← Back to branch summary

~galfy/helenos/bird-port-mainline

« back to all changes in this revision

Viewing changes to kernel/arch/ia32/src/smp/smp.c

  • Committer: Martin Decky
  • Date: 2009-08-04 11:19:19 UTC
  • Revision ID: martin@uranus.dsrg.hide.ms.mff.cuni.cz-20090804111919-evyclddlr3v5lhmp
Initial import

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
kernel/arch/ia32/src/smp/smp.c
 
1
/*
 
2
 * Copyright (c) 2008 Jakub Jermar
 
3
 * All rights reserved.
 
4
 *
 
5
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 
6
 * modification, are permitted provided that the following conditions
 
7
 * are met:
 
8
 *
 
9
 * - Redistributions of source code must retain the above copyright
 
10
 *   notice, this list of conditions and the following disclaimer.
 
11
 * - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
 
12
 *   notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
 
13
 *   documentation and/or other materials provided with the distribution.
 
14
 * - The name of the author may not be used to endorse or promote products
 
15
 *   derived from this software without specific prior written permission.
 
16
 *
 
17
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
 
18
 * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
 
19
 * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
 
20
 * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
 
21
 * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
 
22
 * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
 
23
 * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
 
24
 * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
 
25
 * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
 
26
 * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 
27
 */
 
28
 
 
29
/** @addtogroup ia32
 
30
 * @{
 
31
 */
 
32
/** @file
 
33
 */
 
34
 
 
35
#include <smp/smp.h>
 
36
#include <arch/smp/smp.h>
 
37
#include <arch/smp/mps.h>
 
38
#include <arch/smp/ap.h>
 
39
#include <arch/boot/boot.h>
 
40
#include <genarch/acpi/acpi.h>
 
41
#include <genarch/acpi/madt.h>
 
42
#include <config.h>
 
43
#include <synch/waitq.h>
 
44
#include <synch/synch.h>
 
45
#include <arch/pm.h>
 
46
#include <func.h>
 
47
#include <panic.h>
 
48
#include <debug.h>
 
49
#include <arch/asm.h>
 
50
#include <mm/frame.h>
 
51
#include <mm/page.h>
 
52
#include <mm/slab.h>
 
53
#include <mm/as.h>
 
54
#include <print.h>
 
55
#include <memstr.h>
 
56
#include <arch/drivers/i8259.h>
 
57
 
 
58
#ifdef CONFIG_SMP
 
59
 
 
60
static struct smp_config_operations *ops = NULL;
 
61
 
 
62
void smp_init(void)
 
63
{
 
64
        uintptr_t l_apic_address, io_apic_address;
 
65
 
 
66
        if (acpi_madt) {
 
67
                acpi_madt_parse();
 
68
                ops = &madt_config_operations;
 
69
        }
 
70
        if (config.cpu_count == 1) {
 
71
                mps_init();
 
72
                ops = &mps_config_operations;
 
73
        }
 
74
 
 
75
        l_apic_address = (uintptr_t) frame_alloc(ONE_FRAME,
 
76
            FRAME_ATOMIC | FRAME_KA);
 
77
        if (!l_apic_address)
 
78
                panic("Cannot allocate address for l_apic.");
 
79
 
 
80
        io_apic_address = (uintptr_t) frame_alloc(ONE_FRAME,
 
81
            FRAME_ATOMIC | FRAME_KA);
 
82
        if (!io_apic_address)
 
83
                panic("Cannot allocate address for io_apic.");
 
84
 
 
85
        if (config.cpu_count > 1) {             
 
86
                page_mapping_insert(AS_KERNEL, l_apic_address,
 
87
                    (uintptr_t) l_apic, PAGE_NOT_CACHEABLE | PAGE_WRITE);
 
88
                page_mapping_insert(AS_KERNEL, io_apic_address,
 
89
                    (uintptr_t) io_apic, PAGE_NOT_CACHEABLE | PAGE_WRITE);
 
90
                                  
 
91
                l_apic = (uint32_t *) l_apic_address;
 
92
                io_apic = (uint32_t *) io_apic_address;
 
93
        }
 
94
}
 
95
 
 
96
/*
 
97
 * Kernel thread for bringing up application processors. It becomes clear
 
98
 * that we need an arrangement like this (AP's being initialized by a kernel
 
99
 * thread), for a thread has its dedicated stack. (The stack used during the
 
100
 * BSP initialization (prior the very first call to scheduler()) will be used
 
101
 * as an initialization stack for each AP.)
 
