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~ugocupcic/sr-ros-interface/manipulation

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Viewing changes to shadow_robot/sr_hand/include/sr_hand/hand/virtual_shadowhand.h

  • Committer: Ugo Cupcic
  • Date: 2011-05-23 15:44:05 UTC
  • mfrom: (119.1.67 sr-ros-interface)
  • Revision ID: ugo@shadowrobot.com-20110523154405-kwvv543sy9wxehzi
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Lines of Context:
shadow_robot/sr_hand/include/sr_hand/hand/virtual_shadowhand.h
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2
 * @file   virtual_shadowhand.h
3
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 * @author Ugo Cupcic <ugo@shadowrobot.com>, Contact <contact@shadowrobot.com>
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4
 * @date   Tue May 25 17:51:10 2010
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 * 
 
5
 *
 
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*
 
7
* Copyright 2011 Shadow Robot Company Ltd.
 
8
*
 
9
* This program is free software: you can redistribute it and/or modify it
 
10
* under the terms of the GNU General Public License as published by the Free
 
11
* Software Foundation, either version 2 of the License, or (at your option)
 
12
* any later version.
 
13
*
 
14
* This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
 
15
* ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
 
16
* FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for
 
17
* more details.
 
18
*
 
19
* You should have received a copy of the GNU General Public License along
 
20
* with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 
21
*
6
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 * @brief  The Virtual Shadowhand can be used as a simulator. As both the real hand and the virtual hand are children
7
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 * from the shadowhand class, using a virtual or a real hand doesn't change anything in the way you call them in your
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 * programs.
9
 
 * 
10
 
 * 
 
25
 *
 
26
 *
11
27
 */
12
28
 
13
29
#ifndef         VIRTUAL_SHADOWHAND_H_
110
126
    {
111
127
        return rad * 180.0 / 3.14159265;
112
128
    }
 
129
 
113
130
}; //end class
114
131
}
115
132
#endif      /* !VIRTUAL_SHADOWHAND_H_ */