← Back to branch summary

~ubuntu-branches/ubuntu/maverick/u-boot-omap3/maverick

« back to all changes in this revision

Viewing changes to include/configs/motionpro.h

  • Committer: Bazaar Package Importer
  • Author(s): Oliver Grawert
  • Date: 2010-03-22 15:06:23 UTC
  • Revision ID: james.westby@ubuntu.com-20100322150623-i21g8rgiyl5dohag
Tags: upstream-2010.3git20100315
Import upstream version 2010.3git20100315

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
include/configs/motionpro.h
 
1
/*
 
2
 * (C) Copyright 2003-2007
 
3
 * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
 
4
 *
 
5
 * Based on PRO Motion board config file by Andy Joseph, andy@promessdev.com
 
6
 *
 
7
 * See file CREDITS for list of people who contributed to this
 
8
 * project.
 
9
 *
 
10
 * This program is free software; you can redistribute it and/or
 
11
 * modify it under the terms of the GNU General Public License as
 
12
 * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
 
13
 * the License, or (at your option) any later version.
 
14
 *
 
15
 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
 
16
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 
17
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 
18
 * GNU General Public License for more details.
 
19
 *
 
20
 * You should have received a copy of the GNU General Public License
 
21
 * along with this program; if not, write to the Free Software
 
22
 * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
 
23
 * MA 02111-1307 USA
 
24
 */
 
25
 
 
26
#ifndef __CONFIG_H
 
27
#define __CONFIG_H
 
28
 
 
29
/*
 
30
 * High Level Configuration Options
 
31
 */
 
32
 
 
33
/* CPU and board */
 
34
#define CONFIG_MPC5xxx          1       /* This is an MPC5xxx CPU */
 
35
#define CONFIG_MPC5200          1       /* More exactly a MPC5200 */
 
36
#define CONFIG_MOTIONPRO        1       /* ... on Promess Motion-PRO board */
 
37
 
 
38
#define CONFIG_HIGH_BATS        1       /* High BATs supported */
 
39
 
 
40
/*
 
41
 * BOOTP options
 
42
 */
 
43
#define CONFIG_BOOTP_BOOTFILESIZE
 
44
#define CONFIG_BOOTP_BOOTPATH
 
45
#define CONFIG_BOOTP_GATEWAY
 
46
#define CONFIG_BOOTP_HOSTNAME
 
47
 
 
48
 
 
49
/*
 
50
 * Command line configuration.
 
51
 */
 
52
#include <config_cmd_default.h>
 
53
 
 
54
#define CONFIG_CMD_ASKENV
 
55
#define CONFIG_CMD_DHCP
 
56
#define CONFIG_CMD_REGINFO
 
57
#define CONFIG_CMD_IMMAP
 
58
#define CONFIG_CMD_ELF
 
59
#define CONFIG_CMD_MII
 
60
#define CONFIG_CMD_BEDBUG
 
61
#define CONFIG_CMD_NET
 
62
#define CONFIG_CMD_PING
 
63
#define CONFIG_CMD_IDE
 
64
#define CONFIG_CMD_FAT
 
65
#define CONFIG_CMD_JFFS2
 
66
#define CONFIG_CMD_I2C
 
67
#define CONFIG_CMD_DATE
 
68
#define CONFIG_CMD_EEPROM
 
69
#define CONFIG_CMD_DTT
 
70
 
 
71
 
 
72
/*
 
73
 * Serial console configuration
 
74
 */
 
75
#define CONFIG_PSC_CONSOLE      1       /* console is on PSC1 */
 
76
#define CONFIG_NETCONSOLE       1       /* network console */
 
77
#define CONFIG_BAUDRATE         115200
 
78
#define CONFIG_SYS_BAUDRATE_TABLE       { 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 }
 
79
 
 
80
 
 
81
/*
 
82
 * Ethernet configuration
 
83
 */
 
84
#define CONFIG_MPC5xxx_FEC      1
 
85
#define CONFIG_MPC5xxx_FEC_MII100
 
86
#define CONFIG_PHY_ADDR         0x2
 
87
#define CONFIG_PHY_TYPE         0x79c874
 
88
#define CONFIG_RESET_PHY_R      1
 
89
 
 
90
/*
 
91
 * Autobooting
 
92
 */
 
93
#define CONFIG_BOOTDELAY        2       /* autoboot after 2 seconds */
 
94
#define CONFIG_AUTOBOOT_KEYED
 
95
#define CONFIG_AUTOBOOT_STOP_STR        "\x1b\x1b"
 
