.00426 -1.96300 40.14071 6.10232 -4.18233 39.12841 5.10040 6.83589 44.98072 4.22988 6.32877 47.95187</float_array>

                                        <technique_common>

                                                <accessor count="166" source="#proximal_001-Position-array" stride="3">

                                                        <param type="float" name="X"></param>

                                                        <param type="float" name="Y"></param>

                                                        <param type="float" name="Z"></param>

                                                </accessor>

                                        </technique_common>

                                </source>

                                <source id="proximal_001-Normals">

                                        <float_array count="978" id="proximal_001-Normals-array">0.99482 -0.01809 0.10000 -0.64923 0.76000 -0.02997 -0.99603 -0.02252 0.08607 0.90208 -0.43157 -0.00183 0.01845 0.15247 -0.98814 -0.22619 -0.97340 -0.03659 -0.75358 -0.65735 0.00201 0.66898 -0.46236 0.58197 0.00179 -0.98041 -0.19694 -0.71765 -0.24771 0.65086 -0.00164 1.00000 -0.00032 0.85710 -0.32673 -0.39829 -0.99783 -0.06543 0.00662 -0.99999 0.00275 -0.00334 0.05636 0.98302 -0.17461 -0.55969 -0.82843 0.02136 0.68924 -0.17434 -0.70325 0.69890 0.71170 0.07092 -0.92880 0.37057 0.00304 -0.93370 0.35805 0.00040 -0.60604 -0.79457 -0.03705 -0.95308 -0.27425 -0.12814 -0.85124 -0.20639 -0.48249 -0.70956 -0.56805 -0.41694 0.55979 -0.79880 0.22034 -0.91378 -0.00000 -0.40621 -0.48409 0.87502 0.00231 -0.68744 0.20215 -0.69754 -0.71544 0.17528 -0.67633 -0.85059 0.20121 -0.48582 -0.90760 0.37151 -0.19554 -0.94832 0.30457 -0.08903 -0.85683 0.27518 -0.43602 0.00130 -0.82808 0.56060 -0.92721 -0.37449 -0.00632 -0.70605 0.54701 -0.44975 -0.99999 0.00006 0.00544 -0.75575 0.60615 -0.24783 -0.72088 0.51842 -0.45997 -0.00416 -0.86344 -0.50444 0.04338 0.99902 -0.00866 0.99910 0.02358 0.03520 -0.47448 -0.88024 -0.00653 -0.42652 -0.90435 -0.01551 -0.03509 -0.82031 0.57085 -0.25179 -0.96778 -0.00286 -0.49868 -0.86608 0.03484 -0.00666 -0.83498 0.55024 0.09730 -0.81832 0.56646 -0.00622 -0.82903 0.55917 -0.99999 -0.00457 -0.00192 -0.00190 -0.01733 0.99985 -0.72131 0.69255 0.00867 -0.00075 -0.82282 0.56831 -0.54824 -0.68124 0.48513 -0.58661 -0.80716 -0.06621 0.65614 0.33770 0.67486 -0.61547 0.78073 -0.10793 0.78138 -0.58386 -0.22036 0.03757 -0.96380 0.26395 -0.10021 0.99497 0.00127 -0.43638 -0.77150 -0.46299 0.51711 -0.02097 -0.85566 -0.01997 -0.82855 0.55955 -0.94643 -0.26941 -0.17801 -0.99955 -0.01186 -0.02758 -0.80421 -0.47341 0.35935 -0.12722 0.99187 0.00105 0.64877 0.16867 0.74206 1.00000 0.00017 0.00212 1.00000 0.00071 0.00010 -0.03894 -0.96311 0.26626 0.36744 -0.84714 -0.38385 0.92909 -0.36982 -0.00586 1.00000 0.00059 -0.00230 0.99998 0.00165 -0.00580 0.12119 -0.80710 0.57784 -0.68780 -0.17567 -0.70432 -0.68489 -0.17344 -0.70771 0.30456 0.78456 -0.54010 -0.99660 -0.06787 -0.04676 -0.65645 0.75436 0.00371 -0.69465 0.71935 0.00030 -0.98914 0.00000 -0.14695 