← Back to branch summary

~ubuntu-branches/ubuntu/karmic/scilab/karmic

« back to all changes in this revision

Viewing changes to man/control/lqg.man

  • Committer: Bazaar Package Importer
  • Author(s): Torsten Werner
  • Date: 2002-03-21 16:57:43 UTC
  • Revision ID: james.westby@ubuntu.com-20020321165743-e9mv12c1tb1plztg
Tags: upstream-2.6
Import upstream version 2.6

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
man/control/lqg.man
 
1
.TH lqg 1 "April 1993" "Scilab Group" "Scilab Function"
 
2
.so ../sci.an 
 
3
.SH NAME
 
4
lqg - LQG compensator
 
5
.SH CALLING SEQUENCE
 
6
.nf
 
7
[K]=lqg(P,r)
 
8
.fi
 
9
.SH PARAMETERS
 
10
.TP 10
 
11
P
 
12
: \fVsyslin\fR list (augmented plant) in state-space form
 
13
.TP
 
14
r
 
15
: 1x2 row vector = (number of measurements, number of inputs)  (dimension of
 
16
 the 2,2 part of \fVP\fR)
 
17
.TP
 
18
K
 
19
: \fVsyslin\fR list (controller)
 
20
.SH DESCRIPTION
 
21
\fVlqg\fR  computes the linear optimal LQG (H2) controller for the 
 
22
"augmented" plant \fVP=syslin('c',A,B,C,D)\fR (continuous time) or 
 
23
\fVP=syslin('d',A,B,C,D)\fR (discrete time).
 
24
.LP
 
25
The function \fVlqg2stan\fR returns \fVP\fR and \fVr\fR given the
 
26
nominal plant, weighting terms and variances of noises.
 
27
.LP
 
28
\fVK\fR is given by the following ABCD matrices: 
 
29
\fV[A+B*Kc+Kf*C+Kf*D*Kc,-Kf,Kc,0]\fR where \fVKc=lqr(P12)\fR
 
30
is the controller gain and \fVKf=lqe(P21)\fR is the filter gain.
 
31
See example in \fVlqg2stan\fR.
 
32
.SH SEE ALSO
 
33
lqg2stan, lqr, lqe, h_inf, obscont
 
34
.SH AUTHOR
 
35
F.D.