~ubuntu-dev/mplayer/ubuntu-feisty

« back to all changes in this revision

Viewing changes to libaf/af_hrtf.h

  • Committer: Reinhard Tartler
  • Date: 2006-07-08 08:45:33 UTC
  • Revision ID: siretart@tauware.de-20060708084533-dbc155bde7122e78
imported mplayer_0.99+1.0pre7try2+cvs20060117

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
 
1
#define HRTF_MIX_51 0
 
2
#define HRTF_MIX_STEREO 1
 
3
#define HRTF_MIX_MATRIX2CH 2
 
4
 
 
5
/* Amplitude scaling factors */
 
6
#define M17_0DB         0.1414213562
 
7
#define M9_03DB         0.3535533906
 
8
#define M6_99DB         0.4472135955
 
9
#define M4_77DB         0.5773502692
 
10
#define M3_01DB         0.7071067812
 
11
#define M1_76DB         0.8164965809
 
12
 
 
13
#define DELAYBUFLEN     1024    /* Length of the delay buffer */
 
14
#define HRTFFILTLEN     64      /* HRTF filter length */
 
15
#define IRTHRESH        0.001   /* Impulse response pruning thresh. */
 
16
 
 
17
#define AMPLNORM        M6_99DB /* Overall amplitude renormalization */
 
18
 
 
19
#define BASSFILTFREQ    180     /* Bass compensation filter cut (Hz) */
 
20
#define BASSFILTLEN     193     /* Bass compensation filter length */
 
21
#define BASSGAIN        M_SQRT2 /* Bass compensation gain */
 
22
#define BASSCROSS       0.35    /* Bass cross talk */
 
23
 
 
24
#define FWRDURATION     240     /* FWR average duration (samples) */
 
25
#define MATREARDELAY    720     /* Matrix mode rear delay (samples) */
 
26
 
 
27
#define MATAGCTRIG      8.0     /* (Fuzzy) AGC trigger */
 
28
#define MATAGCDECAY     1.0     /* AGC baseline decay rate (1/samp.) */
 
29
#define MATAGCLOCK      0.2     /* AGC range (around 1) where the
 
30
                                   matrix behaves passively */
 
31
#define MATCOMPGAIN     0.37    /* Cross talk compensation gain,
 
32
                                   0.50 - 0.55 is full cancellation. */
 
33
 
 
34
#define CFECHODELAY     360     /* Center front echo delay (samples) */
 
35
#define CFECHOAMPL      M17_0DB /* Center front echo amplitude */
 
36
 
 
37
#define STEXPAND2       0.07    /* Stereo expansion / 2 */
 
38
 
 
39
/* Head related impulse response (HRIR) derived from KEMAR measurement
 
40
   data by Bill Gardner <billg@media.mit.edu> and Keith Martin
 
41
   <kdm@media.mit.edu>
 
42
 
 
43
   URL: http://sound.media.mit.edu/KEMAR.html
 
44
 
 
45
   Distributed under GPL with authors' permission
 
46
*/
 
47
 
 
48
/* EQUALIZED KEMAR HRIR
 
49
 
 
50
How to generate these data:
 
51
 
 
52
1. You need the MIT Media Lab's KEMAR data, read it into an software
 
53
   capable of signal/time series analysis (like Mathematica, Matlab,
 
54
   ...)
 
55
 
 
56
2. Construct an equalizing FIR inverse filter by calculating the
 
57
   transfer function of the front, same side impulse response, then
 
58
   take 1 over the absolute magnitude.
 
59
 
 
60
3. Cut the poles in the inverse filter's transfer function
 
61
   specification by limiting the amplification to 2.5 (note, this
 
62
   number assumes that you have correct signal processing
 
63
   normalization of the Fourier transform).
 
