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Viewing changes to kernel/arch/arm32/src/exception.c

  • Committer: Martin Decky
  • Date: 2009-08-04 11:19:19 UTC
  • Revision ID: martin@uranus.dsrg.hide.ms.mff.cuni.cz-20090804111919-evyclddlr3v5lhmp
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kernel/arch/arm32/src/exception.c
 
1
/*
 
2
 * Copyright (c) 2007 Petr Stepan
 
3
 * All rights reserved.
 
4
 *
 
5
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 
6
 * modification, are permitted provided that the following conditions
 
7
 * are met:
 
8
 *
 
9
 * - Redistributions of source code must retain the above copyright
 
10
 *   notice, this list of conditions and the following disclaimer.
 
11
 * - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
 
12
 *   notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
 
13
 *   documentation and/or other materials provided with the distribution.
 
14
 * - The name of the author may not be used to endorse or promote products
 
15
 *   derived from this software without specific prior written permission.
 
16
 *
 
17
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
 
18
 * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
 
19
 * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
 
20
 * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
 
21
 * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
 
22
 * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
 
23
 * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
 
24
 * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
 
25
 * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
 
26
 * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 
27
 */
 
28
 
 
29
/** @addtogroup arm32
 
30
 * @{
 
31
 */
 
32
/** @file
 
33
 *  @brief Exception handlers and exception initialization routines.
 
34
 */
 
35
 
 
36
#include <arch/exception.h>
 
37
#include <arch/memstr.h>
 
38
#include <arch/regutils.h>
 
39
#include <interrupt.h>
 
40
#include <arch/mm/page_fault.h>
 
41
#include <arch/barrier.h>
 
42
#include <print.h>
 
43
#include <syscall/syscall.h>
 
44
 
 
45
#ifdef MACHINE_testarm
 
46
        #include <arch/mach/testarm/testarm.h>
 
47
#endif
 
48
 
 
49
#ifdef MACHINE_integratorcp
 
50
        #include <arch/mach/integratorcp/integratorcp.h>
 
51
#endif
 
52
 
 
53
/** Offset used in calculation of exception handler's relative address.
 
54
 *
 
55
 * @see install_handler()
 
56
 */
 
57
#define PREFETCH_OFFSET      0x8
 
58
 
 
59
/** LDR instruction's code */
 
60
#define LDR_OPCODE           0xe59ff000
 
61
 
 
62
/** Number of exception vectors. */
 
63
#define EXC_VECTORS          8
 
64
 
 
65
/** Size of memory block occupied by exception vectors. */
 
66
#define EXC_VECTORS_SIZE     (EXC_VECTORS * 4)
 
67
 
 
68
/** Updates specified exception vector to jump to given handler.
 
69
 *
 
70
 *  Addresses of handlers are stored in memory following exception vectors.
 
71
 */
 
72
static void install_handler(unsigned handler_addr, unsigned *vector)
 
73
{
 
74
        /* relative address (related to exc. vector) of the word
 
75
         * where handler's address is stored
 
76
        */
 
77
        volatile uint32_t handler_address_ptr = EXC_VECTORS_SIZE -
 
78
            PREFETCH_OFFSET;
 
79
        
 
80
        /* make it LDR instruction and store at exception vector */
 
81
        *vector = handler_address_ptr | LDR_OPCODE;
 
82
        smc_coherence(*vector);
 
83
        
 
84
        /* store handler's address */
 
85
        *(vector + EXC_VECTORS) = handler_addr;
 
86
 
 
87
}
 
88
 
 
89
/** Software Interrupt handler.
 
90
 *
 
91
 * Dispatches the syscall.
 