0.68824 -0.17355 -0.70442 0.22611 -0.97360 -0.03117 0.98681 0.00000 -0.16190 0.70432 0.70988 0.00042 0.70113 0.71303 0.00070 0.94680 -0.26902 -0.17665 0.98977 0.14253 0.00670 -0.89989 -0.43611 -0.00091 -0.99998 0.00581 -0.00347 -0.99999 0.00033 -0.00499 -0.46455 -0.83314 0.30014 -0.94965 -0.28575 -0.12850 0.01742 0.99962 -0.02143 -1.00000 0.00062 0.00110 -1.00000 0.00007 0.00313 -0.99998 0.00177 -0.00630 0.71885 -0.49908 0.48393 0.17307 -0.05189 -0.98354 -0.74163 0.01709 -0.67059 -0.69286 -0.53343 0.48518 -0.95902 0.28076 0.03811 0.66365 -0.17085 0.72827 -0.53640 -0.69465 -0.47930 -0.69225 -0.66767 -0.27386 0.74469 0.01660 -0.66721 0.62123 0.77551 -0.11252 0.94524 -0.30056 -0.12722 0.58667 -0.80853 0.04575 0.65290 0.75659 -0.03605 -0.85710 -0.32673 -0.39829 0.72791 0.68563 0.00811 -0.95846 -0.28220 0.04147 -0.42919 -0.23918 -0.87097 -0.99965 0.01502 0.02158 0.74535 -0.64325 -0.17517 -0.29561 0.52502 0.79811 0.24636 -0.96917 -0.00380 -0.65434 0.16636 0.73767 0.99999 -0.00304 0.00130 0.42096 -0.90693 -0.01653 0.47448 -0.88024 -0.00653 0.83685 0.54740 0.00619 0.78026 -0.46365 0.41978 0.01684 0.75253 -0.65835 0.72143 0.51733 -0.46034 0.75626 0.60568 -0.24742 -0.32335 -0.94455 0.05727 0.70605 0.54701 -0.44975 0.99998 0.00179 -0.00593 -0.00814 -0.85926 -0.51147 0.85683 0.27518 -0.43602 0.94830 0.30456 -0.08929 0.90775 0.37129 -0.19527 0.85059 0.20121 -0.48582 0.71544 0.17528 -0.67633 0.68744 0.20215 -0.69754 -0.72172 0.68798 0.07617 0.91378 0.00000 -0.40621 -0.61078 -0.79173 -0.01090 -0.55920 -0.79876 0.22199 0.10815 -0.98602 -0.12675 0.56369 -0.78661 0.25199 -0.99586 -0.05670 0.07110 0.99999 0.00017 0.00507 0.92798 0.37263 0.00101 0.93133 0.36416 0.00213 0.73319 -0.52528 -0.43187 -0.59613 -0.78170 -0.18324 0.99833 0.05751 -0.00585 0.99984 0.01804 0.00020 -0.99037 0.11498 0.07716 0.03914 0.99923 -0.00375 -0.01223 -0.26694 -0.96364 0.00104 -0.99997 0.00720 0.53234 -0.70049 0.47531 0.34103 -0.93745 -0.06994 0.50262 0.86451 -0.00144 -0.01853 -0.99656 -0.08074 0.00020 1.00000 -0.00002 0.03476 -0.03657 0.99873 0.02362 -0.82891 0.55888 0.64244 0.74805 0.16640 -0.49200 -0.37468 -0.78584 0.95240 -0.30430 0.01825 0.92193 0.28863 0.25834 0.77231 0.48007 0.41601 -0.10795 -0.98602 -0.12689 0.27497 0.74674 0.60561 0.68800 0.51025 0.51605 0.54027 -0.69259 -0.47793 -0.31109 -0.83688 -0.45039 0.00160 -0.01460 0.99989 0.22736 -0.97324 -0.03331 0.69973 -0.58008 -0.41699 0.58408 0.31015 0.75011 0.22577 0.28980 0.93008 -0.20616 -0.96164 0.18095 0.98299 0.02252 0.18228 0.72581 -0.10004 0.68058 0.79448 -0.04018 0.60596 0.61078 -0.79172 -0.01090 0.95451 -0.02056 0.29746 0.36183 -0.07194 0.92947 0.70417 -0.11183 0.70116 -0.66859 0.25545 0.69838 -0.69188 0.72201 -0.00110 0.46243 -0.86792 -0.18128 0.12723 0.99187 -0.00122 0.57643 -0.42870 0.69566 0.35307 -0.52519 0.77428 0.35121 0.90045 0.25659 -0.31424 0.94934 -0.00264 0.11152 0.54622 0.83018 0.79856 -0.51228 0.31602 0.96741 -0.21626 0.13172 0.97166 -0.19919 0.12728 0.68951 -0.65450 0.31016 -0.84661 -0.51881 -0.11869 0.27485 -0.81819 0.50500 -0.84200 0.53817 0.03755 -0.33658 0.76364 -0.55096 -0.03123 -0.03000 