96
#define DEBUG_BOOTKEYS          0
 
97
#undef CONFIG_AUTOBOOT_DELAY_STR
 
98
#undef CONFIG_BOOTARGS
 
99
#define CONFIG_AUTOBOOT_PROMPT  "Autobooting in %d seconds, "           \
 
100
                                "press \"<Esc><Esc>\" to stop\n", bootdelay
 
101
 
 
102
#define CONFIG_ETHADDR          00:50:C2:40:10:00
 
103
#define CONFIG_OVERWRITE_ETHADDR_ONCE   1
 
104
#define CONFIG_VERSION_VARIABLE 1       /* include version env variable */
 
105
 
 
106
 
 
107
/*
 
108
 * Default environment settings
 
109
 */
 
110
#define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS                                       \
 
111
        "netdev=eth0\0"                                                 \
 
112
        "hostname=motionpro\0"                                          \
 
113
        "netmask=255.255.0.0\0"                                         \
 
114
        "ipaddr=192.168.160.22\0"                                       \
 
115
        "serverip=192.168.1.1\0"                                        \
 
116
        "gatewayip=192.168.1.1\0"                                       \
 
117
        "console=ttyPSC0,115200\0"                                      \
 
118
        "u-boot_addr=100000\0"                                          \
 
119
        "kernel_addr=200000\0"                                          \
 
120
        "fdt_addr=400000\0"                                             \
 
121
        "ramdisk_addr=500000\0"                                         \
 
122
        "multi_image_addr=800000\0"                                     \
 
123
        "rootpath=/opt/eldk-4.1/ppc_6xx\0"                              \
 
124
        "u-boot=/tftpboot/motionpro/u-boot.bin\0"                       \
 
125
        "bootfile=/tftpboot/motionpro/uImage\0"                         \
 
126
        "fdt_file=/tftpboot/motionpro/motionpro.dtb\0"                  \
 
127
        "ramdisk_file=/tftpboot/motionpro/uRamdisk\0"                   \
 
128
        "multi_image_file=kernel+initrd+dtb.img\0"                      \
 
129
        "load=tftp ${u-boot_addr} ${u-boot}\0"                          \
 
130
        "update=prot off fff00000 fff3ffff; era fff00000 fff3ffff; "    \
 
131
                "cp.b ${u-boot_addr} fff00000 ${filesize};"             \
 
132
                "prot on fff00000 fff3ffff\0"                           \
 
133
        "ramargs=setenv bootargs root=/dev/ram rw\0"                    \
 
134
        "nfsargs=setenv bootargs root=/dev/nfs rw "                     \
 
135
                "nfsroot=${serverip}:${rootpath}\0"                     \
 
136
        "fat_args=setenv bootargs rw\0"                                 \
 
137
        "addmtd=setenv bootargs ${bootargs} ${mtdparts}\0"              \
 
138
        "addip=setenv bootargs ${bootargs} "                            \
 
139
                "ip=${ipaddr}:${serverip}:${gatewayip}:"                \
 
140
                "${netmask}:${hostname}:${netdev}:off panic=1 "         \
 
141
                "console=${console}\0"                                  \
 
142
        "net_nfs=tftp ${kernel_addr} ${bootfile}; "                     \
 
143
                "tftp ${fdt_addr} ${fdt_file}; run nfsargs addip; "     \
 
144
                "bootm ${kernel_addr} - ${fdt_addr}\0"                  \
 
145
        "net_self=tftp ${kernel_addr} ${bootfile}; "                    \
 
146
                "tftp ${fdt_addr} ${fdt_file}; "                        \
 
147
                "tftp ${ramdisk_addr} ${ramdisk_file}; "                \
 
148
                "run ramargs addip; "                                   \
 
149
                "bootm ${kernel_addr} ${ramdisk_addr} ${fdt_addr}\0"    \
 
150
        "fat_multi=run fat_args addip; fatload ide 0:1 "                \
 
151
                "${multi_image_addr} ${multi_image_file}; "             \
 
152
                "bootm ${multi_image_addr}\0"                           \
 
153
        ""
 
154
#define CONFIG_BOOTCOMMAND      "run net_nfs"
 
155
 
 
156
/*
 
157
 * do board-specific init
 
158
 */
 
159
#define CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R       1
 
160
 
 
161
 
 
162
/*
 
163
 * Low level configuration
 
164
 */
 
165
 
 
166
 
 
167
/*
 
168
 * Clock configuration: SYS_XTALIN = 33MHz
 
169
 */
 
170
#define CONFIG_SYS_MPC5XXX_CLKIN        33000000
 
171
 
 
172
 
 
173
/*
 
174
 * Set IPB speed to 100MHz
 
175
 */
 
176
#define CONFIG_SYS_IPBCLK_EQUALS_XLBCLK
 
177
 
 
178
 
 
179
/*
 
180
 * Memory map
 
181
 */
 
182
/*
 
183
 * Warning!!! with the current BestComm Task, MBAR MUST BE set to 0xf0000000.
 
