← Back to branch summary

~ubuntu-branches/ubuntu/maverick/u-boot-omap3/maverick

« back to all changes in this revision

Viewing changes to board/esd/ar405/ar405.c

  • Committer: Bazaar Package Importer
  • Author(s): Oliver Grawert
  • Date: 2010-03-22 15:06:23 UTC
  • Revision ID: james.westby@ubuntu.com-20100322150623-i21g8rgiyl5dohag
Tags: upstream-2010.3git20100315
Import upstream version 2010.3git20100315

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
board/esd/ar405/ar405.c
 
1
/*
 
2
 * (C) Copyright 2001-2004
 
3
 * Stefan Roese, esd gmbh germany, stefan.roese@esd-electronics.com
 
4
 *
 
5
 * See file CREDITS for list of people who contributed to this
 
6
 * project.
 
7
 *
 
8
 * This program is free software; you can redistribute it and/or
 
9
 * modify it under the terms of the GNU General Public License as
 
10
 * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
 
11
 * the License, or (at your option) any later version.
 
12
 *
 
13
 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
 
14
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 
15
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 
16
 * GNU General Public License for more details.
 
17
 *
 
18
 * You should have received a copy of the GNU General Public License
 
19
 * along with this program; if not, write to the Free Software
 
20
 * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
 
21
 * MA 02111-1307 USA
 
22
 */
 
23
 
 
24
#include <common.h>
 
25
#include "ar405.h"
 
26
#include <asm/processor.h>
 
27
#include <asm/io.h>
 
28
#include <command.h>
 
29
 
 
30
DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 
31
 
 
32
/*cmd_boot.c*/
 
33
extern int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
 
34
extern void lxt971_no_sleep(void);
 
35
 
 
36
/* ------------------------------------------------------------------------- */
 
37
 
 
38
#if 0
 
39
#define FPGA_DEBUG
 
40
#endif
 
41
 
 
42
/* fpga configuration data - generated by bin2cc */
 
43
const unsigned char fpgadata[] = {
 
44
#include "fpgadata.c"
 
45
};
 
46
 
 
47
const unsigned char fpgadata_xl30[] = {
 
48
#include "fpgadata_xl30.c"
 
49
};
 
50
 
 
51
/*
 
52
 * include common fpga code (for esd boards)
 
53
 */
 
54
#include "../common/fpga.c"
 
55
 
 
56
 
 
57
int board_early_init_f (void)
 
58
{
 
59
        int index, len, i;
 
60
        int status;
 
61
 
 
62
#ifdef FPGA_DEBUG
 
63
        /* set up serial port with default baudrate */
 
64
        (void) get_clocks ();
 
65
        gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 
66
        serial_init ();
 
67
        console_init_f ();
 
68
#endif
 
69
 
 
70
        /*
 
71
         * Boot onboard FPGA
 
72
         */
 
73
        /* first try 40er image */
 
74
        gd->board_type = 40;
 
75
        status = fpga_boot ((unsigned char *) fpgadata, sizeof (fpgadata));
 
76
        if (status != 0) {
 
77
                /* try xl30er image */
 
78
                gd->board_type = 30;
 
79
                status = fpga_boot ((unsigned char *) fpgadata_xl30, sizeof (fpgadata_xl30));
 
80
                if (status != 0) {
 
81
                        /* booting FPGA failed */
 
82
#ifndef FPGA_DEBUG
 
83
                        /* set up serial port with default baudrate */
 
84
                        (void) get_clocks ();
 
85
                        gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 
86
                        serial_init ();
 
87
                        console_init_f ();
 
88
#endif
 
89
                        printf ("\nFPGA: Booting failed ");
 
90
                        switch (status) {
 
91
                        case ERROR_FPGA_PRG_INIT_LOW:
 
92
                                printf ("(Timeout: INIT not low after asserting PROGRAM*)\n ");
 
93
                                break;
 
94
                        case ERROR_FPGA_PRG_INIT_HIGH:
 
95
                                printf ("(Timeout: INIT not high after deasserting PROGRAM*)\n ");
 
96
                                break;
 
97
                        case ERROR_FPGA_PRG_DONE:
 
98
                                printf ("(Timeout: DONE not high after programming FPGA)\n ");
 
99
                                break;
 
100
                        }
 
101
 
 
102
                        /* display infos on fpgaimage */
 
103
                        index = 15;
 
104
                        for (i = 0; i < 4; i++) {
 
105
                                len = fpgadata[index];
 
106
                                printf ("FPGA: %s\n", &(fpgadata[index + 1]));
 
107
                                index += len + 3;
 
108
                        }
 
109
                        putc ('\n');
 