0.99906 -0.97711 -0.12075 0.17513 -0.01606 0.99954 -0.02569 -0.25253 -0.81061 0.52833 -0.34119 -0.93739 -0.07000 -0.70237 -0.64085 0.30980 -0.97413 -0.18965 0.12290 -0.96722 -0.21815 0.13002 -0.79886 -0.51234 0.31516 0.37087 0.59036 -0.71689 -0.50744 -0.81417 0.28219 -0.10722 -0.98554 -0.13117 -0.38288 -0.50724 0.77208 -0.57155 -0.42649 0.70103 -1.00000 0.00000 -0.00026 -0.00024 -0.99999 0.00416 -0.60531 -0.63395 0.48136 -0.22612 -0.97360 -0.03118 -0.72759 -0.05678 0.68366 0.97908 -0.20342 0.00504 -0.95870 -0.04050 0.28153 -0.83250 -0.55401 -0.00457 -0.65435 -0.12803 0.74527 0.99984 -0.01375 -0.01160 -0.97902 0.01495 0.20320 -0.99948 0.01519 -0.02851 -0.65589 -0.46784 0.59240 -0.62899 0.27662 0.72653 -0.71465 0.32640 0.61866 -0.94192 0.14962 0.30066 -0.98854 0.00353 -0.15095 0.10006 0.99498 -0.00157 -0.99450 -0.01665 0.10341 -0.58487 0.60054 0.54523 -0.25267 0.76628 0.59074 0.99684 0.00685 0.07918 -0.01399 -0.82413 0.56623 -0.06903 0.99760 0.00500 0.84105 -0.52544 -0.12866 0.95659 0.28914 0.03663 -0.98005 0.17520 0.09388 -0.78433 0.61103 0.10707 -0.51786 -0.02062 -0.85522 0.54347 -0.70326 0.45832 -0.37696 0.89249 0.24771 0.22778 -0.96943 -0.09123 -0.71567 0.67415 0.18258 -0.16909 0.95170 0.25628 0.98989 0.02043 -0.14038 0.62545 -0.69308 -0.35842 -0.11147 0.96476 -0.23835 -0.00099 -0.99982 0.01895 -0.00527 -0.99948 0.03185 0.60017 0.26891 -0.75332 0.98569 0.13181 0.10511 0.00513 -0.87818 0.47830 -0.00605 -0.86381 0.50378 -0.52804 -0.70196 0.47794 0.02086 0.59368 -0.80443 0.00730 -0.47089 0.88216 -0.00209 -0.44309 0.89647 0.00116 -0.21667 0.97625 -0.02098 -0.13790 0.99022 0.76376 -0.64550 0.00238 -0.01954 -0.90716 -0.42033 -0.00210 0.34844 0.93733 -0.00532 0.35750 0.93390 -0.99985 0.01712 0.00109 -0.09331 0.99035 -0.10248 0.00514 0.74132 0.67114 -0.00605 0.76064 0.64914 0.44138 -0.39288 -0.80674 -0.32883 0.04233 -0.94344 0.00690 0.98538 0.17021 -0.00276 0.99034 0.13861 -0.26890 -0.95860 -0.09369 0.96377 -0.23655 -0.12324 -0.64627 -0.17361 0.74310 0.58894 -0.80740 0.03534 0.00030 -0.01607 0.99987 -0.00000 -0.01362 0.99991 -0.96949 -0.23564 0.06751 0.10715 -0.98536 -0.13263 0.84106 0.53966 0.03713 0.00519 0.99979 -0.01993 0.99576 -0.01639 0.09053 1.00000 -0.00294 0.00107 0.98173 -0.18307 0.05194 0.47392 -0.74624 -0.46746 0.67513 0.20978 0.70724 0.48212 0.87611 -0.00054 0.19125 -0.96177 0.19602 0.00851 -0.99951 0.03022 -0.98721 0.12461 0.09945 0.18974 0.94754 0.25721 0.99462 0.06211 0.08295 0.99703 -0.06327 -0.04399 0.99138 -0.10047 0.08407 -0.00048 0.00815 -0.99997 -0.81862 0.57425 -0.00947 0.98597 0.15288 0.06703 -0.16141 -0.80933 0.56475 -0.15375 -0.98804 0.01152 0.85124 -0.20639 -0.48249 0.01282 0.99944 -0.03105 0.00220 0.01010 -0.99995 0.22611 -0.97360 -0.03124 0.46033 -0.83729 0.29504 0.15448 -0.98791 0.01294 -0.99948 0.02835 0.01514 -0.71998 0.07106 0.69035 -0.09974 -0.90493 0.41371 0.83256 -0.55391 -0.00441 0.49198 -0.86980 0.03743 -0.72900 -0.53578 -0.42602 0.63470 -0.51469 -0.57642 -0.74389 -0.64430 -0.17750 -0.99887 0.04583 0.01264 0.01804 -0.86840 -0.49553 -0.71973 -0.65069 -0.24205 0.13160 -0.86564 0.48306</float_array>