64
 
 
65
4. Design the FIR inverse filter by calculating the inverse Fourier
 
66
   transform, then chopping the coefficients down to a reasonable
 
67
   number (N = 15 is used here), apply the Kaiser-Bessel window (alpha
 
68
   = 2 is used here).  Note the objective is remove the color bias
 
69
   only (as if you are using an equalizer), _not_ to do a full inverse
 
70
   filtering. (Note: beta = pi*alpha in other notation.)
 
71
 
 
72
   For N = 15, alpha = 2, you should get the following impulse
 
73
   response:
 
74
 
 
75
    0.001001558668605168,  0.00698457265741865,  0.040453643039829436,
 
76
    0.012230541722147855, -0.11939760844854072,  0.16468099899755967,
 
77
   -0.30297563073747436,   1.3140211791355982,  -0.30297563073747436,
 
78
    0.16468099899755967,  -0.11939760844854072,  0.012230541722147855,
 
79
    0.040453643039829436,  0.00698457265741865,  0.001001558668605168
 
80
 
 
81
5. Linearly convolve all KEMAR HRIR with this inverse filter.
 
82
 
 
83
6. Resample from 44.1 kHz sampling frequency to 48 kHz.
 
84
*/
 
85
 
 
86
/* Center front (-5 degree) - not 0 degree in order to create a clear
 
87
   front image from a finite distance */
 
88
float cf_filt[128] = {
 
89
   -0.00008638082319075036, 0.0003198059946385229,
 
90
   -0.0005010631339162132, 0.0011424741331126876,
 
91
   -0.001584220794688753, 0.001742715363246275,
 
92
   -0.0011080796626780694, 0.0001651829990860167,
 
93
   0.005235028337314985, 0.0035223828473357776,
 
94
   0.010057681388431303, -0.033469432129545514,
 
95
   0.013391253316233523, 0.004858462839827063,
 
96
   0.08172161220103627, 0.26158596134500023,
 
97
   -0.12420314583323326, -0.14298458356097565,
 
98
   0.14421897280453896, -0.1635792507629016,
 
99
   -0.02187136722480014, 0.2426863044711817,
 
100
   0.07229814207917194, 0.0942742651913879,
 
101
   0.29856830878076834, 0.2944146162057754,
 
102
   -0.12122157003421209, -0.19640092165631157,
 
103
   0.11623836502034968, -0.05794027397995521,
 
104
   -0.34313138341973776, -0.19487516249168105,
 
105
   0.010118993953802401, -0.09460218797710966,
 
106
   -0.16761521117359582, 0.004154461610153861,
 
107
   0.052768641758969316, -0.00041823982226147407,
 
108
   0.021634960445143514, 0.07562793486871108,
 
109
   0.08895407129506479, 0.039857755093416214,
 
110