110
                        /* delayed reboot */
 
111
                        for (i = 20; i > 0; i--) {
 
112
                                printf ("Rebooting in %2d seconds \r", i);
 
113
                                for (index = 0; index < 1000; index++)
 
114
                                        udelay (1000);
 
115
                        }
 
116
                        putc ('\n');
 
117
                        do_reset (NULL, 0, 0, NULL);
 
118
                }
 
119
        }
 
120
 
 
121
        /*
 
122
         * IRQ 0-15  405GP internally generated; active high; level sensitive
 
123
         * IRQ 16    405GP internally generated; active low; level sensitive
 
124
         * IRQ 17-24 RESERVED
 
125
         * IRQ 25 (EXT IRQ 0) CAN0; active low; level sensitive
 
126
         * IRQ 26 (EXT IRQ 1) CAN1; active low; level sensitive
 
127
         * IRQ 27 (EXT IRQ 2) PCI SLOT 0; active low; level sensitive
 
128
         * IRQ 28 (EXT IRQ 3) PCI SLOT 1; active low; level sensitive
 
129
         * IRQ 29 (EXT IRQ 4) PCI SLOT 2; active low; level sensitive
 
130
         * IRQ 30 (EXT IRQ 5) PCI SLOT 3; active low; level sensitive
 
131
         * IRQ 31 (EXT IRQ 6) COMPACT FLASH; active high; level sensitive
 
132
         */
 
133
        mtdcr (UIC0SR, 0xFFFFFFFF);     /* clear all ints */
 
134
        mtdcr (UIC0ER, 0x00000000);     /* disable all ints */
 
135
        mtdcr (UIC0CR, 0x00000000);     /* set all to be non-critical */
 
136
        mtdcr (UIC0PR, 0xFFFFFF81);     /* set int polarities */
 
137
        mtdcr (UIC0TR, 0x10000000);     /* set int trigger levels */
 
138
        mtdcr (UIC0VCR, 0x00000001);    /* set vect base=0,INT0 highest priority */
 
139
        mtdcr (UIC0SR, 0xFFFFFFFF);     /* clear all ints */
 
140
 
 
141
        out_be16((void *)0xf03000ec, 0x0fff); /* enable interrupts in fpga */
 
142
 
 
143
        return 0;
 
144
}
 
145
 
 
146
/*
 
147
 * Check Board Identity:
 
148
 */
 
149
int checkboard (void)
 
150
{
 
151
        int index;
 
152
        int len;
 
153
        char str[64];
 
154
        int i = getenv_r ("serial#", str, sizeof (str));
 
155
        const unsigned char *fpga;
 
156
 
 
157
        puts ("Board: ");
 
158
 
 
159
        if (i == -1) {
 
160
                puts ("### No HW ID - assuming AR405");
 
161
        } else {
 
162
                puts(str);
 
163
        }
 
164
 
 
165
        puts ("\nFPGA:  ");
 
166
 
 
167
        /* display infos on fpgaimage */
 
168
        if (gd->board_type == 30) {
 
169
                fpga = fpgadata_xl30;
 
170
        } else {
 
171
                fpga = fpgadata;
 
172
        }
 
173
        index = 15;
 
174
        for (i = 0; i < 4; i++) {
 
175
                len = fpga[index];
 
176
                printf ("%s ", &(fpga[index + 1]));
 
177
                index += len + 3;
 
178
        }
 
179
 
 
180
        putc ('\n');
 
181
 
 
182
        /*
 
183
         * Disable sleep mode in LXT971
 
184
         */
 
185
        lxt971_no_sleep();
 
186
 
 
187
        return 0;
 
188
}
 
189
 
 
190
 
 
191
#if 1 /* test-only: some internal test routines... */
 
192
#define DIGEN   ((void *)0xf03000b4) /* u8 */
 
193
#define DIGOUT  ((void *)0xf03000b0) /* u16 */
 
194
#define DIGIN   ((void *)0xf03000a0) /* u16 */
 
195
 
 
196
/*
 
197
 * Some test routines
 
198
 */
 
199
int do_digtest(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 
200
{
 
201
        int i;
 
202
        int k;
 
203
        int start;
 
204
        int end;
 
205
 
 
206
        if (argc != 3) {
 
207
                puts("Usage: digtest n_start n_end (digtest 0 7)\n");
 
208
                return 0;
 
209
        }
 
210
 
 
211
        start = simple_strtol (argv[1], NULL, 10);
 
212
        end = simple_strtol (argv[2], NULL, 10);
 
213
 
 
214
        /*
 
215
         * Enable digital outputs
 
216
         */
 
217
        out_8(DIGEN, 0x08);
 
218
 
 
219
        printf("\nStarting digital In-/Out Test from I/O %d to %d (Cntrl-C to abort)...\n",
 
