← Back to branch summary

~ubuntu-branches/ubuntu/maverick/u-boot-omap3/maverick

« back to all changes in this revision

Viewing changes to drivers/serial/at91rm9200_usart.c

  • Committer: Bazaar Package Importer
  • Author(s): Oliver Grawert
  • Date: 2010-03-22 15:06:23 UTC
  • Revision ID: james.westby@ubuntu.com-20100322150623-i21g8rgiyl5dohag
Tags: upstream-2010.3git20100315
Import upstream version 2010.3git20100315

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
drivers/serial/at91rm9200_usart.c
 
1
/*
 
2
 * (C) Copyright 2002
 
3
 * Lineo, Inc <www.lineo.com>
 
4
 * Bernhard Kuhn <bkuhn@lineo.com>
 
5
 *
 
6
 * (C) Copyright 2002
 
7
 * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
 
8
 * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
 
9
 *
 
10
 * (C) Copyright 2002
 
11
 * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
 
12
 * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
 
13
 *
 
14
 * Copyright (C) 1999 2000 2001 Erik Mouw (J.A.K.Mouw@its.tudelft.nl)
 
15
 *
 
16
 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
 
17
 * it under the terms of the GNU General Public License as published by
 
18
 * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
 
19
 * (at your option) any later version.
 
20
 *
 
21
 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
 
22
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 
23
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 
24
 * GNU General Public License for more details.
 
25
 *
 
26
 * You should have received a copy of the GNU General Public License
 
27
 * along with this program; if not, write to the Free Software
 
28
 * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
 
29
 *
 
30
 */
 
31
 
 
32
#include <common.h>
 
33
 
 
34
#ifndef CONFIG_AT91_LEGACY
 
35
#include <asm/io.h>
 
36
#include <asm/arch/hardware.h>
 
37
#define CONFIG_AT91_LEGACY
 
38
#include <asm/arch-at91rm9200/AT91RM9200.h>
 
39
#warning Please update to use C structur SoC access !
 
40
#else
 
41
#include <asm/arch/AT91RM9200.h>
 
42
#endif
 
43
 
 
44
DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 
45
 
 
46
#if !defined(CONFIG_DBGU) && !defined(CONFIG_USART0) && !defined(CONFIG_USART1)
 
47
#error must define one of CONFIG_DBGU or CONFIG_USART0 or CONFIG_USART1
 
48
#endif
 
49
 
 
50
/* ggi thunder */
 
51
#ifdef CONFIG_DBGU
 
52
AT91PS_USART us = (AT91PS_USART) AT91C_BASE_DBGU;
 
53
#endif
 
54
#ifdef CONFIG_USART0
 
55
AT91PS_USART us = (AT91PS_USART) AT91C_BASE_US0;
 
56
#endif
 
57
#ifdef CONFIG_USART1
 
58
AT91PS_USART us = (AT91PS_USART) AT91C_BASE_US1;
 
59
#endif
 
60
 
 
61
void serial_setbrg (void)
 
62
{
 
63
        int baudrate;
 
64
 
 
65
        if ((baudrate = gd->baudrate) <= 0)
 
66
                baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 
67
        /* MASTER_CLOCK/(16 * baudrate) */
 
68
        us->US_BRGR = (AT91C_MASTER_CLOCK >> 4) / (unsigned)baudrate;
 
69
}
 
70
 
 
71
int serial_init (void)
 
72
{
 
73
        /* make any port initializations specific to this port */
 
74
#ifdef CONFIG_DBGU
 
75
        *AT91C_PIOA_PDR = AT91C_PA31_DTXD | AT91C_PA30_DRXD;    /* PA 31 & 30 */
 
76
        *AT91C_PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_SYS;    /* enable clock */
 
77
#endif
 
78
#ifdef CONFIG_USART0
 
79
        *AT91C_PIOA_PDR = AT91C_PA17_TXD0 | AT91C_PA18_RXD0;
 
80
        *AT91C_PMC_PCER |= 1 << AT91C_ID_USART0;        /* enable clock */
 
81
#endif
 
82
#ifdef CONFIG_USART1
 
83
        *AT91C_PIOB_PDR = AT91C_PB21_TXD1 | AT91C_PB20_RXD1;
 
84
        *AT91C_PMC_PCER |= 1 << AT91C_ID_USART1;        /* enable clock */
 
85
#endif
 
86
        serial_setbrg ();
 
87
 
 
88
        us->US_CR = AT91C_US_RSTRX | AT91C_US_RSTTX;
 
89
        us->US_CR = AT91C_US_RXEN | AT91C_US_TXEN;
 
90
        us->US_MR =
 
91
                (AT91C_US_CLKS_CLOCK | AT91C_US_CHRL_8_BITS |
 
92
                 AT91C_US_PAR_NONE | AT91C_US_NBSTOP_1_BIT);
 
93
        us->US_IMR = ~0ul;
 
94
        return (0);
 
95
}
 
96
 
 
97
void serial_exit (void)
 
98
{
 
99
        us->US_CR = (AT91C_US_RSTRX | AT91C_US_RSTTX);
 
100
}
 
101
 
 
102
void serial_putc (const char c)
 
103
{
 
104
        if (c == '\n')
 
105
                serial_putc ('\r');
 
106
        while ((us->US_CSR & AT91C_US_TXRDY) == 0);
 
107
        us->US_THR = c;
 
108
}
 
109
 
 
110
void serial_puts (const char *s)
 
111
{
 
112
        while (*s) {
 
113
                serial_putc (*s++);
 
114
        }
 
115
}
 
116
 
 
117
int serial_getc (void)
 
118
{
 
119
        while ((us->US_CSR & AT91C_US_RXRDY) == 0);
 
120
        return us->US_RHR;
 
121
}
 
122
 
 
123
int serial_tstc (void)
 
124
{
 
125
        return ((us->US_CSR & AT91C_US_RXRDY) == AT91C_US_RXRDY);
 
126
}