← Back to branch summary

~galfy/helenos/bird-port-mainline

« back to all changes in this revision

Viewing changes to uspace/srv/kbd/port/sgcn.c

  • Committer: Martin Decky
  • Date: 2009-08-04 11:19:19 UTC
  • Revision ID: martin@uranus.dsrg.hide.ms.mff.cuni.cz-20090804111919-evyclddlr3v5lhmp
Initial import

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
uspace/srv/kbd/port/sgcn.c
 
1
/*
 
2
 * Copyright (c) 2008 Pavel Rimsky
 
3
 * All rights reserved.
 
4
 *
 
5
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 
6
 * modification, are permitted provided that the following conditions
 
7
 * are met:
 
8
 *
 
9
 * - Redistributions of source code must retain the above copyright
 
10
 *   notice, this list of conditions and the following disclaimer.
 
11
 * - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
 
12
 *   notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
 
13
 *   documentation and/or other materials provided with the distribution.
 
14
 * - The name of the author may not be used to endorse or promote products
 
15
 *   derived from this software without specific prior written permission.
 
16
 *
 
17
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
 
18
 * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
 
19
 * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
 
20
 * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
 
21
 * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
 
22
 * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
 
23
 * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
 
24
 * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
 
25
 * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
 
26
 * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 
27
 */
 
28
 
 
29
/** @addtogroup kbd_port
 
30
 * @ingroup  kbd
 
31
 * @{
 
32
 */ 
 
33
/** @file
 
34
 * @brief       SGCN (Serengeti Console) keyboard port driver.
 
35
 */
 
36
 
 
37
#include <as.h>
 
38
#include <ddi.h>
 
39
#include <async.h>
 
40
#include <kbd.h>
 
41
#include <kbd_port.h>
 
42
#include <sysinfo.h>
 
43
#include <stdio.h>
 
44
#include <thread.h>
 
45
#include <bool.h>
 
46
 
 
47
#define POLL_INTERVAL           10000
 
48
 
 
49
/**
 
50
 * SGCN buffer header. It is placed at the very beginning of the SGCN
 
51
 * buffer. 
 
52
 */
 
53
typedef struct {
 
54
        /** hard-wired to "CON" */
 
55
        char magic[4];
 
56
        
 
57
        /** we don't need this */
 
58
        char unused[8];
 
59
        
 
60
        /** offset within the SGCN buffer of the input buffer start */
 
61
        uint32_t in_begin;
 
62
        
 
63
        /** offset within the SGCN buffer of the input buffer end */
 
64
        uint32_t in_end;
 
65
        
 
66
        /** offset within the SGCN buffer of the input buffer read pointer */
 
67
        uint32_t in_rdptr;
 
68
        
 
69
        /** offset within the SGCN buffer of the input buffer write pointer */
 
70
        uint32_t in_wrptr;
 
71
} __attribute__ ((packed)) sgcn_buffer_header_t;
 
72
 
 
73
/*
 
74
 * Returns a pointer to the object of a given type which is placed at the given
 
75
 * offset from the console buffer beginning.
 
76
 */
 
77
#define SGCN_BUFFER(type, offset) \
 
78
                ((type *) (sram_virt_addr + sram_buffer_offset + (offset)))
 
79
 
 
80
/** Returns a pointer to the console buffer header. */
 
81
#define SGCN_BUFFER_HEADER      (SGCN_BUFFER(sgcn_buffer_header_t, 0))
 
82
 
 
83
/**
 
84
 * Virtual address mapped to SRAM.
 
85
 */
 
86
static uintptr_t sram_virt_addr;
 
87
 
 
88
/**
 
89
 * SGCN buffer offset within SGCN.
 
90
 */
 
91
static uintptr_t sram_buffer_offset;
 
92
 
 
93
/* polling thread */
 
94
static void *sgcn_thread_impl(void *arg);
 
95
 
 
96
static volatile bool polling_disabled = false;
 
97
 
 
98
/**
 
99
 * Initializes the SGCN driver.
 
100
 * Maps the physical memory (SRAM) and creates the polling thread. 
 
101
 */
 
102
int kbd_port_init(void)
 
103
{
 
104
        sram_virt_addr = (uintptr_t) as_get_mappable_page(sysinfo_value("sram.area.size"));
 
105
        if (physmem_map((void *) sysinfo_value("sram.address.physical"),
 
106
            (void *) sram_virt_addr, sysinfo_value("sram.area.size") / PAGE_SIZE,
 
107
            AS_AREA_READ | AS_AREA_WRITE) != 0) {
 
108
                printf("SGCN: uspace driver could not map physical memory.");
 
109
                return -1;
 
110
        }
 
111
        
 
112
        sram_buffer_offset = sysinfo_value("sram.buffer.offset");
 
113
 
 
114
        thread_id_t tid;
 
115
        int rc;
 
116
 
 
117
        rc = thread_create(sgcn_thread_impl, NULL, "kbd_poll", &tid);
 
118
        if (rc != 0) {
 
119
                return rc;
 
120
        }
 
121
 
 
122
        return 0;
 
123
}
 
124
 
 
125
void kbd_port_yield(void)
 
126
{
 
127
        polling_disabled = true;
 
128
}
 
129
 
 
130
void kbd_port_reclaim(void)
 
131
{
 
132
        polling_disabled = false;
 
133
}
 
134
 
 
135
/**
 
136
 * Handler of the "key pressed" event. Reads codes of all the pressed keys from
 
137
 * the buffer. 
 
138
 */
 
139
static void sgcn_key_pressed(void)
 
140
{
 
141
        char c;
 
142
        
 
143
        uint32_t begin = SGCN_BUFFER_HEADER->in_begin;
 
144
        uint32_t end = SGCN_BUFFER_HEADER->in_end;
 
145
        uint32_t size = end - begin;
 
146
        
 
147
        volatile char *buf_ptr = (volatile char *)
 
148
                SGCN_BUFFER(char, SGCN_BUFFER_HEADER->in_rdptr);
 
149
        volatile uint32_t *in_wrptr_ptr = &(SGCN_BUFFER_HEADER->in_wrptr);
 
150
        volatile uint32_t *in_rdptr_ptr = &(SGCN_BUFFER_HEADER->in_rdptr);
 
151
        
 
152
        while (*in_rdptr_ptr != *in_wrptr_ptr) {
 
153
                c = *buf_ptr;
 
154
                *in_rdptr_ptr = (((*in_rdptr_ptr) - begin + 1) % size) + begin;
 
155
                buf_ptr = (volatile char *)
 
156
                        SGCN_BUFFER(char, SGCN_BUFFER_HEADER->in_rdptr);
 
157
                kbd_push_scancode(c);
 
158
        }
 
159
}
 
160
 
 
161
/**
 
162
 * Thread to poll SGCN for keypresses.
 
163
 */
 
164
static void *sgcn_thread_impl(void *arg)
 
165
{
 
166
        (void) arg;
 
167
 
 
168
        while (1) {
 
169
                if (polling_disabled == false)
 
170
                        sgcn_key_pressed();
 
171
                usleep(POLL_INTERVAL);
 
172
        }
 
173
}
 
174
 
 
175
/** @}
 
176
 */