                                        <technique_common>

                                                <accessor count="326" source="#proximal_001-Normals-array" stride="3">

                                                        <param type="float" name="X"></param>

                                                        <param type="float" name="Y"></param>

                                                        <param type="float" name="Z"></param>

                                                </accessor>

                                        </technique_common>

                                </source>

                                <vertices id="proximal_001-Vertex">

                                        <input semantic="POSITION" source="#proximal_001-Position"/>

                                </vertices>

                                <triangles count="326" material="black_spec">

                                        <input offset="0" semantic="VERTEX" source="#proximal_001-Vertex"/>

                                        <input offset="1" semantic="NORMAL" source="#proximal_001-Normals"/>

                                        <p>122 0 147 0 101 0 50 1 0 1 8 1 9 2 42 2 49 2 88 3 46 3 137 3 62 4 12 4 132 4 144 5 15 5 127 5 48 6 74 6 75 6 118 7 141 7 42 7 143 8 21 8 35 8 27 9 147 9 23 9 153 10 31 10 32 10 46 11 30 11 120 11 54 12 49 12 1 12 2 13 1 13 49 13 95 14 148 14 38 14 47 15 79 15 24 15 30 16 125 16 116 16 11 17 159 17 164 17 50 18 2 18 49 18 50 19 49 19 51 19 20 20 124 20 77 20 20 21 93 21 162 21 63 22 102 22 59 22 102 23 57 23 83 23 105 24 80 24 71 24 59 25 64 25 63 25 128 26 82 26 80 26 66 27 67 27 65 27 63 28 66 28 65 28 66 29 63 29 64 29 64 30 2 30 50 30 68 31 64 31 50 31 64 32 68 32 66 32 138 33 151 33 52 33 1 34 83 34 54 34 67 35 66 35 68 35 125 36 112 36 114 36 68 37 50 37 72 37 68 38 72 38 67 38 132 39 91 39 19 39 36 40 0 40 38 40 11 41 147 41 6 41 4 42 75 42 74 42 74 43 76 43 4 43 124 44 145 44 160 44 4 45 78 45 35 45 144 46 75 46 15 46 138 47 163 47 151 47 105 48 141 48 96 48 160 49 69 49 150 49 118 50 162 50 93 50 156 51 149 51 164 51 38 52 0 52 50 52 150 53 158 53 151 53 160 54 145 54 48 54 124 55 150 55 77 55 146 56 98 56 145 56 72 57 50 57 8 57 39 58 41 58 10 58 96 59 80 59 105 59 153 60 32 60 43 60 70 61 91 61 132 61 134 62 19 62 78 62 150 63 69 63 158 63 59 64 83 64 1 64 146 65 162 65 118 65 48 66 98 66 9 66 32 67 128 67 43 67 146 68 85 68 14 68 67 69 72 69 57 69 76 70 57 70 72 70 159 71 5 71 110 71 41 72 44 72 61 72 22 73 137 73 46 73 72 74 8 74 76 74 76 75 8 75 134 75 163 76 138 76 108 76 63 77 65 77 57 77 102 78 63 78 57 78 38 79 82 79 95 79 73 80 89 80 161 80 82 81 38 81 51 81 38 82 50 82 51 82 59 83 2 83 64 83 116 84 125 84 114 84 3 85 127 85 18 85 120 86 115 86 22 86 140 87 130 87 129 87 110 88 130 88 140 88 120 89 22 89 46 89 94 90 147 90 11 90 48 91 54 91 83 91 90 92 161 92 89 92 97 93 161 93 90 93 69 94 160 94 75 94 24 95 93 95 20 95 38 96 12 96 36 96 97 97 90 97 125 97 112 98 125 98 90 98 161 99 97 99 104 99 71 100 42 100 141 100 32 101 31 101 95 101 99 102 161 102 104 102 26 103 6 103 27 103 49 104 71 104 51 104 85 105 118 105 42 105 91 106 70 106 161 106 47 107 20 107 77 107 78 108 4 108 134 108 90 