← Back to branch summary

~ubuntu-branches/ubuntu/maverick/u-boot-omap3/maverick

« back to all changes in this revision

Viewing changes to cpu/arm920t/at91rm9200/spi.c

  • Committer: Bazaar Package Importer
  • Author(s): Oliver Grawert
  • Date: 2010-03-22 15:06:23 UTC
  • Revision ID: james.westby@ubuntu.com-20100322150623-i21g8rgiyl5dohag
Tags: upstream-2010.3git20100315
Import upstream version 2010.3git20100315

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
cpu/arm920t/at91rm9200/spi.c
 
1
/* Driver for ATMEL DataFlash support
 
2
 * Author : Hamid Ikdoumi (Atmel)
 
3
 *
 
4
 * This program is free software; you can redistribute it and/or
 
5
 * modify it under the terms of the GNU General Public License as
 
6
 * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
 
7
 * the License, or (at your option) any later version.
 
8
 *
 
9
 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
 
10
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 
11
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 
12
 * GNU General Public License for more details.
 
13
 *
 
14
 * You should have received a copy of the GNU General Public License
 
15
 * along with this program; if not, write to the Free Software
 
16
 * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
 
17
 * MA 02111-1307 USA
 
18
 *
 
19
 */
 
20
 
 
21
#include <config.h>
 
22
#include <common.h>
 
23
#include <asm/hardware.h>
 
24
 
 
25
#ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
 
26
#include <dataflash.h>
 
27
 
 
28
#define AT91C_SPI_CLK   10000000        /* Max Value = 10MHz to be compliant to
 
29
                                        the Continuous Array Read function */
 
30
 
 
31
/* AC Characteristics */
 
32
/* DLYBS = tCSS = 250ns min and DLYBCT = tCSH = 250ns */
 
33
#define DATAFLASH_TCSS  (0xC << 16)
 
34
#define DATAFLASH_TCHS  (0x1 << 24)
 
35
 
 
36
#define AT91C_TIMEOUT_WRDY              200000
 
37
#define AT91C_SPI_PCS0_SERIAL_DATAFLASH 0xE     /* Chip Select 0: NPCS0%1110 */
 
38
#define AT91C_SPI_PCS3_DATAFLASH_CARD   0x7     /* Chip Select 3: NPCS3%0111 */
 
39
 
 
40
/*-------------------------------------------------------------------*/
 
41
/*      SPI DataFlash Init                                           */
 
42
/*-------------------------------------------------------------------*/
 
43
void AT91F_SpiInit(void)
 
44
{
 
45
        /* Configure PIOs */
 
46
        AT91C_BASE_PIOA->PIO_ASR =
 
47
                AT91C_PA3_NPCS0 | AT91C_PA4_NPCS1 | AT91C_PA1_MOSI |
 
48
                AT91C_PA5_NPCS2 | AT91C_PA6_NPCS3 | AT91C_PA0_MISO |
 
49
                AT91C_PA2_SPCK;
 
50
        AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDR =
 
51
                AT91C_PA3_NPCS0 | AT91C_PA4_NPCS1 | AT91C_PA1_MOSI |
 
52
                AT91C_PA5_NPCS2 | AT91C_PA6_NPCS3 | AT91C_PA0_MISO |
 
53
                AT91C_PA2_SPCK;
 
54
        /* Enable CLock */
 
55
        AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_SPI;
 
56
 
 
57
        /* Reset the SPI */
 
58
        AT91C_BASE_SPI->SPI_CR = AT91C_SPI_SWRST;
 
59
 
 
60
        /* Configure SPI in Master Mode with No CS selected !!! */
 
61
        AT91C_BASE_SPI->SPI_MR =
 
62
                AT91C_SPI_MSTR | AT91C_SPI_MODFDIS | AT91C_SPI_PCS;
 
63
 
 
64
        /* Configure CS0 and CS3 */
 
65
        *(AT91C_SPI_CSR + 0) =
 
66
                AT91C_SPI_CPOL | (AT91C_SPI_DLYBS & DATAFLASH_TCSS) |
 
67
                (AT91C_SPI_DLYBCT & DATAFLASH_TCHS) |
 
68
                ((AT91C_MASTER_CLOCK / (2*AT91C_SPI_CLK)) << 8);
 
69
 
 
70
        *(AT91C_SPI_CSR + 3) =
 
71
                AT91C_SPI_CPOL | (AT91C_SPI_DLYBS & DATAFLASH_TCSS) |
 
72
                (AT91C_SPI_DLYBCT & DATAFLASH_TCHS) |
 
73
                ((AT91C_MASTER_CLOCK / (2*AT91C_SPI_CLK)) << 8);
 
74
}
 
75
 
 
76
void AT91F_SpiEnable(int cs)
 
