~ubuntu-branches/ubuntu/wily/grass/wily

« back to all changes in this revision

Viewing changes to vector/v.lidar.correction/v.lidar.correction.html

Tags: 7.0.0~rc1+ds1-1~exp1
* New upstream release candidate.
* Repack upstream tarball, remove precompiled Python objects.
* Add upstream metadata.
* Update gbp.conf and Vcs-Git URL to use the experimental branch.
* Update watch file for GRASS 7.0.
* Drop build dependencies for Tcl/Tk, add build dependencies:
  python-numpy, libnetcdf-dev, netcdf-bin, libblas-dev, liblapack-dev
* Update Vcs-Browser URL to use cgit instead of gitweb.
* Update paths to use grass70.
* Add configure options: --with-netcdf, --with-blas, --with-lapack,
  remove --with-tcltk-includes.
* Update patches for GRASS 7.
* Update copyright file, changes:
  - Update copyright years
  - Group files by license
  - Remove unused license sections
* Add patches for various typos.
* Fix desktop file with patch instead of d/rules.
* Use minimal dh rules.
* Bump Standards-Version to 3.9.6, no changes.
* Use dpkg-maintscript-helper to replace directories with symlinks.
  (closes: #776349)
* Update my email to use @debian.org address.

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
 
1
<h2>DESCRIPTION</h2>
 
2
 
 
3
<em>v.lidar.correction</em> is the last of three steps to filter LiDAR
 
4
data. The filter aims to recognize and extract attached and 
 
5
detached object (such as buildings, bridges, power lines,  trees, etc.) 
 
6
in order to create a Digital Terrain Model. 
 
7
<br>
 
8
<br>
 
9
The module, which could be iterated several times, makes a comparison 
 
10
between the LiDAR observations and a bilinear spline interpolation with 
 
11
a Tychonov regularization parameter performed on the TERRAIN SINGLE PULSE 
 
12
points only. The gradient is minimized by the regularization parameter. 
 
13
Analysis of the residuals between the observations and the interpolated 
 
14
values results in four cases (the next classification is referred to that 
 
15
of the v.lidar.growing output vector):
 
16
<br>
 
17
<br>
 
18
<b>a)</b> Points classified as TERRAIN differing more than a threshold
 
19
    value are interpreted and reclassified as OBJECT, for both single and 
 
20
    double pulse points.
 
21
<br>
 
22
<br>
 
23
<b>b)</b> Points classified as OBJECT and closed enough to the
 
24
    interpolated surface are interpreted and reclassified as TERRAIN, for
 
25
    both single and double pulse points.
 
26
 
 
27
<h2>NOTES</h2>
 
28
 
 
29
The input should be the output of <em>v.lidar.growing</em> module or the 
 
30
output of this <em>v.lidar.correction</em> itself. That means, this module 
 
31
could be applied more times (although, two are usually enough) for a better 
 
32
filter solution. The outputs are a vector map with a final point classification 
 
33
as as TERRAIN SINGLE PULSE, TERRAIN DOUBLE PULSE, OBJECT SINGLE PULSE or 
 
34
OBJECT DOUBLE PULSE; and an vector map with only the points classified as 
 
35
TERRAIN SINGLE PULSE or TERRAIN DOUBLE PULSE.
 
36
 
 
37
The final result of the whole procedure (<em>v.lidar.edgedetection</em>,
 
38
<em>v.lidar.growing</em>, <em>v.lidar.correction</em>) will be a point
 
39
classification in four categories:
 
40
<br>
 
41
<br>
 
42
TERRAIN SINGLE PULSE (cat = 1, layer = 2)
 
43
<br>
 
44
TERRAIN DOUBLE PULSE (cat = 2, layer = 2)
 
45
<br>
 
46
OBJECT SINGLE PULSE (cat = 3, layer = 2)
 
47
<br>
 
48
OBJECT DOUBLE PULSE (cat = 4, layer = 2)
 
49
 
 
50
 
 
51
<h2>EXAMPLES</h2>
 
52
 
 
53
<h3>Basic correction procedure</h3>
 
54
<div class="code"><pre>
 
55
v.lidar.correction input=growing output=correction out_terrain=only_terrain
 
56
</pre></div>
 
57
 
 
58
<h3>Second correction procedure</h3>
 
59
<div class="code"><pre>
 
60
v.lidar.correction input=correction output=correction_bis out_terrain=only_terrain_bis
 
61
</pre></div>
 
62
 
 
63
 
 
64
<h2>SEE ALSO</h2>
 
65
 
 
66
<em>
 
67
<a href="v.lidar.edgedetection.html">v.lidar.edgedetection</a>,
 
68
<a href="v.lidar.growing.html">v.lidar.growing</a>,
 
69
<a href="v.surf.bspline.html">v.surf.bspline</a>
 
70
</em>
 
71
 
 
72
 
 
73
<h2>AUTHORS</h2>
 
74
 
 
75
Original version of program in GRASS 5.4:
 
76
<br>
 
77
Maria Antonia Brovelli, Massimiliano Cannata, Ulisse Longoni and Mirko Reguzzoni
 
78
<br><br>
 
79
Update for GRASS 6.X:
 
80
<br>
 
81
Roberto Antolin and Gonzalo Moreno
 
82
 
 
83
<h2>REFERENCES</h2>
 
84
 
 
85
Antolin, R. et al., 2006. Digital terrain models determination by LiDAR 
 
86
technology: Po basin experimentation. Bolletino di Geodesia e Scienze 
 
87
Affini, anno LXV, n. 2, pp. 69-89.
 
88
<br>
 
89
<br>
 
90
Brovelli M. A., Cannata M., Longoni U.M., 2004. LIDAR Data Filtering and 
 
91
DTM Interpolation Within GRASS, Transactions in GIS, April 2004,  vol. 8, 
 
92
iss. 2, pp. 155-174(20), Blackwell Publishing Ltd.
 
93
<br>
 
94
<br>
 
95
Brovelli M. A., Cannata M., 2004. Digital Terrain model reconstruction in 
 
96
urban areas from airborne laser scanning data: the method and an  example 
 
97
for Pavia (Northern Italy). Computers and Geosciences 30 (2004) pp.325-331
 
98
<br>
 
99
<br>
 
100
Brovelli M. A. and Longoni U.M., 2003. Software per il filtraggio di dati 
 
101
LIDAR, Rivista dell'Agenzia del Territorio, n. 3-2003, pp. 11-22 (ISSN 1593-2192).
 
102
<br>
 
103
<br>
 
104
Brovelli M. A., Cannata M. and Longoni U.M., 2002. DTM LIDAR in area urbana, 
 
105
Bollettino SIFET N.2, pp. 7-26.
 
106
<br>
 
107
<br>
 
108
Performances of the filter can be seen in the
 
109
<a href="http://www.itc.nl/isprswgIII-3/filtertest/MainDoc.htm">ISPRS WG III/3 Comparison of Filters</a> 
 
110
report by Sithole, G. and Vosselman, G., 2003. 
 
111
 
 
112
<p><i>Last changed: $Date: 2015-01-12 14:37:13 +0100 (Mon, 12 Jan 2015) $</i>
 
113