109 89 109 129 109 39 110 10 110 100 110 41 111 39 111 60 111 89 112 92 112 129 112 83 113 59 113 102 113 129 114 92 114 140 114 9 115 54 115 48 115 70 116 132 116 87 116 81 117 118 117 93 117 46 118 106 118 97 118 163 119 108 119 101 119 104 120 143 120 99 120 101 121 34 121 122 121 94 122 100 122 147 122 106 123 104 123 97 123 104 124 106 124 107 124 11 125 6 125 159 125 108 126 88 126 34 126 95 127 154 127 148 127 111 128 112 128 90 128 111 129 90 129 129 129 77 130 150 130 152 130 112 131 111 131 113 131 4 132 76 132 134 132 19 133 62 133 132 133 115 134 113 134 111 134 111 135 129 135 115 135 115 136 129 136 28 136 113 137 115 137 116 137 116 138 114 138 113 138 113 139 114 139 112 139 81 140 117 140 96 140 120 141 116 141 115 141 4 142 15 142 75 142 5 143 26 143 110 143 127 144 21 144 18 144 138 145 107 145 88 145 49 146 54 146 9 146 57 147 65 147 67 147 129 148 130 148 28 148 133 149 28 149 130 149 97 150 125 150 46 150 75 151 144 151 69 151 135 152 22 152 133 152 133 153 22 153 28 153 42 154 71 154 49 154 31 155 149 155 139 155 87 156 132 156 12 156 35 157 99 157 143 157 141 158 105 158 71 158 143 159 3 159 18 159 110 160 140 160 139 160 150 161 151 161 152 161 31 162 153 162 149 162 110 163 156 163 164 163 151 164 158 164 52 164 109 165 11 165 164 165 87 166 73 166 70 166 10 167 101 167 86 167 55 168 94 168 11 168 11 169 109 169 55 169 127 170 13 170 21 170 109 171 165 171 103 171 103 172 55 172 109 172 19 173 134 173 84 173 152 174 47 174 77 174 117 175 153 175 128 175 41 176 60 176 44 176 30 177 46 177 125 177 157 178 55 178 103 178 157 179 103 179 121 179 80 180 96 180 117 180 94 181 55 181 136 181 42 182 14 182 85 182 55 183 157 183 33 183 104 184 107 184 3 184 33 185 136 185 55 185 157 186 121 186 56 186 56 187 33 187 157 187 34 188 101 188 108 188 82 189 51 189 80 189 61 190 151 190 163 190 139 191 155 191 156 191 53 192 33 192 56 192 53 193 56 193 126 193 109 194 164 194 165 194 32 195 82 195 128 195 124 196 146 196 145 196 33 197 53 197 39 197 33 198 100 198 136 198 39 199 100 199 33 199 60 200 39 200 53 200 146 201 124 201 20 201 53 202 126 202 60 202 51 203 71 203 80 203 140 204 154 204 139 204 80 205 117 205 128 205 98 206 14 206 9 206 140 207 73 207 148 207 45 208 79 208 17 208 35 209 13 209 15 209 79 210 45 210 24 210 24 211 131 211 93 211 131 212 119 212 93 212 131 213 24 213 45 213 95 214 82 214 32 214 160 215 48 215 75 215 13 216 35 216 21 216 45 217 17 217 29 217 45 218 29 218 131 218 119 219 40 219 93 219 78 220 99 220 35 220 145 221 98 221 48 221 15 222 13 222 127 222 29 223 37 223 131 223 22 224 135 224 137 224 131 225 58 225 119 225 83 226 74 226 48 226 58 227 131 227 37 227 100 228 101 228 147 228 40 229 119 229 58 229 40 230 81 230 93 230 147 231 27 231 6 231 37 232 7 232 58 232 16 233 58 233 7 233 58 234 16 234 40 234 1 235 2 235 59 235 149 236 155 236 139 236 85 237 146 237 118 237 7 238 25 238 16 238 25 239 7 239 123 239 23 240 133 240 27 240 150 241 124 241 160 241 140 242 92 242 73 242 101 243 10 243 163 243 133 244 130 244 26 244 81 245 40 245 16 245 25 246 117 246 16 246 161 247 99 247 91 247 138 248 88 248 108 248 25 249 123 249 117 249 35 250 15 250 4 250 16 251 117 251 81 251 8 252 0 252 36 252 22 253 115 253 28 253 41 254 61 