220
               start, end);
 
221
 
 
222
        /*
 
223
         * Set outputs one by one
 
224
         */
 
225
        for (;;) {
 
226
                for (i=start; i<=end; i++) {
 
227
                        out_be16(DIGOUT, 0x0001 << i);
 
228
                        for (k=0; k<200; k++)
 
229
                                udelay(1000);
 
230
 
 
231
                        if (in_be16(DIGIN) != (0x0001 << i)) {
 
232
                                printf("ERROR: OUT=0x%04X, IN=0x%04X\n",
 
233
                                       0x0001 << i, in_be16(DIGIN));
 
234
                                return 0;
 
235
                        }
 
236
 
 
237
                        /* Abort if ctrl-c was pressed */
 
238
                        if (ctrlc()) {
 
239
                                puts("\nAbort\n");
 
240
                                return 0;
 
241
                        }
 
242
                }
 
243
        }
 
244
 
 
245
        return 0;
 
246
}
 
247
U_BOOT_CMD(
 
248
        digtest,        3,      1,      do_digtest,
 
249
        "Test digital in-/output",
 
250
        ""
 
251
);
 
252
 
 
253
#define ERROR_DELTA     256
 
254
 
 
255
struct io {
 
256
        short val;
 
257
        short dummy;
 
258
};
 
259
 
 
260
int do_anatest(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 
261
{
 
262
        short val;
 
263
        int i;
 
264
        int volt;
 
265
        struct io *out;
 
266
        struct io *in;
 
267
 
 
268
        out = (struct io *)0xf0300090;
 
269
        in = (struct io *)0xf0300000;
 
270
 
 
271
        i = simple_strtol (argv[1], NULL, 10);
 
272
 
 
273
        volt = 0;
 
274
        printf("Setting Channel %d to %dV...\n", i, volt);
 
275
        out_be16((void *)&(out[i].val), (volt * 0x7fff) / 10);
 
276
        udelay(10000);
 
277
        val = in_be16((void *)&(in[i*2].val));
 
278
        printf("-> InChannel %d: 0x%04x=%dV\n", i*2, val, (val * 4000) / 0x7fff);
 
279
        if ((val < ((volt * 0x7fff) / 40) - ERROR_DELTA) ||
 
280
            (val > ((volt * 0x7fff) / 40) + ERROR_DELTA)) {
 
281
                printf("ERROR! (min=0x%04x max=0x%04x)\n", ((volt * 0x7fff) / 40) - ERROR_DELTA,
 
282
                       ((volt * 0x7fff) / 40) + ERROR_DELTA);
 
283
                return -1;
 
284
        }
 
285
        val = in_be16((void *)&(in[i*2+1].val));
 
286
        printf("-> InChannel %d: 0x%04x=%dV\n", i*2+1, val, (val * 4000) / 0x7fff);
 
287
        if ((val < ((volt * 0x7fff) / 40) - ERROR_DELTA) ||
 
288
            (val > ((volt * 0x7fff) / 40) + ERROR_DELTA)) {
 
289
                printf("ERROR! (min=0x%04x max=0x%04x)\n", ((volt * 0x7fff) / 40) - ERROR_DELTA,
 
290
                       ((volt * 0x7fff) / 40) + ERROR_DELTA);
 
291
                return -1;
 
292
        }
 
293
 
 
294
        volt = 5;
 
295
        printf("Setting Channel %d to %dV...\n", i, volt);
 
296
        out_be16((void *)&(out[i].val), (volt * 0x7fff) / 10);
 
297
        udelay(10000);
 
298
        val = in_be16((void *)&(in[i*2].val));
 
299
        printf("-> InChannel %d: 0x%04x=%dV\n", i*2, val, (val * 4000) / 0x7fff);
 
300
        if ((val < ((volt * 0x7fff) / 40) - ERROR_DELTA) ||
 
301
            (val > ((volt * 0x7fff) / 40) + ERROR_DELTA)) {
 
302
                printf("ERROR! (min=0x%04x max=0x%04x)\n", ((volt * 0x7fff) / 40) - ERROR_DELTA,
 
303
                       ((volt * 0x7fff) / 40) + ERROR_DELTA);
 
304
                return -1;
 
305
        }
 
306
        val = in_be16((void *)&(in[i*2+1].val));
 
307
        printf("-> InChannel %d: 0x%04x=%dV\n", i*2+1, val, (val * 4000) / 0x7fff);
 
308
        if ((val < ((volt * 0x7fff) / 40) - ERROR_DELTA) ||
 
309
            (val > ((volt * 0x7fff) / 40) + ERROR_DELTA)) {
 
310
                printf("ERROR! (min=0x%04x max=0x%04x)\n", ((volt * 0x7fff) / 40) - ERROR_DELTA,
 
