← Back to branch summary

~ubuntu-branches/ubuntu/maverick/u-boot-omap3/maverick

« back to all changes in this revision

Viewing changes to board/m501sk/m501sk.c

  • Committer: Bazaar Package Importer
  • Author(s): Oliver Grawert
  • Date: 2010-03-22 15:06:23 UTC
  • Revision ID: james.westby@ubuntu.com-20100322150623-i21g8rgiyl5dohag
Tags: upstream-2010.3git20100315
Import upstream version 2010.3git20100315

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
board/m501sk/m501sk.c
 
1
/*
 
2
 * (C) Copyright 2008
 
3
 * Based on modifications by Alan Lu / Artila
 
4
 * Author : Timo Tuunainen / Sysart
 
5
                        Kimmo Leppala / Sysart
 
6
 *
 
7
 * See file CREDITS for list of people who contributed to this
 
8
 * project.
 
9
 *
 
10
 * This program is free software; you can redistribute it and/or
 
11
 * modify it under the terms of the GNU General Public License as
 
12
 * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
 
13
 * the License, or (at your option) any later version.
 
14
 *
 
15
 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
 
16
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 
17
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 
18
 * GNU General Public License for more details.
 
19
 *
 
20
 * You should have received a copy of the GNU General Public License
 
21
 * along with this program; if not, write to the Free Software
 
22
 * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
 
23
 * MA 02111-1307 USA
 
24
 */
 
25
 
 
26
#include <common.h>
 
27
#include <asm/io.h>
 
28
#include <netdev.h>
 
29
#if defined(CONFIG_DRIVER_ETHER)
 
30
#include <at91rm9200_net.h>
 
31
#include <dm9161.h>
 
32
#endif
 
33
 
 
34
#include "m501sk.h"
 
35
#include "net.h"
 
36
 
 
37
#ifdef CONFIG_M501SK
 
38
 
 
39
void m501sk_gpio_init(void)
 
40
{
 
41
        AT91C_BASE_PIOD->PIO_PER = 1 << (M501SK_DEBUG_LED1 - 96) |
 
42
                1 << (M501SK_DEBUG_LED2 - 96) | 1 << (M501SK_DEBUG_LED3 - 96) |
 
43
                1 << (M501SK_DEBUG_LED4 - 96) | 1 << (M501SK_READY_LED - 96);
 
44
 
 
45
        AT91C_BASE_PIOD->PIO_OER = 1 << (M501SK_DEBUG_LED1 - 96) |
 
46
                1 << (M501SK_DEBUG_LED2 - 96) | 1 << (M501SK_DEBUG_LED3 - 96) |
 
47
                1 << (M501SK_DEBUG_LED4 - 96) | 1 << (M501SK_READY_LED - 96);
 
48
 
 
49
        AT91C_BASE_PIOD->PIO_SODR = 1 << (M501SK_READY_LED - 96);
 
50
        AT91C_BASE_PIOD->PIO_CODR = 1 << (M501SK_DEBUG_LED3 - 96);
 
51
        AT91C_BASE_PIOB->PIO_PER = 1 << (M501SK_BUZZER - 32);
 
52
        AT91C_BASE_PIOB->PIO_OER = 1 << (M501SK_BUZZER - 32);
 
53
        AT91C_BASE_PIOC->PIO_PDR = (1 << 7) | (1 << 8);
 
54
 
 
55
        /* Power OFF all USART's LEDs */
 
56
        AT91C_BASE_PIOA->PIO_PER = AT91C_PA5_TXD3 | AT91C_PA6_RXD3 |
 
57
                AT91C_PA17_TXD0 | AT91C_PA18_RXD0 | AT91C_PA22_RXD2 | \
 
58
                AT91C_PA23_TXD2;
 
59
 
 
60
        AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER = AT91C_PA5_TXD3 | AT91C_PA6_RXD3 |
 
61
                AT91C_PA17_TXD0 | AT91C_PA18_RXD0 | AT91C_PA22_RXD2 | \
 
62
                AT91C_PA23_TXD2;
 
63
 
 
64
        AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR = AT91C_PA5_TXD3 | AT91C_PA6_RXD3 |
 
65
                AT91C_PA17_TXD0 | AT91C_PA18_RXD0 | AT91C_PA22_RXD2 | \
 
66
                AT91C_PA23_TXD2;
 
67
 
 
68
        AT91C_BASE_PIOB->PIO_PER = AT91C_PB20_RXD1 | AT91C_PB21_TXD1;
 
69
        AT91C_BASE_PIOB->PIO_OER = AT91C_PB20_RXD1 | AT91C_PB21_TXD1;
 
70
        AT91C_BASE_PIOB->PIO_SODR = AT91C_PB20_RXD1 | AT91C_PB21_TXD1;
 
71
}
 
72
 
 
73
uchar m501sk_gpio_set(M501SK_PIO io)
 
74
{
 
75
        uchar status = 0xff;
 
76
        switch (io) {
 
77
        case M501SK_DEBUG_LED1:
 
78
        case M501SK_DEBUG_LED2:
 
79
        case M501SK_DEBUG_LED3:
 
80
        case M501SK_DEBUG_LED4:
 
