~robot3d-team/robot3d/trunk

« back to all changes in this revision

Viewing changes to src/srCore/sensor/sonarSensor.cpp

• browse files at revision 1
• compare with another revision
• download diff
• download tarball
• view history from revision 1

Show diffs side-by-side

added

removed

src/srCore/sensor/sonarSensor.cpp

 

1

/**

 

2

 * The SonarSensor shoots cones, not just rays. When a sonar sensor slowly turns around an object

 

3

 * it will probably see the object at all times, except in the case a reflection is occasionally

 

4

 * missed or reflected into another direction altogether. In the case of rays, an object will be 

 

5

 * visible and hidden depending on a ray intersecting with it or not. This is a type of noise that

 

6

 * does not exist in the real sonar sensor. Hence, implementing a sonarSensor using just rays does

 

7

 * not make sense.  

 

8

 */

 

9

 

• Older »

Loggerhead is a web-based interface for Breezy
Version: 2.0.1