   0.044257936180422945, 0.061557584906101664,
 
111
   0.015547268541895703, -0.023908191934932484,
 
112
   0.009498030443468223, 0.03816269003221337,
 
113
   -0.009820500607303615, -0.042003975527908084,
 
114
   -0.03335447117311547, -0.029294510859746596,
 
115
   -0.05212623136198511, -0.073427547153205,
 
116
   -0.061190797824958836, -0.04620925059966413,
 
117
   -0.04204619420702159, -0.02331915902615157,
 
118
   0.00211481411477094, 0.00852563995740107,
 
119
   0.008766809731743399, 0.008666632180812078,
 
120
   0.018279202191625352, 0.02924332751289675,
 
121
   0.022293148257836494, 0.012362146008584188,
 
122
   0.008572582458807008, 0.006491370763597344,
 
123
   -0.0019366944997535774, -0.006318669309634434,
 
124
   -0.006457921690218669, -0.015050265524669974,
 
125
   -0.02110660282616213, -0.017027809096377904,
 
126
   -0.01651052305334348, -0.022770064150046673,
 
127
   -0.01999875754219472, -0.012294792027337775,
 
128
   -0.011506057031057188, -0.011448970577312903,
 
129
   -0.004823572302580925, 0.0022451134042777883,
 
130
   0.004145473526859826, 0.005629030064546135,
 
131
   0.008588029213398785, 0.010092048834844231,
 
132
   0.007182013245552008, 0.0014600979508720656,
 
133
   -0.0038314646272511756, -0.003443901997881347,
 
134
   -0.0029483418254804047, -0.007609357112679647,
 
135
   -0.006518368948030822, -0.004495803701497202,
 
136
   -0.007109113004849672, -0.008346237278084265,
 
137
   -0.005560847336252453, -0.002993453167553188,
 
138
   -0.005122897816824269, -0.004389782626604215,
 
139
   -0.0010912633695218108, -0.0019712029474458835,
 
140
   -0.005870162265802235, -0.005626159534954128,
 
141
   -0.00027254977910844407, 0.0013794425431633785,
 
142
   -0.0005919083190430062, -0.0007861203545416682,
 
143
   -0.0007049560240893946, -0.0032720188494468868,
 
144
   -0.004460645567968504, -0.0032018528193571696,
 
145
   -0.0030579229375062105, -0.003593998902656612,
 
146
   -0.0038032977997776445, -0.004613776010454773,
 
147
   -0.0059796549143736845, -0.00420126194319768,
 
148
   -0.0012374419948287222, 0.0008572699213050608,
 
149
   0.0021490971020081094, 0.00047295283198381995,
 
150
   -0.0009670277915884887, -0.001354440866080231,
 
151
   -0.002962902746547851, -0.00533935813338141,
 
152
   -0.005469203016468759, -0.004355784273189485
 
153
};
 