92
 */
 
93
static void swi_exception(int exc_no, istate_t *istate)
 
94
{
 
95
        istate->r0 = syscall_handler(istate->r0, istate->r1, istate->r2,
 
96
            istate->r3, istate->r4, istate->r5, istate->r6);
 
97
}
 
98
 
 
99
/** Fills exception vectors with appropriate exception handlers. */
 
100
void install_exception_handlers(void)
 
101
{
 
102
        install_handler((unsigned) reset_exception_entry,
 
103
            (unsigned *) EXC_RESET_VEC);
 
104
        
 
105
        install_handler((unsigned) undef_instr_exception_entry,
 
106
            (unsigned *) EXC_UNDEF_INSTR_VEC);
 
107
        
 
108
        install_handler((unsigned) swi_exception_entry,
 
109
            (unsigned *) EXC_SWI_VEC);
 
110
        
 
111
        install_handler((unsigned) prefetch_abort_exception_entry,
 
112
            (unsigned *) EXC_PREFETCH_ABORT_VEC);
 
113
        
 
114
        install_handler((unsigned) data_abort_exception_entry,
 
115
            (unsigned *) EXC_DATA_ABORT_VEC);
 
116
        
 
117
        install_handler((unsigned) irq_exception_entry,
 
118
            (unsigned *) EXC_IRQ_VEC);
 
119
        
 
120
        install_handler((unsigned) fiq_exception_entry,
 
121
            (unsigned *) EXC_FIQ_VEC);
 
122
}
 
123
 
 
124
#ifdef HIGH_EXCEPTION_VECTORS
 
125
/** Activates use of high exception vectors addresses. */
 
126
static void high_vectors(void)
 
127
{
 
128
        uint32_t control_reg;
 
129
        
 
130
        asm volatile (
 
131
                "mrc p15, 0, %[control_reg], c1, c1"
 
132
                : [control_reg] "=r" (control_reg)
 
133
        );
 
134
        
 
135
        /* switch on the high vectors bit */
 
136
        control_reg |= CP15_R1_HIGH_VECTORS_BIT;
 
137
        
 
138
        asm volatile (
 
139
                "mcr p15, 0, %[control_reg], c1, c1"
 
140
                :: [control_reg] "r" (control_reg)
 
141
        );
 
142
}
 
143
#endif
 
144
 
 
145
/** Interrupt Exception handler.
 
146
 *
 
147
 * Determines the sources of interrupt and calls their handlers.
 
148
 */
 
149
static void irq_exception(int exc_no, istate_t *istate)
 
150
{
 
151
        machine_irq_exception(exc_no, istate);
 
152
}
 
153
 
 
154
/** Initializes exception handling.
 
155
 *
 
156
 * Installs low-level exception handlers and then registers
 
157
 * exceptions and their handlers to kernel exception dispatcher.
 
158
 */
 
159
void exception_init(void)
 
160
{
 
161
#ifdef HIGH_EXCEPTION_VECTORS
 
162
        high_vectors();
 
163
#endif
 
164
        install_exception_handlers();
 
165
        
 
166
        exc_register(EXC_IRQ, "interrupt", (iroutine) irq_exception);
 
167
        exc_register(EXC_PREFETCH_ABORT, "prefetch abort",
 
168
            (iroutine) prefetch_abort);
 
169
        exc_register(EXC_DATA_ABORT, "data abort", (iroutine) data_abort);
 
170
        exc_register(EXC_SWI, "software interrupt", (iroutine) swi_exception);
 
171
}
 
172
 
 
173
/** Prints #istate_t structure content.
 
174
 *
 
175
 * @param istate Structure to be printed.
 
176
 */
 
177
void print_istate(istate_t *istate)
 
178
{
 
179
        printf("istate dump:\n");
 
180
        
 
181
        printf(" r0: %x    r1: %x    r2: %x    r3: %x\n",
 
182
            istate->r0, istate->r1, istate->r2, istate->r3);
 
183
        printf(" r4: %x    r5: %x    r6: %x    r7: %x\n", 
 
184
            istate->r4, istate->r5, istate->r6, istate->r7);
 
185
        printf(" r8: %x    r8: %x   r10: %x   r11: %x\n", 
 
186
            istate->r8, istate->r9, istate->r10, istate->r11);
 
187
        printf(" r12: %x    sp: %x    lr: %x  spsr: %x\n",
 
188
            istate->r12, istate->sp, istate->lr, istate->spsr);
 
189
        
 
190
        printf(" pc: %x\n", istate->pc);
 
191
}
 
192
 
 
193
/** @}
 
194
 */