← Back to branch summary

~ubuntu-branches/ubuntu/precise/grass/precise

« back to all changes in this revision

Viewing changes to imagery/i.ortho.photo/photo.init/description.html

  • Committer: Bazaar Package Importer
  • Author(s): Francesco Paolo Lovergine
  • Date: 2011-04-13 17:08:41 UTC
  • mfrom: (8.1.7 sid)
  • Revision ID: james.westby@ubuntu.com-20110413170841-ss1t9bic0d0uq0gz
Tags: 6.4.1-1
* New upstream version.
* Now build-dep on libjpeg-dev and current libreadline6-dev.
* Removed patch swig: obsolete.
* Policy bumped to 3.9.2, without changes.

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
imagery/i.ortho.photo/photo.init/description.html
1
 
<H2>DESCRIPTION</H2>
2
 
 
3
 
Aerial photographs may be either vertical or oblique. Vertical photographs
4
 
can be truly vertical (nadir), or slightly tilted (less than 3 degree
5
 
from the vertical). Usually aerial photos are tilted to some degree. We
6
 
refer to the term <i>vertical photograph</i> up to a tilt of 3 degree.
7
 
<br>
8
 
Oblique aerial photographs are purposely taken with an
9
 
angle between 3 and 90 degree from the nadir direction.
10
 
<P>
11
 
<b>The use of <EM>photo.init</EM> (menu 6) is only required when rectifying a
12
 
tilted or oblique aerial photo.</b>
13
 
<P>
14
 
<EM>photo.init</EM> creates or modifies entries in a camera initial exposure
15
 
station file for imagery group referenced by a sub-block.  These entries
16
 
include: the (XC,YC,ZC) standard (e.g. UTM) approximate coordinates of the camera exposure
17
 
station; initial roll, pitch, and yaw angles (in degrees) of the cameras
18
 
attitude; and the <EM>a priori</EM> standard deviations for these
19
 
parameters. During the imagery program, photo.rectify, the initial camera
20
 
exposure station file is used for computation of the ortho-rectification
21
 
parameters.  If no initial camera exposure station file exist, the default
22
 
values are computed from the control points file created in <EM><A
23
 
HREF="photo.2target.html">photo.2target</A></EM>.
24
 
 
25
 
 
26
 
<P>
27
 
 
28
 
The following menu is displayed:
29
 
<PRE>
30
 
        Please provide the following information
31
 
 
32
 
        INITIAL XC: Meters                __________
33
 
        INITIAL YC: Meters                __________
34
 
        INITIAL ZC: Meters                __________
35
 
        INITIAL omega (roll) degrees:     __________
36
 
        INITIAL phi  (pitch) degrees:     __________
37
 
        INITIAL kappa  (yaw) degrees:     __________
38
 
 
39
 
        Standard Deviation XC: Meters     __________
40
 
        Standard Deviation YC: Meters     __________
41
 
        Standard Deviation ZC: Meters     __________
42
 
        Std. Dev. omega (roll) degrees:   __________
43
 
        Std. Dev. phi  (pitch) degrees:   __________
44
 
        Std. Dev. kappa  (yaw) degrees:   __________
45
 
 
46
 
        Use these values at run time? (1=yes, 0=no)
47
 
 
48
 
     AFTER COMPLETING ALL ANSWERS, HIT &lt;ESC&gt; TO CONTINUE
49
 
                  (OR &lt;Ctrl-C&gt; TO CANCEL)
50
 
</PRE>
51
 
 
52
 
<P>
53
 
The INITIAL values for (XC,YC,ZC) are expressed in standard (e.g. UTM) coordinates, and
54
 
represent an approximation for the location of the camera at the time of 
55
 
exposure.
56
 
 
57
 
<ul>
58
 
<li> X: East aircraft position;
59
 
<li> Y: North aircraft position;
60
 
<li> Z: Flight altitude above sea level
61
 
</ul>
62
 
 
63
 
<P>
64
 
 
65
 
The INITIAL values for (omega,phi,kappa) are expressed in degrees, and
66
 
represent an approximation for the cameras attitude  at the time of 
67
 
exposure. 
68
 
 
69
 
<ul>
70
 
<li> Omega (roll): Raising or lowering of the wings (turning around the
71
 
  aircraft's axis);
72
 
<li> Phi (pitch): Raising or lowering of the aircraft's front (turning
73
 
  around the wings' axis);
74
 
<li> Kappa (yaw): Rotation needed to align the aerial photo to true north:
75
 
  needs to be denoted as +90 degree for clockwise turn and -90 degree for
76
 
  a counterclockwise turn.
77
 
</ul>
78
 
<P>
79
 
 
80
 
The standard deviations for (XC,YC,ZC) are expressed in meters, and
81
 
are used as <EM>a priori</EM> values for the standard deviations used in 
82
 
computation of the ortho rectification parameters.
83
 
<P>
84
 
 
85
 
The standard deviations for (omega,phi,kappa) are expressed in degrees, and
86
 
are used as <EM>a priori</EM> values for the standard deviations used in 
87
 
computation of the ortho rectification parameters.
88
 
 
89
 
<P>
90
 
If <i>Use these values at run time? (1=yes, 0=no)</i> is set to 0, the
91
 
values in this menu are not used.
92
 
 
93
 
<H2>SEE ALSO</H2>
94
 
 
95
 
<EM>
96
 
<A HREF="i.ortho.photo.html">i.ortho.photo</A>,
97
 
<A HREF="photo.camera.html">photo.camera</A>,
98
 
<A HREF="photo.2image.html">photo.2image</A>,
99
 
<A HREF="photo.2target.html">photo.2target</A>,
100
 
<A HREF="photo.rectify.html">photo.rectify</A>
101
 
</EM>
102
 
 
103
 
 
104
 
 
105
 
<H2>AUTHOR</H2>
106
 
 
107
 
Mike Baba,  DBA Systems, Inc.
108
 
<p>
109
 
<i>Last changed: $Date: 2008-10-22 11:59:36 +0200 (mer, 22 ott 2008) $</i>