← Back to branch summary

~ubuntu-branches/ubuntu/quantal/linux-linaro-mx51/quantal

« back to all changes in this revision

Viewing changes to samples/hidraw/hid-example.c

  • Committer: Package Import Robot
  • Author(s): John Rigby, John Rigby
  • Date: 2011-09-26 10:44:23 UTC
  • Revision ID: package-import@ubuntu.com-20110926104423-3o58a3c1bj7x00rs
Tags: 3.0.0-1007.9
https://launchpad.net/bugs/826021
[ John Rigby ]

Enable crypto modules and remove crypto-modules from
exclude-module files
LP: #826021

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
samples/hidraw/hid-example.c
 
1
/*
 
2
 * Hidraw Userspace Example
 
3
 *
 
4
 * Copyright (c) 2010 Alan Ott <alan@signal11.us>
 
5
 * Copyright (c) 2010 Signal 11 Software
 
6
 *
 
7
 * The code may be used by anyone for any purpose,
 
8
 * and can serve as a starting point for developing
 
9
 * applications using hidraw.
 
10
 */
 
11
 
 
12
/* Linux */
 
13
#include <linux/types.h>
 
14
#include <linux/input.h>
 
15
#include <linux/hidraw.h>
 
16
 
 
17
/*
 
18
 * Ugly hack to work around failing compilation on systems that don't
 
19
 * yet populate new version of hidraw.h to userspace.
 
20
 *
 
21
 * If you need this, please have your distro update the kernel headers.
 
22
 */
 
23
#ifndef HIDIOCSFEATURE
 
24
#define HIDIOCSFEATURE(len)    _IOC(_IOC_WRITE|_IOC_READ, 'H', 0x06, len)
 
25
#define HIDIOCGFEATURE(len)    _IOC(_IOC_WRITE|_IOC_READ, 'H', 0x07, len)
 
26
#endif
 
27
 
 
28
/* Unix */
 
29
#include <sys/ioctl.h>
 
30
#include <sys/types.h>
 
31
#include <sys/stat.h>
 
32
#include <fcntl.h>
 
33
#include <unistd.h>
 
34
 
 
35
/* C */
 
36
#include <stdio.h>
 
37
#include <string.h>
 
38
#include <stdlib.h>
 
39
#include <errno.h>
 
40
 
 
41
const char *bus_str(int bus);
 
42
 
 
43
int main(int argc, char **argv)
 
44
{
 
45
        int fd;
 
46
        int i, res, desc_size = 0;
 
47
        char buf[256];
 
48
        struct hidraw_report_descriptor rpt_desc;
 
49
        struct hidraw_devinfo info;
 
50
 
 
51
        /* Open the Device with non-blocking reads. In real life,
 
52
           don't use a hard coded path; use libudev instead. */
 
53
        fd = open("/dev/hidraw0", O_RDWR|O_NONBLOCK);
 
54
 
 
55
        if (fd < 0) {
 
56
                perror("Unable to open device");
 
57
                return 1;
 
58
        }
 
59
 
 
60
        memset(&rpt_desc, 0x0, sizeof(rpt_desc));
 
61
        memset(&info, 0x0, sizeof(info));
 
62
        memset(buf, 0x0, sizeof(buf));
 
63
 
 
64
        /* Get Report Descriptor Size */
 
65
        res = ioctl(fd, HIDIOCGRDESCSIZE, &desc_size);
 
66
        if (res < 0)
 
67
                perror("HIDIOCGRDESCSIZE");
 
68
        else
 
69
                printf("Report Descriptor Size: %d\n", desc_size);
 
70
 
 
71
        /* Get Report Descriptor */
 
72
        rpt_desc.size = desc_size;
 
73
        res = ioctl(fd, HIDIOCGRDESC, &rpt_desc);
 
74
        if (res < 0) {
 
75
                perror("HIDIOCGRDESC");
 
76
        } else {
 
77
                printf("Report Descriptor:\n");
 
78
                for (i = 0; i < rpt_desc.size; i++)
 
