~robot3d-team/robot3d/trunk

//! Specialized hinge class.

 

/*!

 * Predefined hinge class. Ready to use in a RobotActor.

 *

 * @author Lutz Winkler

 *

 */

 

 

 

#ifndef MYHINGE_H_

#define MYHINGE_H_

 

#include <srCore/actuator/hingeActuator.h>

 

namespace srCore {

 

class HingeUniKarl : public HingeActuator

{

public:

 

        //! Constructor

        /*! @param body1, body2                                         the bodies the hinge is attached to.

         *      @param anchorX, anchorY, anchorZ                the position of the hinge in the world coordinate system.

         *  @param axisX, axisY, axisZ                          the orientation of the axis of the hinge in the world coordinate system.

         *

         */

        HingeUniKarl(dtCore::RefPtr<BodyBase> myBody1, dtCore::RefPtr<BodyBase> myBody2,

                        float anchorX, float anchorY, float anchorZ,

                        float axisX, float axisY, float axisZ,

                        const std::string &hingeName = "ukaHinge");

 

        virtual ~HingeUniKarl();

 

 

 

};

}

#endif /*MYHINGE_H_*/