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Viewing changes to extern/bullet2/src/BulletCollision/CollisionDispatch/btUnionFind.cpp

  • Committer: Bazaar Package Importer
  • Author(s): Cyril Brulebois
  • Date: 2008-08-08 02:45:40 UTC
  • mfrom: (12.1.14 intrepid)
  • Revision ID: james.westby@ubuntu.com-20080808024540-kkjp7ekfivzhuw3l
Tags: 2.46+dfsg-4
http://bugs.debian.org/492280
* Fix python syntax warning in import_dxf.py, which led to nasty output
  in installation/upgrade logs during byte-compilation, using a patch
  provided by the script author (Closes: #492280):
   - debian/patches/45_fix_python_syntax_warning

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removed removed

Lines of Context:
extern/bullet2/src/BulletCollision/CollisionDispatch/btUnionFind.cpp
 
1
/*
 
2
Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library
 
3
Copyright (c) 2003-2006 Erwin Coumans  http://continuousphysics.com/Bullet/
 
4
 
 
5
This software is provided 'as-is', without any express or implied warranty.
 
6
In no event will the authors be held liable for any damages arising from the use of this software.
 
7
Permission is granted to anyone to use this software for any purpose, 
 
8
including commercial applications, and to alter it and redistribute it freely, 
 
9
subject to the following restrictions:
 
10
 
 
11
1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not claim that you wrote the original software. If you use this software in a product, an acknowledgment in the product documentation would be appreciated but is not required.
 
12
2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be misrepresented as being the original software.
 
13
3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
 
14
*/
 
15
 
 
16
#include "btUnionFind.h"
 
17
#include <assert.h>
 
18
 
 
19
 
 
20
 
 
21
btUnionFind::~btUnionFind()
 
22
{
 
23
        Free();
 
24
 
 
25
}
 
26
 
 
27
btUnionFind::btUnionFind()
 
28
{ 
 
29
 
 
30
}
 
31
 
 
32
void    btUnionFind::allocate(int N)
 
33
{
 
34
        m_elements.resize(N);
 
35
}
 
36
void    btUnionFind::Free()
 
37
{
 
38
        m_elements.clear();
 
39
}
 
40
 
 
41
 
 
42
void    btUnionFind::reset(int N)
 
43
{
 
44
        allocate(N);
 
45
 
 
46
        for (int i = 0; i < N; i++) 
 
47
        { 
 
48
                m_elements[i].m_id = i; m_elements[i].m_sz = 1; 
 
49
        } 
 
50
}
 
51
 
 
52
 
 
53
class btUnionFindElementSortPredicate
 
54
{
 
55
        public:
 
56
 
 
57
                bool operator() ( const btElement& lhs, const btElement& rhs )
 
58
                {
 
59
                        return lhs.m_id < rhs.m_id;
 
60
                }
 
61
};
 
62
 
 
63
///this is a special operation, destroying the content of btUnionFind.
 
64
///it sorts the elements, based on island id, in order to make it easy to iterate over islands
 
65
void    btUnionFind::sortIslands()
 
66
{
 
67
 
 
68
        //first store the original body index, and islandId
 
69
        int numElements = m_elements.size();
 
70
        
 
71
        for (int i=0;i<numElements;i++)
 
72
        {
 
73
                m_elements[i].m_id = find(i);
 
74
                m_elements[i].m_sz = i;
 
75
        }
 
76
        
 
77
         // Sort the vector using predicate and std::sort
 
78
          //std::sort(m_elements.begin(), m_elements.end(), btUnionFindElementSortPredicate);
 
79
        //perhaps use radix sort?
 
80
          m_elements.heapSort(btUnionFindElementSortPredicate());
 
81
 
 
82
}
 
83