~valavanisalex/ubuntu/precise/inkscape/fix-943984

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Viewing changes to inkscape-0.47pre1/src/2geom/ellipse.cpp

  • Committer: Bazaar Package Importer
  • Author(s): Bryce Harrington
  • Date: 2009-07-02 17:09:45 UTC
  • mfrom: (1.1.9 upstream)
  • Revision ID: james.westby@ubuntu.com-20090702170945-nn6d6zswovbwju1t
Tags: 0.47~pre1-0ubuntu1
* New upstream release.
  - Don't constrain maximization on small resolution devices (pre0)
    (LP: #348842)
  - Fixes segfault on startup (pre0)
    (LP: #391149)

Show diffs side-by-side

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removed removed

Lines of Context:
 
1
/*
 
2
 * Ellipse Curve
 
3
 *
 
4
 * Authors:
 
5
 *      Marco Cecchetti <mrcekets at gmail.com>
 
6
 *
 
7
 * Copyright 2008  authors
 
8
 *
 
9
 * This library is free software; you can redistribute it and/or
 
10
 * modify it either under the terms of the GNU Lesser General Public
 
11
 * License version 2.1 as published by the Free Software Foundation
 
12
 * (the "LGPL") or, at your option, under the terms of the Mozilla
 
13
 * Public License Version 1.1 (the "MPL"). If you do not alter this
 
14
 * notice, a recipient may use your version of this file under either
 
15
 * the MPL or the LGPL.
 
16
 *
 
17
 * You should have received a copy of the LGPL along with this library
 
18
 * in the file COPYING-LGPL-2.1; if not, write to the Free Software
 
19
 * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
 
20
 * You should have received a copy of the MPL along with this library
 
21
 * in the file COPYING-MPL-1.1
 
22
 *
 
23
 * The contents of this file are subject to the Mozilla Public License
 
24
 * Version 1.1 (the "License"); you may not use this file except in
 
25
 * compliance with the License. You may obtain a copy of the License at
 
26
 * http://www.mozilla.org/MPL/
 
27
 *
 
28
 * This software is distributed on an "AS IS" basis, WITHOUT WARRANTY
 
29
 * OF ANY KIND, either express or implied. See the LGPL or the MPL for
 
30
 * the specific language governing rights and limitations.
 
31
 */
 
32
 
 
33
 
 
34
#include <2geom/ellipse.h>
 
35
#include <2geom/svg-elliptical-arc.h>
 
36
#include <2geom/numeric/fitting-tool.h>
 
37
#include <2geom/numeric/fitting-model.h>
 
38
 
 
39
 
 
40
namespace Geom
 
41
{
 
42
 
 
43
void Ellipse::set(double A, double B, double C, double D, double E, double F)
 
44
{
 
45
    double den = 4*A*C - B*B;
 
46
    if ( den == 0 )
 
47
    {
 
48
        THROW_LOGICALERROR("den == 0, while computing ellipse centre");
 
49
    }
 
50
    m_centre[X] = (B*E - 2*C*D) / den;
 
51
    m_centre[Y] = (B*D - 2*A*E) / den;
 
52
 
 
53
    // evaluate the a coefficient of the ellipse equation in normal form
 
54
    // E(x,y) = a*(x-cx)^2 + b*(x-cx)*(y-cy) + c*(y-cy)^2 = 1
 
55
    // where b = a*B , c = a*C, (cx,cy) == centre
 
56
    double num =   A * sqr(m_centre[X])
 
57
                 + B * m_centre[X] * m_centre[Y]
 
58
                 + C * sqr(m_centre[Y])
 
59
                 - F;
 
60
 
 
61
 
 
62
    //evaluate ellipse rotation angle
 
63
    double rot = std::atan2( -B, -(A - C) )/2;
 
64
//      std::cerr << "rot = " << rot << std::endl;
 
65
    bool swap_axes = false;
 
66
    if ( are_near(rot, 0) ) rot = 0;
 
67
    if ( are_near(rot, M_PI/2)  || rot < 0 )
 
68
    {
 
69
        swap_axes = true;
 
70
    }
 
71
 
 
72
    // evaluate the length of the ellipse rays
 
73
    double cosrot = std::cos(rot);
 
74
    double sinrot = std::sin(rot);
 
75
    double cos2 = cosrot * cosrot;
 
