← Back to branch summary

~ubuntu-branches/ubuntu/maverick/u-boot-omap3/maverick

« back to all changes in this revision

Viewing changes to cpu/leon2/cpu_init.c

  • Committer: Bazaar Package Importer
  • Author(s): Oliver Grawert
  • Date: 2010-03-22 15:06:23 UTC
  • Revision ID: james.westby@ubuntu.com-20100322150623-i21g8rgiyl5dohag
Tags: upstream-2010.3git20100315
Import upstream version 2010.3git20100315

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
cpu/leon2/cpu_init.c
 
1
/* Initializes CPU and basic hardware such as memory
 
2
 * controllers, IRQ controller and system timer 0.
 
3
 *
 
4
 * (C) Copyright 2007
 
5
 * Daniel Hellstrom, Gaisler Research, daniel@gaisler.com
 
6
 *
 
7
 * See file CREDITS for list of people who contributed to this
 
8
 * project.
 
9
 *
 
10
 * This program is free software; you can redistribute it and/or
 
11
 * modify it under the terms of the GNU General Public License as
 
12
 * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
 
13
 * the License, or (at your option) any later version.
 
14
 *
 
15
 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
 
16
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 
17
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 
18
 * GNU General Public License for more details.
 
19
 *
 
20
 * You should have received a copy of the GNU General Public License
 
21
 * along with this program; if not, write to the Free Software
 
22
 * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
 
23
 * MA 02111-1307 USA
 
24
 *
 
25
 */
 
26
 
 
27
#include <common.h>
 
28
#include <asm/asi.h>
 
29
#include <asm/leon.h>
 
30
 
 
31
#include <config.h>
 
32
 
 
33
DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 
34
 
 
35
/* reset CPU (jump to 0, without reset) */
 
36
void start(void);
 
37
 
 
38
struct {
 
39
        gd_t gd_area;
 
40
        bd_t bd;
 
41
} global_data;
 
42
 
 
43
/*
 
44
 * Breath some life into the CPU...
 
45
 *
 
46
 * Set up the memory map,
 
47
 * initialize a bunch of registers.
 
48
 *
 
49
 * Run from FLASH/PROM:
 
50
 *  - until memory controller is set up, only registers avaiable
 
51
 *  - no global variables available for writing
 
52
 *  - constants avaiable
 
53
 */
 
54
 
 
55
void cpu_init_f(void)
 
56
{
 
57
        LEON2_regs *leon2 = (LEON2_regs *) LEON2_PREGS;
 
58
 
 
59
        /* initialize the IRQMP */
 
60
        leon2->Interrupt_Force = 0;
 
61
        leon2->Interrupt_Pending = 0;
 
62
        leon2->Interrupt_Clear = 0xfffe;        /* clear all old pending interrupts */
 
63
        leon2->Interrupt_Mask = 0xfffe0000;     /* mask all IRQs */
 
64
 
 
65
        /* cache */
 
66
 
 
67
       /* I/O port setup */
 
68
#ifdef LEON2_IO_PORT_DIR
 
69
       leon2->PIO_Direction = LEON2_IO_PORT_DIR;
 
70
#endif
 
71
#ifdef LEON2_IO_PORT_DATA
 
72
       leon2->PIO_Data = LEON2_IO_PORT_DATA;
 
73
#endif
 
74
#ifdef LEON2_IO_PORT_INT
 
75
       leon2->PIO_Interrupt = LEON2_IO_PORT_INT;
 
76
#else
 
77
       leon2->PIO_Interrupt = 0;
 
78
#endif
 
79
}
 
80
 
 
81
void cpu_init_f2(void)
 
82
{
 
83
 
 
84
}
 
85
 
 
86
/*
 
87
 * initialize higher level parts of CPU like time base and timers
 
88
 */
 
89
int cpu_init_r(void)
 
90
{
 
91
        LEON2_regs *leon2 = (LEON2_regs *) LEON2_PREGS;
 
92
 
 
93
        /* initialize prescaler common to all timers to 1MHz */
 
94
        leon2->Scaler_Counter = leon2->Scaler_Reload =
 
95
            (((CONFIG_SYS_CLK_FREQ / 1000) + 500) / 1000) - 1;
 
96
 
 
97
        return (0);
 
98
}
 
99
 
 
100
/* Uses Timer 0 to get accurate
 
101
 * pauses. Max 2 raised to 32 ticks
 
102
 *
 
103
 */
 
104
void cpu_wait_ticks(unsigned long ticks)
 
105
{
 
106
        unsigned long start = get_timer(0);
 
107
        while (get_timer(start) < ticks) ;
 
108
}
 
109
 
 
110
/* initiate and setup timer0 interrupt to 1MHz
 
111
 * Return irq number for timer int or a negative number for
 
112
 * dealing with self
 
113
 */
 
114
int timer_interrupt_init_cpu(void)
 
115
{
 
116
        LEON2_regs *leon2 = (LEON2_regs *) LEON2_PREGS;
 
117
 
 
118
        /* 1ms ticks */
 
119
        leon2->Timer_Counter_1 = 0;
 
120
        leon2->Timer_Reload_1 = 999;    /* (((1000000 / 100) - 1)) */
 
121
        leon2->Timer_Control_1 =
 
122
            (LEON2_TIMER_CTRL_EN | LEON2_TIMER_CTRL_RS | LEON2_TIMER_CTRL_LD);
 
123
 
 
124
        return LEON2_TIMER1_IRQNO;
 
125
}
 
126
 
 
127
/*
 
128
 * This function is intended for SHORT delays only.
 
129
 */
 
130
unsigned long cpu_usec2ticks(unsigned long usec)
 
131
{
 
132
        /* timer set to 1kHz ==> 1 clk tick = 1 msec */
 
133
        if (usec < 1000)
 
134
                return 1;
 
135
        return (usec / 1000);
 
136
}
 
137
 
 
138
unsigned long cpu_ticks2usec(unsigned long ticks)
 
139
{
 
140
        /* 1tick = 1usec */
 
141
        return ticks * 1000;
 
142
}