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  • Committer: Package Import Robot
  • Author(s): Felipe Sateler
  • Date: 2013-09-21 19:05:02 UTC
  • Revision ID: package-import@ubuntu.com-20130921190502-8gsftrku6jnzhd7v
Tags: upstream-3.4~dfsg
Import upstream version 3.4~dfsg

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Lines of Context:
libs/surfaces/tranzport/io_kernel.cc
 
1
/*
 
2
 *   Copyright (C) 2006 Paul Davis 
 
3
 *   Copyright (C) 2007 Michael Taht
 
4
 *
 
5
 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify
 
6
 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by
 
7
 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
 
8
 *   (at your option) any later version.
 
9
 *
 
10
 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,
 
11
 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 
12
 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 
13
 *   GNU General Public License for more details.
 
14
 *
 
15
 *   You should have received a copy of the GNU General Public License
 
16
 *   along with this program; if not, write to the Free Software
 
17
 *   Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
 
18
 *  
 
19
 *   */
 
20
 
 
21
#if HAVE_TRANZPORT_KERNEL_DRIVER
 
22
#include <fcntl.h>
 
23
#include <errno.h>
 
24
#include <poll.h>
 
25
#include "tranzport_control_protocol.h"
 
26
 
 
27
// Something like open(/dev/surface/tranzport/event) for reading and raw for writing) would be better in the long run
 
28
// Also support for multiple tranzports needs to be figured out
 
29
// And bulk reads/writes in general
 
30
 
 
31
bool
 
32
TranzportControlProtocol::probe ()
 
33
{
 
34
        if((udev = ::open(TRANZPORT_DEVICE,O_RDWR))> 0) {
 
35
                ::close(udev);
 
36
                return true; 
 
37
        } 
 
38
        error << _("Tranzport: Can't open device for Read/Write: ") << endmsg;
 
39
        return false;
 
40
}
 
41
 
 
42
int
 
43
TranzportControlProtocol::open ()
 
44
{
 
45
        if((udev=::open(TRANZPORT_DEVICE,O_RDWR))> 0) {
 
46
                return(udev);
 
47
        } 
 
48
        error << _("Tranzport: no device detected") << endmsg;
 
49
        return udev;
 
50
}
 
51
 
 
52
int
 
53
TranzportControlProtocol::close ()
 
54
{
 
55
        int ret = 0;
 
56
 
 
57
        if (udev < 1) {
 
58
                return 0;
 
59
        }
 
60
 
 
61
        if ((ret = ::close (udev)) != 0) {
 
62
                error << _("Tranzport: cannot close device") << endmsg;
 
63
        }
 
64
 
 
65
        return ret;
 
66
}
 
67
 
 
68
// someday do buffered reads, presently this does blocking reads, which is bad...
 
69
 
 
70
int TranzportControlProtocol::read(uint8_t *buf, uint32_t timeout_override) 
 
71
{
 
72
        last_read_error = ::read (udev, (char *) buf, 8);
 
73
        switch(errno) {
 
74
        case -ENOENT:
 
75
        case -ENXIO:
 
76
        case -ECONNRESET:
 
77
        case -ESHUTDOWN: 
 
78
        case -ENODEV: 
 
79
                cerr << "Tranzport disconnected, errno: " << last_read_error;
 
80
                set_active(false);
 
81
                break;
 
82
        case -ETIMEDOUT: // This is not normal, but lets see what happened
 
83
                cerr << "Tranzport read timed out, errno: " << last_read_error;
 
84
                break;
 
85
        default: 
 
86
#if DEBUG_TRANZPORT
 
87
                cerr << "Got an unknown error on read:" << last_read_error "\n";
 
88
#endif
 
89
                break;
 
90
        }
 
91
 
 
92
        return last_read_error;
 
93
} 
 
94
 
 
95
        
 
96
int
 
97
TranzportControlProtocol::write_noretry (uint8_t* cmd, uint32_t timeout_override)
 
98
{
 
99
        // inflight is now taken care of by the driver, but...
 
100
        if(inflight > MAX_TRANZPORT_INFLIGHT) { return (-1); }
 
101
        int val = ::write (udev, (char*) cmd, 8);
 
102
 
 
103
        if (val < 0 && val !=8) {
 
104
#if DEBUG_TRANZPORT
 
105
                printf("write failed: %d\n", val);
 
106
#endif
 
107
                last_write_error = errno;
 
108
                switch(last_write_error) {
 
109
                case -ENOENT:
 
110
                case -ENXIO:
 
111
                case -ECONNRESET:
 
112
                case -ESHUTDOWN: 
 
113
                case -ENODEV: 
 
114
                        cerr << "Tranzport disconnected, errno: " << last_write_error;
 
115
                        set_active(false);
 
116
                        break;
 
117
                case -ETIMEDOUT: // This is not normal but
 
118
                        cerr << "Tranzport disconnected, errno: " << last_write_error;
 
119
                        break;
 
120
                default: 
 
121
#if DEBUG_TRANZPORT
 
122
                        cerr << "Got an unknown error on read:" << last_write_error "\n";
 
123
#endif
 
124
                        break;
 
125
                }
 
126
                return last_write_error;
 
127
        }
 
128
 
 
129
        last_write_error = 0;
 
130
        ++inflight;
 
131
 
 
132
        return 0;
 
133
 
 
134
}       
 
135
 
 
136
int
 
137
TranzportControlProtocol::write (uint8_t* cmd, uint32_t timeout_override)
 
138
{
 
139
        return (write_noretry(cmd,timeout_override));
 
140
}       
 
141
 
 
142
// FIXME - install poll semantics
 
143
#endif /* HAVE_TRANZPORT_KERNEL_DRIVER */
 
144