76
    double sin2 = sinrot * sinrot;
 
77
    double cossin = cosrot * sinrot;
 
78
 
 
79
    den = A * cos2 + B * cossin + C * sin2;
 
80
    if ( den == 0 )
 
81
    {
 
82
        THROW_LOGICALERROR("den == 0, while computing 'rx' coefficient");
 
83
    }
 
84
    double rx2 =  num/den;
 
85
    if ( rx2 < 0 )
 
86
    {
 
87
        THROW_LOGICALERROR("rx2 < 0, while computing 'rx' coefficient");
 
88
    }
 
89
    double rx = std::sqrt(rx2);
 
90
 
 
91
    den = C * cos2 - B * cossin + A * sin2;
 
92
    if ( den == 0 )
 
93
    {
 
94
        THROW_LOGICALERROR("den == 0, while computing 'ry' coefficient");
 
95
    }
 
96
    double ry2 =  num/den;
 
97
    if ( ry2 < 0 )
 
98
    {
 
99
        THROW_LOGICALERROR("ry2 < 0, while computing 'rx' coefficient");
 
100
    }
 
101
    double ry = std::sqrt(ry2);
 
102
 
 
103
    // the solution is not unique so we choose always the ellipse
 
104
    // with a rotation angle between 0 and PI/2
 
105
    if ( swap_axes ) std::swap(rx, ry);
 
106
    if (    are_near(rot,  M_PI/2)
 
107
         || are_near(rot, -M_PI/2)
 
108
         || are_near(rx, ry)       )
 
109
    {
 
110
        rot = 0;
 
111
    }
 
112
    else if ( rot < 0 )
 
113
    {
 
114
        rot += M_PI/2;
 
115
    }
 
116
 
 
117
    m_ray[X] = rx;
 
118
    m_ray[Y] = ry;
 
119
    m_angle = rot;
 
120
}
 
121
 
 
122
 
 
123
std::vector<double> Ellipse::implicit_form_coefficients() const
 
124
{
 
125
    if (ray(X) == 0 || ray(Y) == 0)
 
126
    {
 
127
        THROW_LOGICALERROR("a degenerate ellipse doesn't own an implicit form");
 
128
    }
 
129
 
 
130
    std::vector<double> coeff(6);
 
131
    double cosrot = std::cos(rot_angle());
 
132
    double sinrot = std::sin(rot_angle());
 
133
    double cos2 = cosrot * cosrot;
 
134
    double sin2 = sinrot * sinrot;
 
135
    double cossin = cosrot * sinrot;
 
136
    double invrx2 = 1 / (ray(X) * ray(X));
 
137
    double invry2 = 1 / (ray(Y) * ray(Y));
 
138
 
 
139
    coeff[0] = invrx2 * cos2 + invry2 * sin2;
 
140
    coeff[1] = 2 * (invrx2 - invry2) * cossin;
 
141
    coeff[2] = invrx2 * sin2 + invry2 * cos2;
 
142
    coeff[3] = -(2 * coeff[0] * center(X) + coeff[1] * center(Y));
 
143
    coeff[4] = -(2 * coeff[2] * center(Y) + coeff[1] * center(X));
 
144
    coeff[5] = coeff[0] * center(X) * center(X)
 
145
             + coeff[1] * center(X) * center(Y)
 
146
             + coeff[2] * center(Y) * center(Y)
 
147
             - 1;
 
148
    return coeff;
 
149
}
 
150
 
 
151
 
 
152
void Ellipse::set(std::vector<Point> const& points)
 
153
{
 
154
    size_t sz = points.size();
 
155
    if (sz < 5)
 
156
    {
 
157
        THROW_RANGEERROR("fitting error: too few points passed");
 
158
    }
 
159
    NL::LFMEllipse model;
 
160
    NL::least_squeares_fitter<NL::LFMEllipse> fitter(model, sz);
 
161
 
 
162
    for (size_t i = 0; i < sz; ++i)
 
163
    {
 
164
        fitter.append(points[i]);
 
165
    }
 
166
    fitter.update();
 
167
 
 
168
    NL::Vector z(sz, 0.0);
 
169
    model.instance(*this, fitter.result(z));
 
170
}
 
171
 
 
172
 
 
173
SVGEllipticalArc
 
174
Ellipse::arc(Point const& initial, Point const& inner, Point const& final,
 
175
             bool _svg_compliant)
 