79
                        printf("%hhx ", rpt_desc.value[i]);
 
80
                puts("\n");
 
81
        }
 
82
 
 
83
        /* Get Raw Name */
 
84
        res = ioctl(fd, HIDIOCGRAWNAME(256), buf);
 
85
        if (res < 0)
 
86
                perror("HIDIOCGRAWNAME");
 
87
        else
 
88
                printf("Raw Name: %s\n", buf);
 
89
 
 
90
        /* Get Physical Location */
 
91
        res = ioctl(fd, HIDIOCGRAWPHYS(256), buf);
 
92
        if (res < 0)
 
93
                perror("HIDIOCGRAWPHYS");
 
94
        else
 
95
                printf("Raw Phys: %s\n", buf);
 
96
 
 
97
        /* Get Raw Info */
 
98
        res = ioctl(fd, HIDIOCGRAWINFO, &info);
 
99
        if (res < 0) {
 
100
                perror("HIDIOCGRAWINFO");
 
101
        } else {
 
102
                printf("Raw Info:\n");
 
103
                printf("\tbustype: %d (%s)\n",
 
104
                        info.bustype, bus_str(info.bustype));
 
105
                printf("\tvendor: 0x%04hx\n", info.vendor);
 
106
                printf("\tproduct: 0x%04hx\n", info.product);
 
107
        }
 
108
 
 
109
        /* Set Feature */
 
110
        buf[0] = 0x9; /* Report Number */
 
111
        buf[1] = 0xff;
 
112
        buf[2] = 0xff;
 
113
        buf[3] = 0xff;
 
114
        res = ioctl(fd, HIDIOCSFEATURE(4), buf);
 
115
        if (res < 0)
 
116
                perror("HIDIOCSFEATURE");
 
117
        else
 
118
                printf("ioctl HIDIOCGFEATURE returned: %d\n", res);
 
119
 
 
120
        /* Get Feature */
 
121
        buf[0] = 0x9; /* Report Number */
 
122
        res = ioctl(fd, HIDIOCGFEATURE(256), buf);
 
123
        if (res < 0) {
 
124
                perror("HIDIOCGFEATURE");
 
125
        } else {
 
126
                printf("ioctl HIDIOCGFEATURE returned: %d\n", res);
 
127
                printf("Report data (not containing the report number):\n\t");
 
128
                for (i = 0; i < res; i++)
 
129
                        printf("%hhx ", buf[i]);
 
130
                puts("\n");
 
131
        }
 
132
 
 
133
        /* Send a Report to the Device */
 
134
        buf[0] = 0x1; /* Report Number */
 
135
        buf[1] = 0x77;
 
136
        res = write(fd, buf, 2);
 
137
        if (res < 0) {
 
138
                printf("Error: %d\n", errno);
 
139
                perror("write");
 
140
        } else {
 
141
                printf("write() wrote %d bytes\n", res);
 
142
        }
 
143
 
 
144
        /* Get a report from the device */
 
145
        res = read(fd, buf, 16);
 
146
        if (res < 0) {
 
147
                perror("read");
 
148
        } else {
 
149
                printf("read() read %d bytes:\n\t", res);
 
150
                for (i = 0; i < res; i++)
 
151
                        printf("%hhx ", buf[i]);
 
152
                puts("\n");
 
153
        }
 
154
        close(fd);
 
155
        return 0;
 
156
}
 
157
 
 
158
const char *
 
159
bus_str(int bus)
 
160
{
 
161
        switch (bus) {
 
162
        case BUS_USB:
 
163
                return "USB";
 
164
                break;
 
165
        case BUS_HIL:
 
166
                return "HIL";
 
167
                break;
 
168
        case BUS_BLUETOOTH:
 
169
                return "Bluetooth";
 
170
                break;
 
171
        case BUS_VIRTUAL:
 
172
                return "Virtual";
 
173
                break;
 
174
        default:
 
175
                return "Other";
 
176
                break;
 
177
        }
 
178
}