← Back to branch summary

~ubuntu-branches/ubuntu/karmic/scilab/karmic

« back to all changes in this revision

Viewing changes to routines/lapack/dorgtr.f

  • Committer: Bazaar Package Importer
  • Author(s): Torsten Werner
  • Date: 2002-03-21 16:57:43 UTC
  • Revision ID: james.westby@ubuntu.com-20020321165743-e9mv12c1tb1plztg
Tags: upstream-2.6
Import upstream version 2.6

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
routines/lapack/dorgtr.f
 
1
      SUBROUTINE DORGTR( UPLO, N, A, LDA, TAU, WORK, LWORK, INFO )
 
2
*
 
3
*  -- LAPACK routine (version 2.0) --
 
4
*     Univ. of Tennessee, Univ. of California Berkeley, NAG Ltd.,
 
5
*     Courant Institute, Argonne National Lab, and Rice University
 
6
*     September 30, 1994
 
7
*
 
8
*     .. Scalar Arguments ..
 
9
      CHARACTER          UPLO
 
10
      INTEGER            INFO, LDA, LWORK, N
 
11
*     ..
 
12
*     .. Array Arguments ..
 
13
      DOUBLE PRECISION   A( LDA, * ), TAU( * ), WORK( LWORK )
 
14
*     ..
 
15
*
 
16
*  Purpose
 
17
*  =======
 
18
*
 
19
*  DORGTR generates a real orthogonal matrix Q which is defined as the
 
20
*  product of n-1 elementary reflectors of order N, as returned by
 
21
*  DSYTRD:
 
22
*
 
23
*  if UPLO = 'U', Q = H(n-1) . . . H(2) H(1),
 
24
*
 
25
*  if UPLO = 'L', Q = H(1) H(2) . . . H(n-1).
 
26
*
 
27
*  Arguments
 
28
*  =========
 
29
*
 
30
*  UPLO    (input) CHARACTER*1
 
31
*          = 'U': Upper triangle of A contains elementary reflectors
 
32
*                 from DSYTRD;
 
33
*          = 'L': Lower triangle of A contains elementary reflectors
 
34
*                 from DSYTRD.
 
35
*
 
36
*  N       (input) INTEGER
 
37
*          The order of the matrix Q. N >= 0.
 
38
*
 
39
*  A       (input/output) DOUBLE PRECISION array, dimension (LDA,N)
 
40
*          On entry, the vectors which define the elementary reflectors,
 
41
*          as returned by DSYTRD.
 
42
*          On exit, the N-by-N orthogonal matrix Q.
 
43
*
 
44
*  LDA     (input) INTEGER
 
45
*          The leading dimension of the array A. LDA >= max(1,N).
 
46
*
 
47
*  TAU     (input) DOUBLE PRECISION array, dimension (N-1)
 
48
*          TAU(i) must contain the scalar factor of the elementary
 
49
*          reflector H(i), as returned by DSYTRD.
 
50
*
 
51
*  WORK    (workspace/output) DOUBLE PRECISION array, dimension (LWORK)
 
52
*          On exit, if INFO = 0, WORK(1) returns the optimal LWORK.
 
53
*
 
54
*  LWORK   (input) INTEGER
 
55
*          The dimension of the array WORK. LWORK >= max(1,N-1).
 
56
*          For optimum performance LWORK >= (N-1)*NB, where NB is
 
57
*          the optimal blocksize.
 
58
*
 
59
*  INFO    (output) INTEGER
 
60
*          = 0:  successful exit
 
61
*          < 0:  if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value
 
62
*
 
63
*  =====================================================================
 
64
*
 
65
*     .. Parameters ..
 
66
      DOUBLE PRECISION   ZERO, ONE
 
67
      PARAMETER          ( ZERO = 0.0D+0, ONE = 1.0D+0 )
 
68
*     ..
 
69
*     .. Local Scalars ..
 