154
/* Front,   same side (30 degree) */
 
155
float af_filt[128] = {
 
156
   -0.004140580614755493, 0.005790934614385445,
 
157
   0.003318916682081112, 0.014257145544366063,
 
158
   0.007328442487127339, -0.06550381777876194,
 
159
   0.03502225818161845, -0.013090579770708259,
 
160
   0.2517776798694195, 0.420770489950659,
 
161
   -0.3418854608834852, -0.24371032493696737,
 
162
   0.04901356150030018, -0.1778083521632833,
 
163
   0.26448004245714163, 0.23245199964546834,
 
164
   0.033053145803936305, 0.46811222821062415,
 
165
   0.5359265986255611, -0.011912195468533787,
 
166
   -0.39763432601411647, -0.034482864386898314,
 
167
   0.029445398240649626, -0.3850940407863262,
 
168
   -0.3272328478175581, -0.14701421403616477,
 
169
   -0.08522137400169517, -0.14936851633336035,
 
170
   -0.09432605283433723, 0.0991200405937827,
 
171
   0.011075012089917331, -0.0051036489980274685,
 
172
   0.0933903289749412, 0.1344189369609565,
 
173
   0.10507466913017807, 0.04240159324684365,
 
174
   0.06559270110638656, 0.026984119875617524,
 
175
   -0.03359846103238096, -0.018000197099174275,
 
176
   0.042031818548178244, 0.03849039666888434,
 
177
   -0.02450829674011345, -0.03407882403088576,
 
178
   -0.029230189282961977, -0.046964865291761734,
 
179
   -0.09458258700116245, -0.1527349330901158,
 
180
   -0.15411577687826097, -0.08761679790956928,
 
181
   -0.033623549089171874, -0.007204768531481949,
 
182
   0.008273425020444852, 0.021368717994908505,
 
183
   0.04366608267875025, 0.05660907333076205,
 
184
   0.06775726495503939, 0.05621881735271431,
 
185
   0.03576231950669927, 0.02500825834889175,
 
186
   0.015423811076054601, 0.007903258334503761,
 
187
   -0.0053873014137761945, -0.006987955469434698,
 
188
   -0.012027972007598602, -0.025228281243816594,
 
189
   -0.026225091797257318, -0.023809293997344882,
 
190
   -0.03250172017712295, -0.03195696301067249,
 
191
   -0.01784813952189948, -0.01663267233760342,
 
192
   -0.016184530450468065, -0.011659883749357463,
 
193
   -0.0035378511240219163, -0.0005485800790443406,
 
194
   0.0018432660108168625, 0.011634844139907534,
 
195
   0.018333603402051105, 0.020447379185133056,
 
196
   0.00850783664147828, 0.0004694148911037838,
 
197
   -0.0017047130409786676, -0.0022409152834483997,
 
198
   -0.000860472174892845, -0.004111075059198666,
 
199
   -0.003527843382056666, -0.009640160874903018,
 
200
   -0.01750044574231376, -0.015613389403672443,
 
201
   -0.010790028120953001, -0.0095313499955768,
 
202
   -0.007469721416726809, -0.0019186578145117315,
 
203
   -0.00014977322572890802, -0.0029803838028179728,
 
204
   -0.006520567233727221, 0.000035015132033882596,
 
205
   0.009245098100543752, 0.009896930052308656,
 
206
   0.008316744929565786, 0.004575207140193997,
 
207
   -0.0000647420103997081, -0.004502916832871627,
 
208
   -0.004225962213251224, -0.002886014126381486,
 
209
   -0.006416834142585976, -0.007156609995423569,
 
210
   -0.008840274447579472, -0.01441763751386817,
 
211
   -0.015435817484659574, -0.00924487254924743,
 
212
   -0.0021571721940235205, 0.0028540722992305453,
 
213
   0.00273577475088536, -0.000788412365513805,
 
214
   -0.0032650029728365907, -0.003880217646231338,
 
215
   -0.0035302087299613778, -0.0038531436176586246,
 
216
   -0.0011921632190514074, -0.0020722967099011938,
 
217
   -0.004985351145629344, -0.0042375588844648735,
 
218
   -0.003030360463006021, -0.0014161075428041471,
 
219
   -0.0005083025643192044, 0.00035096963769606926
 
220
};
 
