~robot3d-team/robot3d/trunk

//! Specialized body class.

 

/*!

 * Predefined body class. Ready to use in a RobotActor.

 * This body represents the wheels of the robot.

 *

 * @author Lutz Winkler

 *

 */

 

#include <srBody/led.h>

 

namespace srCore {

 

//! Constructor

/*! @param id a 16bit id, used to set the colliding bit parameter.

 *      @param x, y, z the position of the hinge in the world coordinate system.

 *  @param heading, pitch, roll the orientation of the axis of the hinge in the world coordinate system.

 *  @param Scene the scene in which the body should be placed.

 *

 */

Led::Led(dtCore::RefPtr<BodyBase> attachedBody,

                osg::Vec3f translation, osg::Vec3f orientation,

                std::string name, std::string type,     bool active):

                        ObjectBase(attachedBody, translation, orientation, name, type, active),

                        myColor (new osg::Vec4(1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f)),

                        cv (new ColorVisitor( *myColor )),

                        ledSize (0.2)

{

 

        // loading 3ds model

        char file[50];

        sprintf(file, "%s/StaticMeshes/sphere.3ds", SimulationUtils::getStageProjectPath().c_str());

 

        LoadFile(file, false);

//      this->mesh->SetModelRotation(osg::Vec3(90,90,0));//relOrientation.x(), relOrientation.y()+90, relOrientation.z()));

//      this->mesh->SetModelTranslation(osg::Vec3(relTranslation.x() * scale.x(), relTranslation.y() * scale.y(), relTranslation.z() * scale.z()));

 

        this->myBody->AddChild(this);

 

        dtCore::Transform offset(relTranslation.x(), relTranslation.y(), relTranslation.z(), relOrientation.x()+180, relOrientation.y(), relOrientation.z());

        SetTransform( offset, dtCore::Transformable::REL_CS );

 

        // scaling the model

        SetScale(osg::Vec3(ledSize, ledSize, ledSize));

 

        // ... and then, it is ready to place it in the scene

        //this->addToScene(gamemanager->GetScene(), osgGroup);

 

    GetOSGNode()->traverse(*cv);

 

}

 

void Led::setColor(osg::Vec4 color) {

        cv = new ColorVisitor(color);

        GetOSGNode()->traverse(*cv);

}

 

Led::~Led()

{

 

        delete myColor;

        myColor = NULL;

        delete cv;

        cv = NULL;

}

 

}