176
{
 
177
    Point sp_cp = initial - center();
 
178
    Point ep_cp = final   - center();
 
179
    Point ip_cp = inner   - center();
 
180
 
 
181
    double angle1 = angle_between(sp_cp, ep_cp);
 
182
    double angle2 = angle_between(sp_cp, ip_cp);
 
183
    double angle3 = angle_between(ip_cp, ep_cp);
 
184
 
 
185
    bool large_arc_flag = true;
 
186
    bool sweep_flag = true;
 
187
 
 
188
    if ( angle1 > 0 )
 
189
    {
 
190
        if ( angle2 > 0 && angle3 > 0 )
 
191
        {
 
192
            large_arc_flag = false;
 
193
            sweep_flag = true;
 
194
        }
 
195
        else
 
196
        {
 
197
            large_arc_flag = true;
 
198
            sweep_flag = false;
 
199
        }
 
200
    }
 
201
    else
 
202
    {
 
203
        if ( angle2 < 0 && angle3 < 0 )
 
204
        {
 
205
            large_arc_flag = false;
 
206
            sweep_flag = false;
 
207
        }
 
208
        else
 
209
        {
 
210
            large_arc_flag = true;
 
211
            sweep_flag = true;
 
212
        }
 
213
    }
 
214
 
 
215
    SVGEllipticalArc ea( initial, ray(X), ray(Y), rot_angle(),
 
216
                      large_arc_flag, sweep_flag, final, _svg_compliant);
 
217
    return ea;
 
218
}
 
219
 
 
220
Ellipse Ellipse::transformed(Matrix const& m) const
 
221
{
 
222
    double cosrot = std::cos(rot_angle());
 
223
    double sinrot = std::sin(rot_angle());
 
224
    Matrix A(  ray(X) * cosrot, ray(X) * sinrot,
 
225
              -ray(Y) * sinrot, ray(Y) * cosrot,
 
226
               0,               0                );
 
227
    Point new_center = center() * m;
 
228
    Matrix M = m.without_translation();
 
229
    Matrix AM = A * M;
 
230
    if ( are_near(AM.det(), 0) )
 
231
    {
 
232
        double angle;
 
233
        if (AM[0] != 0)
 
234
        {
 
235
            angle = std::atan2(AM[2], AM[0]);
 
236
        }
 
237
        else if (AM[1] != 0)
 
238
        {
 
239
            angle = std::atan2(AM[3], AM[1]);
 
240
        }
 
241
        else
 
242
        {
 
243
            angle = M_PI/2;
 
244
        }
 
245
        Point V(std::cos(angle), std::sin(angle));
 
246
        V *= AM;
 
247
        double rx = L2(V);
 
248
        angle = atan2(V);
 
249
        return Ellipse(new_center[X], new_center[Y], rx, 0, angle);
 
250
    }
 
251
 
 
252
    std::vector<double> coeff = implicit_form_coefficients();
 
253
    Matrix Q( coeff[0],   coeff[1]/2,
 
254
              coeff[1]/2, coeff[2],
 
255
              0,          0   );
 
256
 
 
257
    Matrix invm = M.inverse();
 
258
    Q = invm * Q ;
 
259
    std::swap( invm[1], invm[2] );
 
260
    Q *= invm;
 
261
    Ellipse e(Q[0], 2*Q[1], Q[3], 0, 0, -1);
 
262
    e.m_centre = new_center;
 
263
 
 
264
    return e;
 
265
}
 
266
 
 
267
Ellipse::Ellipse(Geom::Circle const &c)
 
268
{
 
269
    m_centre = c.center();
 
270
    m_ray[X] = m_ray[Y] = c.ray();
 
271
}
 
272
 
 
273
}  // end namespace Geom
 
274
 
 
275
 
 
276
/*
 
277
  Local Variables:
 
278
  mode:c++
 
279
  c-file-style:"stroustrup"
 
280
  c-file-offsets:((innamespace . 0)(inline-open . 0)(case-label . +))
 
281
  indent-tabs-mode:nil
 
282
  fill-column:99
 
283
  End:
 
284
*/
 
285
// vim: filetype=cpp:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=8:softtabstop=4:encoding=utf-8:textwidth=99 :
 
286
 
 
287