221
/* Front,   opposite (-30 degree) */
 
222
float of_filt[128] = {
 
223
   -0.000013472538374193126, -0.00008048061877079751,
 
224
   0.000043927265781258155, -0.000017931700794858892,
 
225
   -0.000034774602476112886, -0.00009576223008735474,
 
226
   0.0001557797638630691, -0.00018742885883751094,
 
227
   0.00026512448626705716, -0.0001451040203319678,
 
228
   -0.00008263233117758043, 0.0006486245853639179,
 
229
   -0.0010631408451846698, 0.0026571994100746143,
 
230
   0.0014179177997092787, 0.0062326502956616256,
 
231
   -0.008194149324545333, -0.006568029415878379,
 
232
   0.009538759710818582, 0.012309193558632693,
 
233
   0.12336638055838955, 0.046164307101829005,
 
234
   -0.10228706407884815, 0.04047687260345798,
 
235
   -0.00296595313977046, -0.07057949208414134,
 
236
   0.08172114840714612, 0.08736490764127891,
 
237
   0.05105250431333021, 0.11627179512747428,
 
238
   0.20717888490340705, 0.09375052213570291,
 
239
   -0.09784374168330194, -0.010493571845901443,
 
240
   0.053131894303891716, -0.10157443971694806,
 
241
   -0.16264032634244974, -0.05402369511361273,
 
242
   -0.0274403608654217, -0.09860277022495063,
 
243
   -0.06841875821090282, -0.004434574400066223,
 
244
   -0.0005222661652743502, -0.006231881259827263,
 
245
   0.014410397820340159, 0.04885649512730243,
 
246
   0.04361962569042684, 0.03399214029009391,
 
247
   0.04961073933475931, 0.04067325604132289,
 
248
   0.007850647519227257, 0.004564440466905299,
 
249
   0.02257107958021618, 0.008183791928884486,
 
250
   -0.014913479343180557, -0.018685938460856224,
 
251
   -0.01745737397226911, -0.02327177054233603,
 
252
   -0.03723048632685227, -0.044739390162299685,
 
253
   -0.042651220125613766, -0.03730017561004743,
 
254
   -0.029039465434276192, -0.01885087458914294,
 
255
   -0.01207127752277769, -0.006779800724164512,
 
256
   -0.001930416967444157, 0.000029454577995528385,
 
257
   0.0013822760965755472, 0.0014799128583230202,
 
258
   0.0002068200609199832, 0.0022254295286201083,
 
259
   0.005143858159434566, 0.0018580542060917013,
 
260
   -0.0019426046325146259, -0.0014464042108543495,
 
261
   -0.0034430083560735582, -0.009692758426099499,
 
262
   -0.011840035292593485, -0.010716508855893968,
 
263
   -0.012939889036853034, -0.0121846427935653,
 
264
   -0.006198503315630782, -0.0023186723099380305,
 
265
   -0.002679872498314837, -0.003086020446226295,
 
266
   -0.0015709623347698936, -0.0008147490468332398,
 
267
   -0.0012384575726770983, -0.0005212877089109362,
 
268
   0.0017707578744906142, 0.001324932723905786,
 
269
   -0.0017023653780617696, -0.0045108927752919425,
 
270
   -0.005422155613096912, -0.0039489323837623835,
 
271
   -0.005295995750506547, -0.00629706566356189,
 
272
   -0.004685732198036754, -0.0048076735568143,
 
273
   -0.005978864279217503, -0.005928999306332966,
 
274
   -0.004187703549017582, -0.003213999896976475,
 
275
   -0.0028068699816073414, -0.0010889703907593833,
 
276
   0.0003276714243495386, -0.0013015007040186994,
 
277
   -0.003208050402434782, -0.0025115319088208545,
 
278
   -0.0013787553006401076, -0.0018279087370218635,
 
279
   -0.0025904836507747754, -0.002071221947222004,
 
280
   -0.0026424212922485594, -0.0039837031817577,
 
281
   -0.0041635566057380965, -0.004355223489150822,
 
282
   -0.004350395332709937, -0.0036693292471930263,
 
283
   -0.003386384394185026, -0.003972568655001128,
 
284
   -0.004332336840023821, -0.002648767912111827,
 
285
   -0.001384410080218114, -0.0011353792711849466,
 
286
   -0.0013726264946164232, -0.0020075119315034313
 
287
};
 