184
 * Setting MBAR to otherwise will cause system hang when using SmartDMA such
 
185
 * as network commands.
 
186
 */
 
187
#define CONFIG_SYS_MBAR         0xf0000000
 
188
#define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE           0x00000000
 
189
 
 
190
/*
 
191
 * If building for running out of SDRAM, then MBAR has been set up beforehand
 
192
 * (e.g., by the BDI). Otherwise we must specify the default boot-up value of
 
193
 * MBAR, as given in the doccumentation.
 
194
 */
 
195
#if TEXT_BASE == 0x00100000
 
196
#define CONFIG_SYS_DEFAULT_MBAR 0xf0000000
 
197
#else /* TEXT_BASE != 0x00100000 */
 
198
#define CONFIG_SYS_DEFAULT_MBAR 0x80000000
 
199
#define CONFIG_SYS_LOWBOOT              1
 
200
#endif /* TEXT_BASE == 0x00100000 */
 
201
 
 
202
/* Use SRAM until RAM will be available */
 
203
#define CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR        MPC5XXX_SRAM
 
204
#define CONFIG_SYS_INIT_RAM_END MPC5XXX_SRAM_SIZE
 
205
 
 
206
#define CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE        128     /* size in bytes for initial data */
 
207
#define CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET      (CONFIG_SYS_INIT_RAM_END - CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE)
 
208
#define CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET       CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET
 
209
 
 
210
#define CONFIG_SYS_MONITOR_BASE TEXT_BASE
 
211
#if (CONFIG_SYS_MONITOR_BASE < CONFIG_SYS_FLASH_BASE)
 
212
#define CONFIG_SYS_RAMBOOT              1
 
213
#endif
 
214
 
 
215
#define CONFIG_SYS_MONITOR_LEN          (256 << 10)     /* 256 kB for Monitor */
 
216
#define CONFIG_SYS_MALLOC_LEN           (1024 << 10)    /* 1 MiB for malloc() */
 
217
#define CONFIG_SYS_BOOTMAPSZ            (8 << 20)       /* initial mem map for Linux */
 
218
 
 
219
 
 
220
/*
 
221
 * Chip selects configuration
 
222
 */
 
223
/* Boot Chipselect */
 
224
#define CONFIG_SYS_BOOTCS_START CONFIG_SYS_FLASH_BASE
 
225
#define CONFIG_SYS_BOOTCS_SIZE          CONFIG_SYS_FLASH_SIZE
 
226
#define CONFIG_SYS_BOOTCS_CFG           0x00045D00
 
227
 
 
228
/* Flash memory addressing */
 
229
#define CONFIG_SYS_CS0_START            CONFIG_SYS_FLASH_BASE
 
230
#define CONFIG_SYS_CS0_SIZE             CONFIG_SYS_FLASH_SIZE
 
231
#define CONFIG_SYS_CS0_CFG              CONFIG_SYS_BOOTCS_CFG
 
232
 
 
233
/* Dual Port SRAM -- Kollmorgen Drive memory addressing */
 
234
#define CONFIG_SYS_CS1_START            0x50000000
 
235
#define CONFIG_SYS_CS1_SIZE             0x10000
 
236
#define CONFIG_SYS_CS1_CFG              0x05055800
 
237
 
 
238
/* Local register access */
 
239
#define CONFIG_SYS_CS2_START            0x50010000
 
240
#define CONFIG_SYS_CS2_SIZE             0x10000
 
241
#define CONFIG_SYS_CS2_CFG              0x05055800
 
242
 
 
243
/* Anybus CompactCom Module memory addressing */
 
244
#define CONFIG_SYS_CS3_START            0x50020000
 
245
#define CONFIG_SYS_CS3_SIZE             0x10000
 
246
#define CONFIG_SYS_CS3_CFG              0x05055800
 
247
 
 
248
/* No burst and dead cycle = 2 for all CSs */
 
249
#define CONFIG_SYS_CS_BURST             0x00000000
 
250
#define CONFIG_SYS_CS_DEADCYCLE 0x22222222
 
251
 
 
252
 
 
253
/*
 
254
 * SDRAM configuration
 
255
 */
 
256
/* 2 x MT48LC16M16A2BG-75 IT:D, CASL 3, 32 bit data bus */
 
257
#define SDRAM_CONFIG1           0x62322900
 
258
#define SDRAM_CONFIG2           0x88c70000
 
259
#define SDRAM_CONTROL           0x504f0000
 
260
#define SDRAM_MODE              0x00cd0000
 
261
 
 
262
 
 
263
/*
 
264
 * Flash configuration
 
265
 */
 
266
#define CONFIG_SYS_FLASH_CFI            1       /* Flash is CFI conformant */
 
