← Back to branch summary

~ubuntu-branches/ubuntu/quantal/mesa-glw/quantal

« back to all changes in this revision

Viewing changes to progs/demos/trackball.h

  • Committer: Bazaar Package Importer
  • Author(s): Morten Kjeldgaard
  • Date: 2008-05-06 16:19:15 UTC
  • Revision ID: james.westby@ubuntu.com-20080506161915-uynz7nftmfixu6bq
Tags: upstream-7.0.3
Import upstream version 7.0.3

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
progs/demos/trackball.h
 
1
/*
 
2
 * (c) Copyright 1993, 1994, Silicon Graphics, Inc.
 
3
 * ALL RIGHTS RESERVED
 
4
 * Permission to use, copy, modify, and distribute this software for
 
5
 * any purpose and without fee is hereby granted, provided that the above
 
6
 * copyright notice appear in all copies and that both the copyright notice
 
7
 * and this permission notice appear in supporting documentation, and that
 
8
 * the name of Silicon Graphics, Inc. not be used in advertising
 
9
 * or publicity pertaining to distribution of the software without specific,
 
10
 * written prior permission.
 
11
 *
 
12
 * THE MATERIAL EMBODIED ON THIS SOFTWARE IS PROVIDED TO YOU "AS-IS"
 
13
 * AND WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS, IMPLIED OR OTHERWISE,
 
14
 * INCLUDING WITHOUT LIMITATION, ANY WARRANTY OF MERCHANTABILITY OR
 
15
 * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  IN NO EVENT SHALL SILICON
 
16
 * GRAPHICS, INC.  BE LIABLE TO YOU OR ANYONE ELSE FOR ANY DIRECT,
 
17
 * SPECIAL, INCIDENTAL, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES OF ANY
 
18
 * KIND, OR ANY DAMAGES WHATSOEVER, INCLUDING WITHOUT LIMITATION,
 
19
 * LOSS OF PROFIT, LOSS OF USE, SAVINGS OR REVENUE, OR THE CLAIMS OF
 
20
 * THIRD PARTIES, WHETHER OR NOT SILICON GRAPHICS, INC.  HAS BEEN
 
21
 * ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH LOSS, HOWEVER CAUSED AND ON
 
22
 * ANY THEORY OF LIABILITY, ARISING OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE
 
23
 * POSSESSION, USE OR PERFORMANCE OF THIS SOFTWARE.
 
24
 *
 
25
 * US Government Users Restricted Rights
 
26
 * Use, duplication, or disclosure by the Government is subject to
 
27
 * restrictions set forth in FAR 52.227.19(c)(2) or subparagraph
 
28
 * (c)(1)(ii) of the Rights in Technical Data and Computer Software
 
29
 * clause at DFARS 252.227-7013 and/or in similar or successor
 
30
 * clauses in the FAR or the DOD or NASA FAR Supplement.
 
31
 * Unpublished-- rights reserved under the copyright laws of the
 
32
 * United States.  Contractor/manufacturer is Silicon Graphics,
 
33
 * Inc., 2011 N.  Shoreline Blvd., Mountain View, CA 94039-7311.
 
34
 *
 
35
 * OpenGL(TM) is a trademark of Silicon Graphics, Inc.
 
36
 */
 
37
/*
 
38
 * trackball.h
 
39
 * A virtual trackball implementation
 
40
 * Written by Gavin Bell for Silicon Graphics, November 1988.
 
41
 */
 
42
 
 
43
#ifndef TRACKBALL_H
 
44
#define TRACKBALL_H
 
45
 
 
46
 
 
47
/*
 
48
 * Pass the x and y coordinates of the last and current positions of
 
49
 * the mouse, scaled so they are from (-1.0 ... 1.0).
 
50
 *
 
51
 * The resulting rotation is returned as a quaternion rotation in the
 
52
 * first paramater.
 
53
 */
 
54
void
 
55
trackball(float q[4], float p1x, float p1y, float p2x, float p2y);
 
56
 
 
57
/*
 
58
 * Given two quaternions, add them together to get a third quaternion.
 
59
 * Adding quaternions to get a compound rotation is analagous to adding
 
60
 * translations to get a compound translation.  When incrementally
 
61
 * adding rotations, the first argument here should be the new
 
62
 * rotation, the second and third the total rotation (which will be
 
63
 * over-written with the resulting new total rotation).
 
64
 */
 
65
void
 
66
add_quats(const float q1[4], const float q2[4], float dest[4]);
 
67
 
 
68
/*
 
69
 * A useful function, builds a rotation matrix in Matrix based on
 
70
 * given quaternion.
 
71
 */
 
72
void
 
73
build_rotmatrix(float m[4][4], const float q[4]);
 
74
 
 
75
/*
 
76
 * This function computes a quaternion based on an axis (defined by
 
77
 * the given vector) and an angle about which to rotate.  The angle is
 
78
 * expressed in radians.  The result is put into the third argument.
 
79
 */
 
80
void
 
81
axis_to_quat(const float a[3], float phi, float q[4]);
 
82
 
 
83
 
 
84
#endif /* TRACKBALL_H */