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Viewing changes to extern/bullet2/src/BulletSoftBody/btSoftBodyRigidBodyCollisionConfiguration.h

  • Committer: Bazaar Package Importer
  • Author(s): Khashayar Naderehvandi, Khashayar Naderehvandi, Alessio Treglia
  • Date: 2009-01-22 16:53:59 UTC
  • mfrom: (14.1.1 experimental)
  • Revision ID: james.westby@ubuntu.com-20090122165359-v0996tn7fbit64ni
Tags: 2.48a+dfsg-1ubuntu1
[ Khashayar Naderehvandi ]
* Merge from debian experimental (LP: #320045), Ubuntu remaining changes:
  - Add patch correcting header file locations.
  - Add libvorbis-dev and libgsm1-dev to Build-Depends.
  - Use avcodec_decode_audio2() in source/blender/src/hddaudio.c

[ Alessio Treglia ]
* Add missing previous changelog entries.

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removed removed

Lines of Context:
 
1
/*
 
2
Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library
 
3
Copyright (c) 2003-2006 Erwin Coumans  http://continuousphysics.com/Bullet/
 
4
 
 
5
This software is provided 'as-is', without any express or implied warranty.
 
6
In no event will the authors be held liable for any damages arising from the use of this software.
 
7
Permission is granted to anyone to use this software for any purpose, 
 
8
including commercial applications, and to alter it and redistribute it freely, 
 
9
subject to the following restrictions:
 
10
 
 
11
1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not claim that you wrote the original software. If you use this software in a product, an acknowledgment in the product documentation would be appreciated but is not required.
 
12
2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be misrepresented as being the original software.
 
13
3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
 
14
*/
 
15
 
 
16
#ifndef BT_SOFTBODY_RIGIDBODY_COLLISION_CONFIGURATION
 
17
#define BT_SOFTBODY_RIGIDBODY_COLLISION_CONFIGURATION
 
18
 
 
19
#include "BulletCollision/CollisionDispatch/btDefaultCollisionConfiguration.h"
 
20
 
 
21
class btVoronoiSimplexSolver;
 
22
class btGjkEpaPenetrationDepthSolver;
 
23
 
 
24
 
 
25
///btSoftBodyRigidBodyCollisionConfiguration add softbody interaction on top of btDefaultCollisionConfiguration
 
26
class   btSoftBodyRigidBodyCollisionConfiguration : public btDefaultCollisionConfiguration
 
27
{
 
28
 
 
29
        //default CreationFunctions, filling the m_doubleDispatch table
 
30
        btCollisionAlgorithmCreateFunc* m_softSoftCreateFunc;
 
31
        btCollisionAlgorithmCreateFunc* m_softRigidConvexCreateFunc;
 
32
        btCollisionAlgorithmCreateFunc* m_swappedSoftRigidConvexCreateFunc;
 
33
        btCollisionAlgorithmCreateFunc* m_softRigidConcaveCreateFunc;
 
34
        btCollisionAlgorithmCreateFunc* m_swappedSoftRigidConcaveCreateFunc;
 
35
        
 
36
public:
 
37
 
 
38
        btSoftBodyRigidBodyCollisionConfiguration(const btDefaultCollisionConstructionInfo& constructionInfo = btDefaultCollisionConstructionInfo());
 
39
 
 
40
        virtual ~btSoftBodyRigidBodyCollisionConfiguration();
 
41
 
 
42
        ///creation of soft-soft and soft-rigid, and otherwise fallback to base class implementation
 
43
        virtual btCollisionAlgorithmCreateFunc* getCollisionAlgorithmCreateFunc(int proxyType0,int proxyType1);
 
44
 
 
45
};
 
46
 
 
47
#endif //BT_SOFTBODY_RIGIDBODY_COLLISION_CONFIGURATION
 
48