267
#define CONFIG_FLASH_CFI_DRIVER 1
 
268
#define CONFIG_SYS_FLASH_BASE           0xff000000
 
269
#define CONFIG_SYS_FLASH_SIZE           0x01000000
 
270
#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_BANKS      1       /* max num of memory banks */
 
271
#define CONFIG_SYS_FLASH_BANKS_LIST     { CONFIG_SYS_FLASH_BASE }
 
272
#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT       128     /* max num of sects on one chip */
 
273
#define CONFIG_FLASH_16BIT              /* Flash is 16-bit */
 
274
 
 
275
/*
 
276
 * MTD configuration
 
277
 */
 
278
#define CONFIG_CMD_MTDPARTS
 
279
#define CONFIG_MTD_DEVICE               /* needed for mtdparts commands */
 
280
#define CONFIG_FLASH_CFI_MTD
 
281
#define MTDIDS_DEFAULT          "nor0=motionpro-0"
 
282
#define MTDPARTS_DEFAULT        "mtdparts=motionpro-0:"                   \
 
283
                                        "13m(fs),2m(kernel),256k(uboot)," \
 
284
                                        "128k(env),128k(redund_env),"     \
 
285
                                        "128k(dtb),-(user_data)"
 
286
 
 
287
/*
 
288
 * IDE/ATA configuration
 
289
 */
 
290
#define CONFIG_SYS_ATA_BASE_ADDR        MPC5XXX_ATA
 
291
#define CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS           1
 
292
#define CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE        1
 
293
#define CONFIG_IDE_PREINIT
 
294
 
 
295
#define CONFIG_SYS_ATA_DATA_OFFSET      0x0060
 
296
#define CONFIG_SYS_ATA_REG_OFFSET       CONFIG_SYS_ATA_DATA_OFFSET
 
297
#define CONFIG_SYS_ATA_STRIDE           4
 
298
#define CONFIG_DOS_PARTITION
 
299
 
 
300
 
 
301
/*
 
302
 * I2C configuration
 
303
 */
 
304
#define CONFIG_HARD_I2C         1       /* I2C with hardware support */
 
305
#define CONFIG_SYS_I2C_MODULE           2       /* select I2C module #2 */
 
306
#define CONFIG_SYS_I2C_SPEED            100000  /* 100 kHz */
 
307
#define CONFIG_SYS_I2C_SLAVE            0x7F
 
308
 
 
309
 
 
310
/*
 
311
 * EEPROM configuration
 
312
 */
 
313
#define CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR_LEN          1
 
314
#define CONFIG_SYS_EEPROM_PAGE_WRITE_BITS       1       /* 2 bytes per write cycle */
 
315
#define CONFIG_SYS_EEPROM_PAGE_WRITE_DELAY_MS   5       /* 2ms/cycle + 3ms extra */
 
316
#define CONFIG_SYS_I2C_MULTI_EEPROMS            1       /* 2 EEPROMs (addr:50,52) */
 
317
 
 
318
 
 
319
/*
 
320
 * RTC configuration
 
321
 */
 
322
#define CONFIG_RTC_DS1337       1
 
323
#define CONFIG_SYS_I2C_RTC_ADDR 0x68
 
324
 
 
325
 
 
326
/*
 
327
 * Status LED configuration
 
328
 */
 
329
#define CONFIG_STATUS_LED               /* Status LED enabled */
 
330
#define CONFIG_BOARD_SPECIFIC_LED
 
331
 
 
332
#define ENABLE_GPIO_OUT         0x00000024
 
333
#define LED_ON                  0x00000010
 
334
 
 
335
#ifndef __ASSEMBLY__
 
336
/*
 
337
 * In case of Motion-PRO, a LED is identified by its corresponding
 
338
 * GPT Enable and Mode Select Register.
 