311
                       ((volt * 0x7fff) / 40) + ERROR_DELTA);
 
312
                return -1;
 
313
        }
 
314
 
 
315
        volt = 10;
 
316
        printf("Setting Channel %d to %dV...\n", i, volt);
 
317
        out_be16((void *)&(out[i].val), (volt * 0x7fff) / 10);
 
318
        udelay(10000);
 
319
        val = in_be16((void *)&(in[i*2].val));
 
320
        printf("-> InChannel %d: 0x%04x=%dV\n", i*2, val, (val * 4000) / 0x7fff);
 
321
        if ((val < ((volt * 0x7fff) / 40) - ERROR_DELTA) ||
 
322
            (val > ((volt * 0x7fff) / 40) + ERROR_DELTA)) {
 
323
                printf("ERROR! (min=0x%04x max=0x%04x)\n", ((volt * 0x7fff) / 40) - ERROR_DELTA,
 
324
                       ((volt * 0x7fff) / 40) + ERROR_DELTA);
 
325
                return -1;
 
326
        }
 
327
        val = in_be16((void *)&(in[i*2+1].val));
 
328
        printf("-> InChannel %d: 0x%04x=%dV\n", i*2+1, val, (val * 4000) / 0x7fff);
 
329
        if ((val < ((volt * 0x7fff) / 40) - ERROR_DELTA) ||
 
330
            (val > ((volt * 0x7fff) / 40) + ERROR_DELTA)) {
 
331
                printf("ERROR! (min=0x%04x max=0x%04x)\n", ((volt * 0x7fff) / 40) - ERROR_DELTA,
 
332
                       ((volt * 0x7fff) / 40) + ERROR_DELTA);
 
333
                return -1;
 
334
        }
 
335
 
 
336
        printf("Channel %d OK!\n", i);
 
337
 
 
338
        return 0;
 
339
}
 
340
U_BOOT_CMD(
 
341
        anatest,        2,      1,      do_anatest,
 
342
        "Test analog in-/output",
 
343
        ""
 
344
);
 
345
 
 
346
 
 
347
int counter = 0;
 
348
 
 
349
void cyclicInt(void *ptr)
 
350
{
 
351
        out_be16((void *)0xf03000e8, 0x0800); /* ack int */
 
352
        counter++;
 
353
}
 
354
 
 
355
 
 
356
int do_inctest(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 
357
{
 
358
        ulong *incin;
 
359
        int i;
 
360
 
 
361
        incin = (ulong *)0xf0300040;
 
362
 
 
363
        /*
 
364
         * Clear inc counter
 
365
         */
 
366
        out_be32((void *)&incin[0], 0);
 
367
        out_be32((void *)&incin[1], 0);
 
368
        out_be32((void *)&incin[2], 0);
 
369
        out_be32((void *)&incin[3], 0);
 
370
 
 
371
        incin = (ulong *)0xf0300050;
 
372
 
 
373
        /*
 
374
         * Inc a little
 
375
         */
 
376
        for (i=0; i<10000; i++) {
 
377
                switch (i & 0x03) {
 
378
                case 0:
 
379
                        out_8(DIGEN, 0x02);
 
380
                        break;
 
381
                case 1:
 
382
                        out_8(DIGEN, 0x03);
 
383
                        break;
 
384
                case 2:
 
385
                        out_8(DIGEN, 0x01);
 
386
                        break;
 
387
                case 3:
 
388
                        out_8(DIGEN, 0x00);
 
389
                        break;
 
390
                }
 
391
                udelay(10);
 
392
        }
 
393
 
 
394
        printf("Inc 0 = %d\n", in_be32((void *)&incin[0]));
 
395
        printf("Inc 1 = %d\n", in_be32((void *)&incin[1]));
 
396
        printf("Inc 2 = %d\n", in_be32((void *)&incin[2]));
 
397
        printf("Inc 3 = %d\n", in_be32((void *)&incin[3]));
 
398
 
 
399
        out_be16((void *)0xf03000e0, 0x0c80-1); /* set counter */
 
400
        out_be16((void *)0xf03000ec,
 
401
                 in_be16((void *)0xf03000ec) | 0x0800); /* enable int */
 
402
        irq_install_handler (30, (interrupt_handler_t *) cyclicInt, NULL);
 
403
        printf("counter=%d\n", counter);
 
404
 
 
405
        return 0;
 
406
}
 
407
U_BOOT_CMD(
 
408
        inctest,        3,      1,      do_inctest,
 
409
        "Test incremental encoder inputs",
 
410
        ""
 
411
);
 
412
#endif