← Back to branch summary

~ubuntu-branches/ubuntu/karmic/scilab/karmic

« back to all changes in this revision

Viewing changes to man/robust/fstabst.man

  • Committer: Bazaar Package Importer
  • Author(s): Torsten Werner
  • Date: 2002-03-21 16:57:43 UTC
  • Revision ID: james.westby@ubuntu.com-20020321165743-e9mv12c1tb1plztg
Tags: upstream-2.6
Import upstream version 2.6

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
man/robust/fstabst.man
 
1
.TH fstabst 1 "April 1993" "Scilab Group" "Scilab Function"
 
2
.so ../sci.an
 
3
.SH NAME
 
4
fstabst - Youla's parametrization
 
5
.SH CALLING SEQUENCE
 
6
.nf
 
7
[J]=fstabst(P,r)
 
8
.fi
 
9
.SH PARAMETERS
 
10
.TP 10
 
11
P
 
12
: \fVsyslin\fR list (linear system)
 
13
.TP
 
14
r
 
15
: 1x2 row vector, dimension of \fVP22\fR
 
16
.TP
 
17
J
 
18
: \fVsyslin\fR list (linear system in state-space representation)
 
19
.SH DESCRIPTION
 
20
Parameterization of all stabilizing feedbacks.
 
21
.LP
 
22
\fVP\fR is partitioned as follows:
 
23
.nf 
 
24
P=[ P11 P12;
 
25
    P21 P22]  
 
26
.fi
 
27
(in state-space or transfer form: automatic conversion in state-space is
 
28
done for the computations)
 
29
.LP
 
30
\fVr\fR = size of  \fVP22\fR subsystem, (2,2) block of \fVP\fR
 
31
.nf  
 
32
          J =[ J11 J12;
 
33
               J21 J22]
 
34
.fi
 
35
\fVK\fR is a stabilizing controller for \fVP\fR (i.e. \fVP22\fR) iff 
 
36
\fVK=lft(J,r,Q)\fR with \fVQ\fR stable.
 
37
.LP
 
38
The central part of \fVJ\fR , \fVJ11\fR is the lqg regulator for \fVP\fR
 
39
.LP
 
40
This \fVJ\fR is such that defining \fVT\fR as the 2-port \fVlft\fR of \fVP\fR
 
41
and \fVJ\fR : \fV[T,rt]=lft(P,r,J,r)\fR one has that \fVT12\fR is inner
 
42
and \fVT21\fR is co-inner.
 
43
.SH EXAMPLE
 
44
.nf
 
45
ny=2;nu=3;nx=4;
 
46
P22=ssrand(ny,nu,nx);
 
47
bigQ=rand(nx+nu,nx+nu);bigQ=bigQ*bigQ';
 
48
bigR=rand(nx+ny,nx+ny);bigR=bigR*bigR';
 
49
[P,r]=lqg2stan(P22,bigQ,bigR);
 
50
J=fstabst(P,r);
 
51
Q=ssrand(nu,ny,1);Q('A')=-1;  //Stable Q
 
52
K=lft(J,r,Q);
 
53
A=h_cl(P,r,K); spec(A)
 
54
.fi
 
55
.SH SEE ALSO
 
56
obscont, lft, lqg, lqg2stan
 
57