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Viewing changes to man/robust/gamitg.cat

  • Committer: Bazaar Package Importer
  • Author(s): Torsten Werner
  • Date: 2002-03-21 16:57:43 UTC
  • Revision ID: james.westby@ubuntu.com-20020321165743-e9mv12c1tb1plztg
Tags: upstream-2.6
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Lines of Context:
man/robust/gamitg.cat
 
1
gamitg            Scilab Group            Scilab Function            gamitg
 
2
NAME
 
3
   gamitg - H-infinity gamma iterations
 
4
  
 
5
CALLING SEQUENCE
 
6
 [gopt]=gamitg(G,r,prec [,options]);
 
7
PARAMETERS
 
8
 G          : syslin list (plant realization )
 
9
            
 
10
 r          : 1x2 row vector (dimension of G22)
 
11
            
 
12
 prec       : desired relative accuracy on the norm
 
13
            
 
14
 option     : string 't'
 
15
            
 
16
 gopt       : real scalar, optimal H-infinity gain
 
17
            
 
18
DESCRIPTION
 
19
   gopt=gamitg(G,r,prec [,options]) returns the H-infinity optimal gain
 
20
  gopt.
 
21
  
 
22
   G contains the state-space matrices [A,B,C,D] of the plant with the usual
 
23
  partitions:
 
24
  
 
25
    B = ( B1 , B2 ) ,    C = ( C1 ) ,    D = ( D11  D12)
 
26
                             ( C2 )          ( D21  D22)
 
27
   These partitions are implicitly given in r: r(1) and r(2) are the
 
28
  dimensions of D22 (rows x columns)
 
29
  
 
30
   With option='t', gamitg traces each bisection step, i.e.,  displays the
 
31
  lower and upper bounds and the current test point.
 
32
  
 
33
SEE ALSO
 
34
   ccontrg, h_inf
 
35
  
 
36
AUTHOR
 
37
   P. Gahinet
 
38