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  • Committer: Martin Decky
  • Date: 2009-08-04 11:19:19 UTC
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kernel/generic/src/main/uinit.c
 
1
/*
 
2
 * Copyright (c) 2005 Jakub Jermar
 
3
 * All rights reserved.
 
4
 *
 
5
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 
6
 * modification, are permitted provided that the following conditions
 
7
 * are met:
 
8
 *
 
9
 * - Redistributions of source code must retain the above copyright
 
10
 *   notice, this list of conditions and the following disclaimer.
 
11
 * - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
 
12
 *   notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
 
13
 *   documentation and/or other materials provided with the distribution.
 
14
 * - The name of the author may not be used to endorse or promote products
 
15
 *   derived from this software without specific prior written permission.
 
16
 *
 
17
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
 
18
 * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
 
19
 * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
 
20
 * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
 
21
 * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
 
22
 * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
 
23
 * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
 
24
 * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
 
25
 * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
 
26
 * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 
27
 */
 
28
 
 
29
/** @addtogroup main
 
30
 * @{
 
31
 */
 
32
 
 
33
/**
 
34
 * @file
 
35
 * @brief       Userspace bootstrap thread.
 
36
 *
 
37
 * This file contains uinit kernel thread wich is used to start every
 
38
 * userspace thread including threads created by SYS_THREAD_CREATE syscall.
 
39
 *
 
40
 * @see SYS_THREAD_CREATE
 
41
 */
 
42
 
 
43
#include <main/uinit.h>
 
44
#include <arch/types.h>
 
45
#include <proc/thread.h>
 
46
#include <userspace.h>
 
47
#include <mm/slab.h>
 
48
#include <arch.h>
 
49
#include <udebug/udebug.h>
 
50
 
 
51
 
 
52
/** Thread used to bring up userspace thread.
 
53
 *
 
54
 * @param arg Pointer to structure containing userspace entry and stack
 
55
 *     addresses.
 
56
 */
 
57
void uinit(void *arg)
 
58
{
 
59
        uspace_arg_t uarg;
 
60
 
 
61
        /*
 
62
         * So far, we don't have a use for joining userspace threads so we
 
63
         * immediately detach each uinit thread. If joining of userspace threads
 
64
         * is required, some userspace API based on the kernel mechanism will
 
65
         * have to be implemented. Moreover, garbage collecting of threads that
 
66
         * didn't detach themselves and nobody else joined them will have to be
 
67
         * deployed for the event of forceful task termination.
 
68
         */
 
69
        thread_detach(THREAD);
 
70
 
 
71
#ifdef CONFIG_UDEBUG
 
72
        udebug_stoppable_end();
 
73
#endif
 
74
        
 
75
        uarg.uspace_entry = ((uspace_arg_t *) arg)->uspace_entry;
 
76
        uarg.uspace_stack = ((uspace_arg_t *) arg)->uspace_stack;
 
77
        uarg.uspace_uarg = ((uspace_arg_t *) arg)->uspace_uarg;
 
78
        uarg.uspace_thread_function = NULL;
 
79
        uarg.uspace_thread_arg = NULL;
 
80
 
 
81
        free((uspace_arg_t *) arg);
 
82
        
 
83
        /*
 
84
         * Disable interrupts so that the execution of userspace() is not
 
85
         * disturbed by any interrupts as some of the userspace()
 
86
         * implementations will switch to the userspace stack before switching
 
87
         * the mode.
 
88
         */
 
89
        (void) interrupts_disable();
 
90
        userspace(&uarg);
 
91
}
 
92
 
 
93
/** @}
 
94
 */