81
        case M501SK_READY_LED:
 
82
                AT91C_BASE_PIOD->PIO_SODR = 1 << (io - 96);
 
83
                status = AT91C_BASE_PIOD->PIO_ODSR & (1 << (io - 96));
 
84
                break;
 
85
        case M501SK_BUZZER:
 
86
                AT91C_BASE_PIOB->PIO_SODR = 1 << (io - 32);
 
87
                status = AT91C_BASE_PIOB->PIO_ODSR & (1 << (io - 32));
 
88
                break;
 
89
        }
 
90
        return status;
 
91
}
 
92
 
 
93
uchar m501sk_gpio_clear(M501SK_PIO io)
 
94
{
 
95
        uchar status = 0xff;
 
96
        switch (io) {
 
97
        case M501SK_DEBUG_LED1:
 
98
        case M501SK_DEBUG_LED2:
 
99
        case M501SK_DEBUG_LED3:
 
100
        case M501SK_DEBUG_LED4:
 
101
        case M501SK_READY_LED:
 
102
                AT91C_BASE_PIOD->PIO_CODR = 1 << (io - 96);
 
103
                status = AT91C_BASE_PIOD->PIO_ODSR & (1 << (io - 96));
 
104
                break;
 
105
        case M501SK_BUZZER:
 
106
                AT91C_BASE_PIOB->PIO_CODR = 1 << (io - 32);
 
107
                status = AT91C_BASE_PIOB->PIO_ODSR & (1 << (io - 32));
 
108
                break;
 
109
        }
 
110
        return status;
 
111
}
 
112
 
 
113
/*
 
114
 * Miscelaneous platform dependent initialisations
 
115
 */
 
116
DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 
117
 
 
118
int board_init(void)
 
119
{
 
120
        /* Enable Ctrlc */
 
121
        console_init_f();
 
122
 
 
123
        /* Correct IRDA resistor problem */
 
124
        /* Set PA23_TXD in Output */
 
125
        ((AT91PS_PIO)AT91C_BASE_PIOA)->PIO_OER = AT91C_PA23_TXD2;
 
126
 
 
127
        /* memory and cpu-speed are setup before relocation */
 
128
        /* so we do _nothing_ here */
 
129
        gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_M501;
 
130
        /* adress of boot parameters */
 
131
        gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM + 0x100;
 
132
        m501sk_gpio_init();
 
133
 
 
134
        /* Do interrupt init here, because flash needs timers */
 
135
        timer_init();
 
136
        flash_init();
 
137
 
 
138
        return 0;
 
139
}
 
140
 
 
141
int dram_init(void)
 
142
{
 
143
        int i = 0;
 
144
        gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM;
 
145
        gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_SIZE;
 
146
 
 
147
        for (i = 0; i < 500; i++) {
 
148
                m501sk_gpio_clear(M501SK_DEBUG_LED3);
 
149
                m501sk_gpio_clear(M501SK_BUZZER);
 
150
                udelay(250);
 
151
                m501sk_gpio_set(M501SK_DEBUG_LED3);
 
152
                m501sk_gpio_set(M501SK_BUZZER);
 
153
                udelay(80);
 
154
        }
 
155
        m501sk_gpio_clear(M501SK_BUZZER);
 
156
        m501sk_gpio_clear(M501SK_DEBUG_LED3);
 
157
 
 
158
        return 0;
 
159
}
 
160
 
 
161
int board_late_init(void)
 
162
{
 
163
#if defined(CONFIG_CMD_NET)
 
164
        eth_init(gd->bd);
 
165
        eth_halt();
 
166
#endif
 
167
 
 
168
        /* Protect U-Boot, kernel & ramdisk memory addresses */
 
169
        run_command("protect on 10000000 1041ffff", 0);
 
170
        return 0;
 
171
}
 
172
 
 
173
#ifdef CONFIG_DRIVER_ETHER
 
174
#if defined(CONFIG_CMD_NET)
 
175
/*
 
176
 * Name:
 
177
 *     at91rm9200_GetPhyInterface
 
178
 * Description:
 
179
 *     Initialise the interface functions to the PHY
 
180
 * Arguments:
 
181
 *     None
 
182
 * Return value:
 
183
 *     None
 
184
 */
 
185
void at91rm9200_GetPhyInterface(AT91PS_PhyOps p_phyops)
 
186
{
 
187
        p_phyops->Init = dm9161_InitPhy;
 
188
        p_phyops->IsPhyConnected = dm9161_IsPhyConnected;
 
189
        p_phyops->GetLinkSpeed = dm9161_GetLinkSpeed;
 
190
        p_phyops->AutoNegotiate = dm9161_AutoNegotiate;
 
191
}
 
192
#endif /* CONFIG_CMD_NET */
 
193
#endif /* CONFIG_DRIVER_ETHER */
 
194
 
 
195
#ifdef CONFIG_DRIVER_AT91EMAC
 
196
int board_eth_init(bd_t *bis)
 
197
{
 
198
        int rc = 0;
 
199
        rc = at91emac_register(bis, 0);
 
200
        return rc;
 
201
}
 
202
#endif
 
203
#endif /* CONFIG_M501SK */