70
      LOGICAL            UPPER
 
71
      INTEGER            I, IINFO, J
 
72
*     ..
 
73
*     .. External Functions ..
 
74
      LOGICAL            LSAME
 
75
      EXTERNAL           LSAME
 
76
*     ..
 
77
*     .. External Subroutines ..
 
78
      EXTERNAL           DORGQL, DORGQR, XERBLA
 
79
*     ..
 
80
*     .. Intrinsic Functions ..
 
81
      INTRINSIC          MAX
 
82
*     ..
 
83
*     .. Executable Statements ..
 
84
*
 
85
*     Test the input arguments
 
86
*
 
87
      INFO = 0
 
88
      UPPER = LSAME( UPLO, 'U' )
 
89
      IF( .NOT.UPPER .AND. .NOT.LSAME( UPLO, 'L' ) ) THEN
 
90
         INFO = -1
 
91
      ELSE IF( N.LT.0 ) THEN
 
92
         INFO = -2
 
93
      ELSE IF( LDA.LT.MAX( 1, N ) ) THEN
 
94
         INFO = -4
 
95
      ELSE IF( LWORK.LT.MAX( 1, N-1 ) ) THEN
 
96
         INFO = -7
 
97
      END IF
 
98
      IF( INFO.NE.0 ) THEN
 
99
         CALL XERBLA( 'DORGTR', -INFO )
 
100
         RETURN
 
101
      END IF
 
102
*
 
103
*     Quick return if possible
 
104
*
 
105
      IF( N.EQ.0 ) THEN
 
106
         WORK( 1 ) = 1
 
107
         RETURN
 
108
      END IF
 
109
*
 
110
      IF( UPPER ) THEN
 
111
*
 
112
*        Q was determined by a call to DSYTRD with UPLO = 'U'
 
113
*
 
114
*        Shift the vectors which define the elementary reflectors one
 
115
*        column to the left, and set the last row and column of Q to
 
116
*        those of the unit matrix
 
117
*
 
118
         DO 20 J = 1, N - 1
 
119
            DO 10 I = 1, J - 1
 
120
               A( I, J ) = A( I, J+1 )
 
121
   10       CONTINUE
 
122
            A( N, J ) = ZERO
 
123
   20    CONTINUE
 
124
         DO 30 I = 1, N - 1
 
125
            A( I, N ) = ZERO
 
126
   30    CONTINUE
 
127
         A( N, N ) = ONE
 
128
*
 
129
*        Generate Q(1:n-1,1:n-1)
 
130
*
 
131
         CALL DORGQL( N-1, N-1, N-1, A, LDA, TAU, WORK, LWORK, IINFO )
 
132
*
 
133
      ELSE
 
134
*
 
135
*        Q was determined by a call to DSYTRD with UPLO = 'L'.
 
136
*
 
137
*        Shift the vectors which define the elementary reflectors one
 
138
*        column to the right, and set the first row and column of Q to
 
139
*        those of the unit matrix
 
140
*
 
141
         DO 50 J = N, 2, -1
 
142
            A( 1, J ) = ZERO
 
143
            DO 40 I = J + 1, N
 
144
               A( I, J ) = A( I, J-1 )
 
145
   40       CONTINUE
 
146
   50    CONTINUE
 
147
         A( 1, 1 ) = ONE
 
148
         DO 60 I = 2, N
 
149
            A( I, 1 ) = ZERO
 
150
   60    CONTINUE
 
151
         IF( N.GT.1 ) THEN
 
152
*
 
153
*           Generate Q(2:n,2:n)
 
154
*
 
155
            CALL DORGQR( N-1, N-1, N-1, A( 2, 2 ), LDA, TAU, WORK,
 
156
     $                   LWORK, IINFO )
 
157
         END IF
 
158
      END IF
 
159
      RETURN
 
160
*
 
161
*     End of DORGTR
 
162
*
 
163
      END