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Viewing changes to man/control/csim.man

  • Committer: Bazaar Package Importer
  • Author(s): Torsten Werner
  • Date: 2005-01-09 22:58:21 UTC
  • mfrom: (1.1.1 upstream)
  • Revision ID: james.westby@ubuntu.com-20050109225821-473xr8vhgugxxx5j
Tags: 3.0-12
http://bugs.debian.org/255869
changed configure.in to build scilab's own malloc.o, closes: #255869

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Lines of Context:
man/control/csim.man
1
 
.TH csim 1 "April 1993" "Scilab Group" "Scilab Function"
2
 
.so ../sci.an 
3
 
.SH NAME
4
 
csim - simulation (time response) of linear system
5
 
.SH CALLING SEQUENCE
6
 
.nf
7
 
[y [,x]]=csim(u,t,sl,[x0 [,tol]])
8
 
.fi
9
 
.SH PARAMETERS
10
 
.TP 
11
 
u
12
 
: function, list or string (control)
13
 
.TP 
14
 
t
15
 
: real vector specifying times  with, \fVt(1)\fR is the initial 
16
 
time (\fVx0=x(t(1))\fR).
17
 
.TP
18
 
sl
19
 
: list (\fVsyslin\fR)
20
 
.TP
21
 
y
22
 
: a  matrix such that   \fVy=[y(t(i)]\fR, i=1,..,n
23
 
.TP
24
 
x
25
 
: a  matrix such that   \fVx=[x(t(i)]\fR, i=1,..,n
26
 
.TP
27
 
tol
28
 
: a 2 vector [atol rtol] defining absolute and relative tolerances for
29
 
ode solver (see ode) 
30
 
 
31
 
.SH DESCRIPTION
32
 
simulation of the controlled linear system \fVsl\fR.
33
 
\fVsl\fR is assumed to be a continuous-time system 
34
 
represented by a \fVsyslin\fR list.
35
 
.LP
36
 
\fVu\fR is the control and \fVx0\fR the initial state.
37
 
.LP
38
 
\fVy\fR is the output and \fVx\fR the state.
39
 
.LP
40
 
The control can be:
41
 
.LP
42
 
1. a function : \fV[inputs]=u(t)\fR
43
 
.LP
44
 
2. a list : \fVlist(ut,parameter1,....,parametern)\fR such that:
45
 
\fVinputs=ut(t,parameter1,....,parametern)\fR (\fVut\fR is a function)
46
 
.LP
47
 
3. the string \fV"impuls"\fR for impulse response calculation
48
 
(here \fVsl\fR is assumed SISO without direct feed through and \fVx0=0\fR)
49
 
.LP
50
 
4. the string \fV"step"\fR for step response calculation 
51
 
(here \fVsl\fR is assumed SISO without direct feed-through and
52
 
\fVx0=0\fR)
53
 
.LP
54
 
5. a vector giving the values of u correponding to each t value.
55
 
.SH EXAMPLE
56
 
.nf
57
 
s=poly(0,'s');rand('seed',0);w=ssrand(1,1,3);w('A')=w('A')-2*eye();
58
 
t=0:0.05:5;
59
 
//impulse(w) = step (s * w)
60
 
xbasc(0);xset("window",0);xselect();
61
 
plot2d([t',t'],[(csim('step',t,tf2ss(s)*w))',0*t'])
62
 
xbasc(1);xset("window",1);xselect();
63
 
plot2d([t',t'],[(csim('impulse',t,w))',0*t'])
64
 
//step(w) = impulse (s^-1 * w)
65
 
xbasc(3);xset("window",3);xselect();
66
 
plot2d([t',t'],[(csim('step',t,w))',0*t'])
67
 
xbasc(4);xset("window",4);xselect();
68
 
plot2d([t',t'],[(csim('impulse',t,tf2ss(1/s)*w))',0*t'])
69
 
 
70
 
//input defined by a time function
71
 
deff('u=input(t)','u=abs(sin(t))')
72
 
xbasc();plot2d([t',t'],[(csim(input,t,w))',0*t'])
73
 
 
74
 
.fi
75
 
.SH SEE ALSO
76
 
syslin, dsimul, flts, ltitr, rtitr, ode, impl