102
 */
 
103
void kmp(void *arg __attribute__((unused)))
 
104
{
 
105
        unsigned int i;
 
106
        
 
107
        ASSERT(ops != NULL);
 
108
 
 
109
        /*
 
110
         * We need to access data in frame 0.
 
111
         * We boldly make use of kernel address space mapping.
 
112
         */
 
113
 
 
114
        /*
 
115
         * Set the warm-reset vector to the real-mode address of 4K-aligned ap_boot()
 
116
         */
 
117
        *((uint16_t *) (PA2KA(0x467 + 0))) =
 
118
            (uint16_t) (((uintptr_t) ap_boot) >> 4);    /* segment */
 
119
        *((uint16_t *) (PA2KA(0x467 + 2))) = 0;         /* offset */
 
120
        
 
121
        /*
 
122
         * Save 0xa to address 0xf of the CMOS RAM.
 
123
         * BIOS will not do the POST after the INIT signal.
 
124
         */
 
125
        pio_write_8((ioport8_t *)0x70, 0xf);
 
126
        pio_write_8((ioport8_t *)0x71, 0xa);
 
127
 
 
128
        pic_disable_irqs(0xffff);
 
129
        apic_init();
 
130
        
 
131
        uint8_t apic = l_apic_id();
 
132
 
 
133
        for (i = 0; i < ops->cpu_count(); i++) {
 
134
                descriptor_t *gdt_new;
 
135
                
 
136
                /*
 
137
                 * Skip processors marked unusable.
 
138
                 */
 
139
                if (!ops->cpu_enabled(i))
 
140
                        continue;
 
141
 
 
142
                /*
 
143
                 * The bootstrap processor is already up.
 
144
                 */
 
145
                if (ops->cpu_bootstrap(i))
 
146
                        continue;
 
147
 
 
148
                if (ops->cpu_apic_id(i) == apic) {
 
149
                        printf("%s: bad processor entry #%u, will not send IPI "
 
150
                            "to myself\n", __FUNCTION__, i);
 
151
                        continue;
 
152
                }
 
153
                
 
154
                /*
 
155
                 * Prepare new GDT for CPU in question.
 
156
                 */
 
157
                
 
158
                /* XXX Flag FRAME_LOW_4_GiB was removed temporarily,
 
159
                 * it needs to be replaced by a generic fuctionality of
 
160
                 * the memory subsystem
 
161
                 */
 
162
                gdt_new = (descriptor_t *) malloc(GDT_ITEMS *
 
163
                    sizeof(descriptor_t), FRAME_ATOMIC);
 
164
                if (!gdt_new)
 
165
                        panic("Cannot allocate memory for GDT.");
 
166
 
 
167
                memcpy(gdt_new, gdt, GDT_ITEMS * sizeof(descriptor_t));
 
168
                memsetb(&gdt_new[TSS_DES], sizeof(descriptor_t), 0);
 
169
                protected_ap_gdtr.limit = GDT_ITEMS * sizeof(descriptor_t);
 
170
                protected_ap_gdtr.base = KA2PA((uintptr_t) gdt_new);
 
171
                gdtr.base = (uintptr_t) gdt_new;
 
172
 
 
173
                if (l_apic_send_init_ipi(ops->cpu_apic_id(i))) {
 
174
                        /*
 
175
                         * There may be just one AP being initialized at
 
176
                         * the time. After it comes completely up, it is
 
177
                         * supposed to wake us up.
 
178
                         */
 
179
                        if (waitq_sleep_timeout(&ap_completion_wq, 1000000,
 
180
                            SYNCH_FLAGS_NONE) == ESYNCH_TIMEOUT) {
 
181
                                unsigned int cpu = (config.cpu_active > i) ?
 
182
                                    config.cpu_active : i;
 
183
                                printf("%s: waiting for cpu%u (APIC ID = %d) "
 
184
                                    "timed out\n", __FUNCTION__, cpu,
 
185
                                    ops->cpu_apic_id(i));
 
186
                        }
 
187
                } else
 
188
                        printf("INIT IPI for l_apic%d failed\n",
 
189
                            ops->cpu_apic_id(i));
 
190
        }
 
191
}
 
192
 
 
193
int smp_irq_to_pin(unsigned int irq)
 
194
{
 
195
        ASSERT(ops != NULL);
 
196
        return ops->irq_to_pin(irq);
 
197
}
 
198
 
 
199
#endif /* CONFIG_SMP */
 
200
 
 
201
/** @}
 
202
 */