339
 */
 
340
typedef volatile unsigned long * led_id_t;
 
341
 
 
342
extern void __led_init(led_id_t id, int state);
 
343
extern void __led_toggle(led_id_t id);
 
344
extern void __led_set(led_id_t id, int state);
 
345
#endif /* __ASSEMBLY__ */
 
346
 
 
347
 
 
348
/*
 
349
 * Temperature sensor
 
350
 */
 
351
#define CONFIG_DTT_LM75         1
 
352
#define CONFIG_DTT_SENSORS      { 0x49 }
 
353
 
 
354
 
 
355
/*
 
356
 * Environment settings
 
357
 */
 
358
#define CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH  1
 
359
/* This has to be a multiple of the Flash sector size */
 
360
#define CONFIG_ENV_ADDR         (CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN)
 
361
#define CONFIG_ENV_SIZE         0x1000
 
362
#define CONFIG_ENV_SECT_SIZE    0x20000
 
363
 
 
364
/* Configuration of redundant environment */
 
365
#define CONFIG_ENV_ADDR_REDUND  (CONFIG_ENV_ADDR + CONFIG_ENV_SECT_SIZE)
 
366
#define CONFIG_ENV_SIZE_REDUND  (CONFIG_ENV_SIZE)
 
367
 
 
368
/*
 
369
 * Pin multiplexing configuration
 
370
 */
 
371
 
 
372
/* PSC1: UART1
 
373
 * PSC2: GPIO (default)
 
374
 * PSC3: GPIO (default)
 
375
 * USB: 2xUART4/5
 
376
 * Ethernet: Ethernet 100Mbit with MD
 
377
 * Timer: CAN2/GPIO
 
378
 * PSC6/IRDA: GPIO (default)
 
379
 */
 
380
#define CONFIG_SYS_GPS_PORT_CONFIG      0x1105a004
 
381
 
 
382
 
 
383
/*
 
384
 * Motion-PRO's CPLD revision control register
 
385
 */
 
386
#define CPLD_REV_REGISTER       (CONFIG_SYS_CS2_START + 0x06)
 
387
 
 
388
 
 
389
/*
 
390
 * Miscellaneous configurable options
 
391
 */
 
392
#define CONFIG_SYS_LONGHELP                     /* undef to save memory    */
 
393
#define CONFIG_SYS_PROMPT               "=> "   /* Monitor Command Prompt   */
 
394
#define CONFIG_SYS_CBSIZE               1024    /* Console I/O Buffer Size */
 
395
#define CONFIG_SYS_PBSIZE (CONFIG_SYS_CBSIZE+sizeof(CONFIG_SYS_PROMPT)+16)      /* Print Buffer Size */
 
396
#define CONFIG_SYS_MAXARGS              16              /* max number of command args */
 
397
#define CONFIG_SYS_BARGSIZE             CONFIG_SYS_CBSIZE       /* Boot Argument Buffer Size */
 
398
 
 
399
#define CONFIG_SYS_MEMTEST_START        0x00100000      /* memtest works on */
 
400
#define CONFIG_SYS_MEMTEST_END          0x03e00000      /* 1 ... 62 MiB in DRAM */
 
401
#define CONFIG_SYS_ALT_MEMTEST
 
402
 
 
403
#define CONFIG_SYS_LOAD_ADDR            0x200000        /* default kernel load addr */
 
404
 
 
405
#define CONFIG_SYS_HZ                   1000    /* decrementer freq: 1 ms ticks */
 
406
 
 
407
 
 
408
/*
 
409
 * Various low-level settings
 
410
 */
 
411
#define CONFIG_SYS_HID0_INIT            HID0_ICE | HID0_ICFI
 
412
#define CONFIG_SYS_HID0_FINAL           HID0_ICE
 
413
 
 
414
#define BOOTFLAG_COLD           0x01    /* Normal Power-On: Boot from FLASH  */
 
415
#define BOOTFLAG_WARM           0x02    /* Software reboot */
 
416
 
 
417
#define CONFIG_SYS_CACHELINE_SIZE       32      /* For MPC5xxx CPUs */
 
418
 
 
419
 
 
420
/* Not needed for MPC 5xxx U-Boot, but used by tools/updater */
 
421
#define CONFIG_SYS_RESET_ADDRESS        0xfff00100
 
422
 
 
423
/* pass open firmware flat tree */
 
424
#define CONFIG_OF_LIBFDT        1
 
425
#define CONFIG_OF_BOARD_SETUP   1
 
426
 
 
427
#define OF_CPU                  "PowerPC,5200@0"
 
428
#define OF_SOC                  "soc5200@f0000000"
 
429
#define OF_TBCLK                (bd->bi_busfreq / 4)
 
430
#define OF_STDOUT_PATH          "/soc5200@f0000000/serial@2000"
 
431
 
 
432
#endif /* __CONFIG_H */