77
{
 
78
        switch(cs) {
 
79
        case 0: /* Configure SPI CS0 for Serial DataFlash AT45DBxx */
 
80
                AT91C_BASE_SPI->SPI_MR &= 0xFFF0FFFF;
 
81
                AT91C_BASE_SPI->SPI_MR |=
 
82
                        ((AT91C_SPI_PCS0_SERIAL_DATAFLASH<<16) &
 
83
                                AT91C_SPI_PCS);
 
84
                break;
 
85
        case 3: /* Configure SPI CS3 for Serial DataFlash Card */
 
86
                /* Set up PIO SDC_TYPE to switch on DataFlash Card */
 
87
                /* and not MMC/SDCard */
 
88
                AT91C_BASE_PIOB->PIO_PER =
 
89
                        AT91C_PIO_PB7;  /* Set in PIO mode */
 
90
                AT91C_BASE_PIOB->PIO_OER =
 
91
                        AT91C_PIO_PB7;  /* Configure in output */
 
92
                /* Clear Output */
 
93
                AT91C_BASE_PIOB->PIO_CODR = AT91C_PIO_PB7;
 
94
                /* Configure PCS */
 
95
                AT91C_BASE_SPI->SPI_MR &= 0xFFF0FFFF;
 
96
                AT91C_BASE_SPI->SPI_MR |=
 
97
                        ((AT91C_SPI_PCS3_DATAFLASH_CARD<<16) & AT91C_SPI_PCS);
 
98
                break;
 
99
        }
 
100
 
 
101
        /* SPI_Enable */
 
102
        AT91C_BASE_SPI->SPI_CR = AT91C_SPI_SPIEN; }
 
103
 
 
104
/*---------------------------------------------------------------------------*/
 
105
/* \fn    AT91F_SpiWrite                                                     */
 
106
/* \brief Set the PDC registers for a transfert                              */
 
107
/*---------------------------------------------------------------------------*/
 
108
unsigned int AT91F_SpiWrite ( AT91PS_DataflashDesc pDesc )
 
109
{
 
110
        unsigned int timeout;
 
111
 
 
112
        pDesc->state = BUSY;
 
113
 
 
114
        AT91C_BASE_SPI->SPI_PTCR = AT91C_PDC_TXTDIS + AT91C_PDC_RXTDIS;
 
115
 
 
116
        /* Initialize the Transmit and Receive Pointer */
 
117
        AT91C_BASE_SPI->SPI_RPR = (unsigned int)pDesc->rx_cmd_pt ;
 
118
        AT91C_BASE_SPI->SPI_TPR = (unsigned int)pDesc->tx_cmd_pt ;
 
119
 
 
120
        /* Intialize the Transmit and Receive Counters */
 
121
        AT91C_BASE_SPI->SPI_RCR = pDesc->rx_cmd_size;
 
122
        AT91C_BASE_SPI->SPI_TCR = pDesc->tx_cmd_size;
 
123
 
 
124
        if ( pDesc->tx_data_size != 0 ) {
 
125
                /* Initialize the Next Transmit and Next Receive Pointer */
 
126
                AT91C_BASE_SPI->SPI_RNPR = (unsigned int)pDesc->rx_data_pt ;
 
127
                AT91C_BASE_SPI->SPI_TNPR = (unsigned int)pDesc->tx_data_pt ;
 
128
 
 
129
                /* Intialize the Next Transmit and Next Receive Counters */
 
130
                AT91C_BASE_SPI->SPI_RNCR = pDesc->rx_data_size ;
 
131
                AT91C_BASE_SPI->SPI_TNCR = pDesc->tx_data_size ;
 
132
        }
 
133
 
 
134
        /* arm simple, non interrupt dependent timer */
 
135
        reset_timer_masked();
 
136
        timeout = 0;
 
137
 
 
138
        AT91C_BASE_SPI->SPI_PTCR = AT91C_PDC_TXTEN + AT91C_PDC_RXTEN;
 
139
        while(!(AT91C_BASE_SPI->SPI_SR & AT91C_SPI_RXBUFF) &&
 
140
                ((timeout = get_timer_masked() ) < CONFIG_SYS_SPI_WRITE_TOUT));
 
141
        AT91C_BASE_SPI->SPI_PTCR = AT91C_PDC_TXTDIS + AT91C_PDC_RXTDIS;
 
142
        pDesc->state = IDLE;
 
143
 
 
144
        if (timeout >= CONFIG_SYS_SPI_WRITE_TOUT){
 
145
                printf("Error Timeout\n\r");
 
146
                return DATAFLASH_ERROR;
 
147
        }
 
148
 
 
149
        return DATAFLASH_OK;
 
150
}
 
151
#endif