288
/* Rear,   same side (135 degree) */
 
289
float ar_filt[128] = {
 
290
   0.004573315040810066, 0.0013592578059426913,
 
291
   0.01553271930902704, -0.0002356117224941317,
 
292
   -0.05746098219774702, 0.03430688963370445,
 
293
   0.00808371687447385, 0.21893535841158596,
 
294
   0.2984357591724814, -0.3302799746504719,
 
295
   -0.3194029149806245, 0.21633225051331056,
 
296
   0.24371260938097083, -0.08843705549751085,
 
297
   0.03939684701343366, 0.45386926431114494,
 
298
   0.07599118140753386, -0.18114706160474578,
 
299
   0.285640624686038, 0.4049515236666218,
 
300
   -0.05347890222071792, -0.31464359045319074,
 
301
   -0.1033502246468194, -0.04553593949283157,
 
302
   -0.1880747731157464, -0.13629090230626037,
 
303
   -0.10435789106123239, -0.19818232801888755,
 
304
   -0.16701805476330397, -0.022793111199284,
 
305
   0.058049696762683685, 0.007048321372693906,
 
306
   -0.002966419183225961, 0.10140569697797763,
 
307
   0.11648999956673124, 0.05218347182779882,
 
308
   0.028427001212735392, 0.04151900310166159,
 
309
   -0.0006960604221423734, -0.05898623212226975,
 
310
   -0.03801934531173312, -0.029306970535287986,
 
311
   -0.04549125782835908, -0.0599222718506552,
 
312
   -0.058299618975430116, -0.03765579129720727,
 
313
   -0.03559302657499581, -0.020647901025903054,
 
314
   -0.005720957338744348, -0.0041915732688915545,
 
315
   -0.0011470880098346143, 0.008737404798553,
 
316
   0.023444168098121512, 0.024204226042172663,
 
317
   0.01894897166475026, 0.020807655257479588,
 
318
   0.021570431128040954, 0.006800556178576289,
 
319
   -0.009000089216921362, -0.010969824547067934,
 
320
   -0.0033653428332822374, -0.012676936164668659,
 
321
   -0.026739938673413587, -0.023427869194287573,
 
322
   -0.023302007105117244, -0.023647155590533712,
 
323
   -0.021289317515613106, -0.009120487305069884,
 
324
   0.0009251551667728967, 0.00004285344125653763,
 
325
   -0.00009042365479456271, 0.00022573242339446494,
 
326
   0.00720168491586098, 0.007111875505402431,
 
327
   0.003186514817683482, 0.00810087718334745,
 
328
   0.012619557025922575, 0.007854726400013397,
 
329
   -0.0024013592881066267, -0.001452457473161119,
 
330
   -0.0025535188366093945, -0.012428911627809337,
 
331
   -0.013729251536694145, -0.0070099675146427344,
 
332
   -0.007165284278706593, -0.01639289295622301,
 
333
   -0.015831795079778305, -0.007305768485523729,
 
334
   -0.003608863157004021, -0.0032640528878698084,
 
335
   0.0030901263998481944, 0.00749497566124848,
 
336
   0.002515185532327241, 0.00004840875738621367,
 
337
   0.0017596043486043966, 0.0046229941553338144,
 
338
   0.0034259167322926096, 0.003707347634186093,
 
339
   0.0035584806528586328, -0.0019078936035275198,
 
340
   -0.006057343815214898, -0.0069262470468817,
 
341
   -0.004345020728618624, -0.004177623355574794,
 
342
   -0.005373506556122508, -0.006624933928893836,
 
343
   -0.008679541408588839, -0.010718719681595322,
 
344
   -0.011392246979594496, -0.007893917064389902,
 
345
   -0.0027572935365832536, -0.00006064707149834412,
 
346
   -0.0012512537319656323, -0.0024501501002409786,
 
347
   -0.0022106788572895998, -0.00234124933370301,
 
348
   -0.0008953445167066823, 0.0005393670625637734,
 
349
   -0.00033175600142209297, -0.004023994309351289,
 
350
   -0.008655472335784443, -0.009899957354849682,
 
351
   -0.008664952919996412, -0.00553483124503576,
 
352
   -0.003735336089277662, -0.002754824348643885,
 
353
   -0.0026884314856593368, -0.004084181815125924
 
354
};
 