254 10 254 148 255 154 255 140 255 44 256 60 256 47 256 79 257 47 257 60 257 36 258 12 258 62 258 161 259 70 259 73 259 60 260 126 260 79 260 17 261 79 261 126 261 6 262 26 262 5 262 31 263 154 263 95 263 126 264 56 264 17 264 29 265 17 265 56 265 56 266 121 266 29 266 37 267 29 267 121 267 88 268 107 268 106 268 47 269 152 269 44 269 121 270 103 270 37 270 7 271 37 271 103 271 42 272 9 272 14 272 148 273 73 273 87 273 103 274 165 274 7 274 123 275 7 275 165 275 62 276 84 276 36 276 139 277 154 277 31 277 165 278 164 278 123 278 117 279 123 279 164 279 143 280 104 280 3 280 10 281 86 281 100 281 122 282 23 282 147 282 61 283 163 283 10 283 117 284 164 284 149 284 149 285 153 285 117 285 20 286 162 286 146 286 18 287 21 287 143 287 130 288 110 288 26 288 87 289 12 289 148 289 23 290 34 290 135 290 100 291 94 291 136 291 88 292 137 292 135 292 84 293 62 293 19 293 14 294 98 294 146 294 139 295 156 295 110 295 110 296 164 296 159 296 152 297 151 297 61 297 134 298 36 298 84 298 73 299 92 299 89 299 133 300 23 300 135 300 36 301 134 301 8 301 88 302 135 302 34 302 19 303 91 303 99 303 96 304 141 304 81 304 27 305 133 305 26 305 6 306 5 306 159 306 158 307 144 307 127 307 116 308 120 308 30 308 38 309 148 309 12 309 78 310 19 310 99 310 52 311 127 311 3 311 142 312 107 312 138 312 158 313 127 313 52 313 100 314 86 314 101 314 23 315 122 315 34 315 158 316 69 316 144 316 46 317 88 317 106 317 52 318 3 318 107 318 76 319 83 319 57 319 107 320 142 320 52 320 83 321 76 321 74 321 141 322 118 322 81 322 61 323 44 323 152 323 24 324 20 324 47 324 52 325 142 325 138 325</p>

                                </triangles>

                        </mesh>

                </geometry>

        </library_geometries>

        <library_visual_scenes>

                <visual_scene id="Scene" name="Scene">

                        <node layer="L2" id="proximal" name="proximal">

                                <translate sid="translate">0.00000 0.00000 0.00000</translate>

                                <rotate sid="rotateZ">0 0 1 0.00000</rotate>

                                <rotate sid="rotateY">0 1 0 -0.00000</rotate>

                                <rotate sid="rotateX">1 0 0 0.00000</rotate>

                                <scale sid="scale">1.00000 1.00000 1.00000</scale>

                                <instance_geometry url="#proximal_001">

                                        <bind_material>

                                                <technique_common>

                                                        <instance_material symbol="black_spec" target="#black_spec">

                                                                <bind_vertex_input input_semantic="TEXCOORD" input_set="1" semantic="CHANNEL1"/>

                                                        </instance_material>

                                                </technique_common>

                                        </bind_material>

                                </instance_geometry>

                        </node>

                </visual_scene>

        </library_visual_scenes>

        <scene>

                <instance_visual_scene url="#Scene"/>

        </scene>

</COLLADA>