← Back to branch summary

~galfy/helenos/bird-port-mainline

« back to all changes in this revision

Viewing changes to kernel/arch/arm32/src/userspace.c

  • Committer: Martin Decky
  • Date: 2009-08-04 11:19:19 UTC
  • Revision ID: martin@uranus.dsrg.hide.ms.mff.cuni.cz-20090804111919-evyclddlr3v5lhmp
Initial import

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
kernel/arch/arm32/src/userspace.c
 
1
/*
 
2
 * Copyright (c) 2007 Petr Stepan, Pavel Jancik
 
3
 * All rights reserved.
 
4
 *
 
5
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 
6
 * modification, are permitted provided that the following conditions
 
7
 * are met:
 
8
 *
 
9
 * - Redistributions of source code must retain the above copyright
 
10
 *   notice, this list of conditions and the following disclaimer.
 
11
 * - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
 
12
 *   notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
 
13
 *   documentation and/or other materials provided with the distribution.
 
14
 * - The name of the author may not be used to endorse or promote products
 
15
 *   derived from this software without specific prior written permission.
 
16
 *
 
17
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
 
18
 * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
 
19
 * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
 
20
 * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
 
21
 * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
 
22
 * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
 
23
 * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
 
24
 * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
 
25
 * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
 
26
 * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 
27
 */
 
28
 
 
29
/** @addtogroup arm32
 
30
 * @{
 
31
 */
 
32
/** @file
 
33
 *  @brief Userspace switch.
 
34
 */
 
35
 
 
36
#include <userspace.h>
 
37
 
 
38
/** Struct for holding all general purpose registers.
 
39
 *  
 
40
 *  Used to set registers when going to userspace.
 
41
 */
 
42
typedef struct {
 
43
        uint32_t r0;
 
44
        uint32_t r1;
 
45
        uint32_t r2;
 
46
        uint32_t r3;
 
47
        uint32_t r4;
 
48
        uint32_t r5;
 
49
        uint32_t r6;
 
50
        uint32_t r7;
 
51
        uint32_t r8;
 
52
        uint32_t r9;
 
53
        uint32_t r10;
 
54
        uint32_t r11;
 
55
        uint32_t r12;
 
56
        uint32_t sp;
 
57
        uint32_t lr;
 
58
        uint32_t pc;
 
59
} ustate_t;
 
60
 
 
61
/** Changes processor mode and jumps to the address specified in the first
 
62
 * parameter.
 
63
 *
 
64
 *  @param kernel_uarg   Userspace settings (entry point, stack, ...).
 
65
 */
 
66
void userspace(uspace_arg_t *kernel_uarg)
 
67
{
 
68
        volatile ustate_t ustate;
 
69
 
 
70
        /* set first parameter */
 
71
        ustate.r0 = (uintptr_t) kernel_uarg->uspace_uarg;
 
72
 
 
73
        /* %r1 is defined to hold pcb_ptr - set it to 0 */
 
74
        ustate.r1 = 0;
 
75
 
 
76
        /* clear other registers */
 
77
        ustate.r2 = ustate.r3  = ustate.r4  = ustate.r5 =
 
78
            ustate.r6  = ustate.r7  = ustate.r8  = ustate.r9 = ustate.r10 = 
 
79
            ustate.r11 = ustate.r12 = ustate.lr = 0;
 
80
 
 
81
        /* set user stack */
 
82
        ustate.sp = ((uint32_t)kernel_uarg->uspace_stack) + PAGE_SIZE;
 
83
 
 
84
        /* set where uspace execution starts */
 
85
        ustate.pc = (uintptr_t) kernel_uarg->uspace_entry;
 
86
 
 
87
        /* status register in user mode */
 
88
        ipl_t user_mode = current_status_reg_read() &
 
89
            (~STATUS_REG_MODE_MASK | USER_MODE);
 
90
 
 
91
        /* set user mode, set registers, jump */
 
92
        asm volatile (
 
93
                "mov sp, %[ustate]\n"
 
94
                "msr spsr_c, %[user_mode]\n"
 
95
                "ldmfd sp!, {r0-r12, sp, lr}^\n"
 
96
                "ldmfd sp!, {pc}^\n"
 
97
                :: [ustate] "r" (&ustate), [user_mode] "r" (user_mode)
 
98
        );
 
99
 
 
100
        /* unreachable */
 
101
        while(1)
 
102
                ;
 
103
}
 
104
 
 
105
/** @}
 
106
 */