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function [co,u,g,itv,dtv]=icsegen(u,simu,nap,imp,ech,cof)
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//Calcul du controle optimal avec mise a l'echelle du controle et
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//ponderation des observations
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//[co,u,g,itv,dtv]=icsegen(u,simu,nap,imp,ech,cof)
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//u(nu) : parametres initiaux
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//simu : chaine de caracteres donnant le nom du sous programme
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// decrivant le probleme (second menbre, critere et etat
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//nap : nombre maximum d' appels du simulateur
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//imp : valeur de debug pendant l'optimisation
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//ech(1,nu) : coeff de mise a l'echelle du controle
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//cof(1,ntob*nob) : coeff de ponderation des observations
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//variables de sortie :
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//u(nu) : parametres finaux
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//g(nu) : gradient final
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//itv(nitv) : tableau de travail (entiers fortran)
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//dtv(ndtv) : tableau de travail (double precision fortran)
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//Utiliser les macros icot et icob pour extraire l'etat
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if nu<large then alg='qn' ; else alg='gc' ; end;
29
dtv=[dtu,y0,tob,matrix(obs,1,ny*nob),don,ech,cof,b,fy1,fu1];
32
[co,u,g,itv,dtv]=optim(simu,'b',binf,bsup,u, alg, df0, 'ar',nap,...
33
'ti',itv,'td',dtv,'si','sd')