← Back to branch summary

~ubuntu-branches/ubuntu/maverick/commons-math/maverick

« back to all changes in this revision

Viewing changes to src/java/org/apache/commons/math/ode/MidpointStepInterpolator.java

  • Committer: Bazaar Package Importer
  • Author(s): Damien Raude-Morvan
  • Date: 2009-08-22 01:13:25 UTC
  • mfrom: (1.1.1 upstream)
  • Revision ID: james.westby@ubuntu.com-20090822011325-hi4peq1ua5weguwn
Tags: 2.0-1
* New upstream release.
* Set Maintainer field to Debian Java Team
* Add myself as Uploaders
* Switch to Quilt patch system:
  - Refresh all patchs
  - Remove B-D on dpatch, Add B-D on quilt
  - Include patchsys-quilt.mk in debian/rules
* Bump Standards-Version to 3.8.3:
  - Add a README.source to describe patch system
* Maven POMs:
  - Add a Build-Depends-Indep dependency on maven-repo-helper
  - Use mh_installpom and mh_installjar to install the POM and the jar to the
    Maven repository
* Use default-jdk/jre:
  - Depends on java5-runtime-headless
  - Build-Depends on default-jdk
  - Use /usr/lib/jvm/default-java as JAVA_HOME
* Move api documentation to /usr/share/doc/libcommons-math-java/api
* Build-Depends on junit4 instead of junit

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
src/java/org/apache/commons/math/ode/MidpointStepInterpolator.java
1
 
/*
2
 
 * Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
3
 
 * contributor license agreements.  See the NOTICE file distributed with
4
 
 * this work for additional information regarding copyright ownership.
5
 
 * The ASF licenses this file to You under the Apache License, Version 2.0
6
 
 * (the "License"); you may not use this file except in compliance with
7
 
 * the License.  You may obtain a copy of the License at
8
 
 *
9
 
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
10
 
 *
11
 
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
12
 
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
13
 
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
14
 
 * See the License for the specific language governing permissions and
15
 
 * limitations under the License.
16
 
 */
17
 
 
18
 
package org.apache.commons.math.ode;
19
 
 
20
 
/**
21
 
 * This class implements a step interpolator for second order
22
 
 * Runge-Kutta integrator.
23
 
 *
24
 
 * <p>This interpolator allow to compute dense output inside the last
25
 
 * step computed. The interpolation equation is consistent with the
26
 
 * integration scheme :
27
 
 *
28
 
 * <pre>
29
 
 *   y(t_n + theta h) = y (t_n + h) + (1-theta) h [theta y'_1 - (1+theta) y'_2]
30
 
 * </pre>
31
 
 *
32
 
 * where theta belongs to [0 ; 1] and where y'_1 and y'_2 are the two
33
 
 * evaluations of the derivatives already computed during the
34
 
 * step.</p>
35
 
 *
36
 
 * @see MidpointIntegrator
37
 
 * @version $Revision: 620312 $ $Date: 2008-02-10 12:28:59 -0700 (Sun, 10 Feb 2008) $
38
 
 * @since 1.2
39
 
 */
40
 
 
41
 
class MidpointStepInterpolator
42
 
  extends RungeKuttaStepInterpolator {
43
 
    
44
 
  /** Simple constructor.
45
 
   * This constructor builds an instance that is not usable yet, the
46
 
   * {@link AbstractStepInterpolator#reinitialize} method should be called
47
 
   * before using the instance in order to initialize the internal arrays. This
48
 
   * constructor is used only in order to delay the initialization in
49
 
   * some cases. The {@link RungeKuttaIntegrator} class uses the
50
 
   * prototyping design pattern to create the step interpolators by
51
 
   * cloning an uninitialized model and latter initializing the copy.
52
 
   */
53
 
  public MidpointStepInterpolator() {
54
 
  }
55
 
 
56
 
  /** Copy constructor.
57
 
   * @param interpolator interpolator to copy from. The copy is a deep
58
 
   * copy: its arrays are separated from the original arrays of the
59
 
   * instance
60
 
   */
61
 
  public MidpointStepInterpolator(MidpointStepInterpolator interpolator) {
62
 
    super(interpolator);
63
 
  }
64
 
 
65
 
  /** Really copy the finalized instance.
66
 
   * @return a copy of the finalized instance
67
 
   */
68
 
  protected StepInterpolator doCopy() {
69
 
    return new MidpointStepInterpolator(this);
70
 
  }
71
 
 
72
 
 
73
 
  /** Compute the state at the interpolated time.
74
 
   * This is the main processing method that should be implemented by
75
 
   * the derived classes to perform the interpolation.
76
 
   * @param theta normalized interpolation abscissa within the step
77
 
   * (theta is zero at the previous time step and one at the current time step)
78
 
   * @param oneMinusThetaH time gap between the interpolated time and
79
 
   * the current time
80
 
   * @throws DerivativeException this exception is propagated to the caller if the
81
 
   * underlying user function triggers one
82
 
   */
83
 
  protected void computeInterpolatedState(double theta,
84
 
                                          double oneMinusThetaH)
85
 
    throws DerivativeException {
86
 
 
87
 
    double coeff1 = oneMinusThetaH * theta;
88
 
    double coeff2 = oneMinusThetaH * (1.0 + theta);
89
 
 
90
 
    for (int i = 0; i < interpolatedState.length; ++i) {
91
 
      interpolatedState[i] = currentState[i] +
92
 
                             coeff1 * yDotK[0][i] - coeff2 * yDotK[1][i];
93
 
    }
94
 
 
95
 
  }
96
 
 
97
 
  /** Serializable version identifier */
98
 
  private static final long serialVersionUID = -865524111506042509L;
99
 
 
100
 
}