355
/* Rear,   opposite (-135 degree) */
 
356
float or_filt[128] = {
 
357
   0.0001220944028243897, -0.000021785381808441314,
 
358
   5.823057988603169e-6, -0.00001217768176447613,
 
359
   -0.00006123604397345513, 5.574117262531134e-6,
 
360
   -0.00004935331914366778, 1.1771577934768211e-6,
 
361
   -0.000059236211621095756, 9.503536190497286e-6,
 
362
   -0.0001494445696103564, 0.00012248858284145305,
 
363
   -0.0000963975321456313, 6.017905197665205e-6,
 
364
   0.00003353395360402643, -0.0001931511015359506,
 
365
   0.0005113536523931485, -0.0005676652619386114,
 
366
   0.0012057159755477467, 0.0009370492250339692,
 
367
   0.004596472288877981, -0.0018831773384237068,
 
368
   -0.008208535225621212, 0.0038178646400751056,
 
369
   0.008726517739105965, 0.06664363898418262,
 
370
   0.06788684221502142, -0.04492315162807267,
 
371
   -0.04019906311255255, 0.026203059677375153,
 
372
   0.013678129114847544, -0.014334962223993527,
 
373
   0.010141709596167392, 0.11559131576945537,
 
374
   0.1586402064538425, 0.059975334707967023,
 
375
   0.004671725963777715, 0.031498678282775874,
 
376
   0.014338626006524587, -0.014749719448472231,
 
377
   -0.02055508237941379, -0.05407690143992048,
 
378
   -0.07767559836886143, -0.05029091786216801,
 
379
   -0.030808335706574427, -0.03401958135442541,
 
380
   -0.030520368430288967, -0.014168302104259355,
 
381
   0.011907621259989802, 0.014286081013069,
 
382
   0.006377467879613449, 0.018546823568277478,
 
383
   0.028297012771618273, 0.025222339408338186,
 
384
   0.021931611353415138, 0.019708894333646355,
 
385
   0.01729258494072014, 0.017468204169564034,
 
386
   0.009729094845051928, -0.002976992018531901,
 
387
   -0.00956986166277019, -0.016125733548332074,
 
388
   -0.02934094241442545, -0.04133767871051455,
 
389
   -0.043536981145416466, -0.0385966307108608,
 
390
   -0.02784453599342459, -0.018995135307247116,
 
391
   -0.012849534096536747, -0.004437491064613308,
 
392
   0.00028385411598204655, 0.003776874988516643,
 
393
   0.008069432041547833, 0.008764754183751848,
 
394
   0.008020908861878062, 0.006830351461360802,
 
395
   0.002218330884267235, -0.0020478725582339444,
 
396
   -0.003997428121462543, -0.007066287373515421,
 
397
   -0.00940847412544698, -0.010938998446237963,
 
398
   -0.011775483016151306, -0.011391103919484287,
 
399
   -0.010586061195163017, -0.009842793078929053,
 
400
   -0.007753202010139829, -0.00569213732353025,
 
401
   -0.006506783349722073, -0.005346134281903736,
 
402
   -0.003913089814898934, -0.0036091443854759727,
 
403
   -0.0020328564301266287, 0.00017932870773467683,
 
404
   0.0032779786679056357, 0.003969695813293966,
 
405
   0.0020339334412434987, -0.00011345940675415259,
 
406
   -0.0018344103399567666, -0.003556764701666365,
 
407
   -0.004263523639408391, -0.002940568582022133,
 
408
   -0.0034341188272627556, -0.006023399920020824,
 
409
   -0.0077456903203677865, -0.007912219312377842,
 
410
   -0.00625202770436523, -0.00530785086116117,
 
411
   -0.005569722659634311, -0.004664448462594344,
 
412
   -0.0037747773914077747, -0.004175649656985592,
 
413
   -0.004659601521384289, -0.005008602967819641,
 
414
   -0.004730625079902729, -0.0034039554356604146,
 
415
   -0.0017110333873406587, -0.0006091938771510242,
 
416
   -0.0016051679050678297, -0.003312864664007262,
 
417
   -0.004505512715977288, -0.004152222189861692,
 
418
   -0.003218596419678823, -0.0027277806209877343,
 
419
   -0.001715005444317267, -0.0012589960071233749,
 
420
   -0.001852908777923165, -0.002540339553144362
 
421
};
 
