~robot3d-team/robot3d/trunk

//! Specialized body class.

 

/*!

 * Predefined body class. Ready to use in a RobotActor.

 * This body represents the wheels of a  robot.

 *

 * @author Lutz Winkler

 *

 */

 

#ifndef LED_H_

#define LED_H_

 

#include <srCore/robot/objectBase.h>

 

 

namespace srCore {

 

class ColorVisitor : public osg::NodeVisitor

{

public:

 

   ColorVisitor (const osg::Vec4& pColor): osg::NodeVisitor(TRAVERSE_ALL_CHILDREN), mColor(pColor)

   {

 

   }

 

   virtual void apply(osg::Geode& geode)

   {

 

//      osg::StateSet* ss = geode.getOrCreateStateSet();

 

      unsigned pNumDrawables = geode.getNumDrawables();

      for(unsigned i = 0; i < pNumDrawables; ++i)

      {

         osg::Drawable* draw = geode.getDrawable(i);

         osg::Material* mat = dynamic_cast<osg::Material*>(draw->getOrCreateStateSet()->getAttribute(osg::StateAttribute::MATERIAL));

         if(mat)

         {

            mat->setDiffuse(osg::Material::FRONT_AND_BACK, mColor);

            mat->setEmission(osg::Material::FRONT_AND_BACK, mColor);

         }

      }

 

   }

 

 

private:

 

   osg::Vec4 mColor;

};

 

class Led : public ObjectBase

{

public:

        //! Constructor

        /*! @param id                                           a 16bit id, used to set the colliding bit parameter.

         *      @param x, y, z                                  the position of the hinge in the world coordinate system.

         *  @param heading, pitch, roll         the orientation of the axis of the hinge in the world coordinate system.

         *  @param Scene                                        the scene in which the body should be placed.

         *  @param osgGroup                                     using this group, another scene will be created that will be used by sensors

         *

         */

        Led(    dtCore::RefPtr<BodyBase> attachedBody,

                        osg::Vec3f translation, osg::Vec3f orientation,

                        std::string name = "noName", std::string type = "noType",

                        bool active = true);

 

        //! sets the position of the Body. Only use that while physics is deactivated.

        void setTranslation(osg::Vec3f pos) {};

 

        //! sets the rotation of the Body. Only use that while physics is deactivated.

        void setRotation(osg::Vec3f hrp) {};

 

        void setColor(osg::Vec4 color);

 

protected:

        virtual ~Led();

 

private:

        osg::Vec4* myColor;

        ColorVisitor* cv;

 

        float ledSize;

 

 

};

 

}

 

#endif /*LED_H_*/