422
/* Center rear (180 degree) */
 
423
float cr_filt[128] = {
 
424
   -0.00005989110716536726, -0.00022790291829128702,
 
425
   0.0002659166098971966, -0.0003774772716776257,
 
426
   0.0004540309551867803, -0.000420238187386368,
 
427
   0.00025518536450885686, 0.00028285526288953955,
 
428
   -0.001016391007574093, 0.0028634984299063795,
 
429
   0.0021574799687976045, 0.01035121276682072,
 
430
   -0.010481720917298163, -0.013197198495899292,
 
431
   0.0031928225328717195, 0.02903137843618603,
 
432
   0.1632429772511569, 0.1047487989875262,
 
433
   -0.10464685060623742, -0.09260196288035998,
 
434
   -0.007514241993554443, 0.013596249226741712,
 
435
   -0.019876166508450258, 0.1255626123599804,
 
436
   0.3648170359521724, 0.19458249753223478,
 
437
   -0.04434070930031298, 0.046582528121935265,
 
438
   0.09484427347230277, -0.03137795311969644,
 
439
   -0.10297437925363695, -0.09351091015917065,
 
440
   -0.1129521092162064, -0.14925322995658827,
 
441
   -0.1231466295584665, -0.06356719756705227,
 
442
   -0.05442277895126282, -0.07568433015661316,
 
443
   -0.023314932828602003, 0.04260950721318558,
 
444
   0.02249026315598923, 0.02048195669571197,
 
445
   0.05651342117268278, 0.05885038917623213,
 
446
   0.03797102097397795, 0.011767394419953451,
 
447
   0.00560502503429481, 0.005051125343961189,
 
448
   -0.012925933188033823, -0.023918884651306566,
 
449
   -0.013251659441678816, -0.010694772488866284,
 
450
   -0.03080486448617846, -0.03661278237783158,
 
451
   -0.0379227303416262, -0.042189005718490775,
 
452
   -0.026595666344596286, -0.009759025956801257,
 
453
   -0.002064986663513004, -0.002420117028098389,
 
454
   -0.006629991977552491, 0.004619970897631026,
 
455
   0.019450642967537877, 0.0173521119057514,
 
456
   0.017641425439988062, 0.02270029598048491,
 
457
   0.018976431925275348, 0.009299852902290885,
 
458
   -0.001695039371619912, -0.00675162574265618,
 
459
   -0.009380968871003034, -0.011208396125485165,
 
460
   -0.01308640049201482, -0.0165636375633249,
 
461
   -0.022004099870933345, -0.025173458684139286,
 
462
   -0.016918759559175375, -0.00865150653575917,
 
463
   -0.006999929082792643, -0.005454830010518988,
 
464
   -0.0021129521131095317, 0.00018717090054046307,
 
465
   -0.0002864344788569993, 0.0017615225381095569,
 
466
   0.006985907557802283, 0.010577308310476465,
 
467
   0.006466104789306027, -0.0014988738575948326,
 
468
   -0.0039669755229277195, -0.0065156971200080235,
 
469
   -0.009343206924192169, -0.0076430644693577495,
 
470
   -0.004395214976600924, -0.003052735340422483,
 
471
   -0.007019103043066595, -0.00974109267696527,
 
472
   -0.007968015032797376, -0.007801513845528344,
 
473
   -0.007535748903681969, -0.003543341967287925,
 
474
   0.0015083125553729722, 0.0023345972556147025,
 
475
   -0.0010043623069557037, -0.0025295765105203746,
 
476
   -0.0023701840891643634, -0.0005908186035024362,
 
477
   0.0029826252289082847, 0.004829048542117764,
 
478
   0.004488360022902081, 0.00002643748103005408,
 
479
   -0.0042100779212597295, -0.006170600558114495,
 
480
   -0.007267149164680168, -0.006825522903494639,
 
481
   -0.006899834372739123, -0.0073493916110062675,
 
482
   -0.009554351265163382, -0.011790297433830197,
 
483
   -0.010645796603734424, -0.0064661575394022106,
 
484
   -0.002026743466524137, -0.0004337034584909932,
 
485
   -0.0011172647031654614, -0.0017947816283674731,
 
486
   -0.00255615052036616, -0.0017721562881944813,
 
487
   -0.0002379619297227554, 0.0007130120121089036
 
488
};