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Viewing changes to tests/box2d/Box2D/Collision/Shapes/b2CircleShape.h

  • Committer: Package Import Robot
  • Author(s): Sylvestre Ledru
  • Date: 2013-05-02 13:11:51 UTC
  • Revision ID: package-import@ubuntu.com-20130502131151-q8dvteqr1ef2x7xz
Tags: upstream-1.4.1~20130504~adb56cb
Import upstream version 1.4.1~20130504~adb56cb

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Lines of Context:
tests/box2d/Box2D/Collision/Shapes/b2CircleShape.h
 
1
/*
 
2
* Copyright (c) 2006-2009 Erin Catto http://www.box2d.org
 
3
*
 
4
* This software is provided 'as-is', without any express or implied
 
5
* warranty.  In no event will the authors be held liable for any damages
 
6
* arising from the use of this software.
 
7
* Permission is granted to anyone to use this software for any purpose,
 
8
* including commercial applications, and to alter it and redistribute it
 
9
* freely, subject to the following restrictions:
 
10
* 1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not
 
11
* claim that you wrote the original software. If you use this software
 
12
* in a product, an acknowledgment in the product documentation would be
 
13
* appreciated but is not required.
 
14
* 2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be
 
15
* misrepresented as being the original software.
 
16
* 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
 
17
*/
 
18
 
 
19
#ifndef B2_CIRCLE_SHAPE_H
 
20
#define B2_CIRCLE_SHAPE_H
 
21
 
 
22
#include <Box2D/Collision/Shapes/b2Shape.h>
 
23
 
 
24
/// A circle shape.
 
25
class b2CircleShape : public b2Shape
 
26
{
 
27
public:
 
28
        b2CircleShape();
 
29
 
 
30
        /// Implement b2Shape.
 
31
        b2Shape* Clone(b2BlockAllocator* allocator) const;
 
32
 
 
33
        /// @see b2Shape::GetChildCount
 
34
        int32 GetChildCount() const;
 
35
 
 
36
        /// Implement b2Shape.
 
37
        bool TestPoint(const b2Transform& transform, const b2Vec2& p) const;
 
38
 
 
39
        /// Implement b2Shape.
 
40
        bool RayCast(b2RayCastOutput* output, const b2RayCastInput& input,
 
41
                                const b2Transform& transform, int32 childIndex) const;
 
42
 
 
43
        /// @see b2Shape::ComputeAABB
 
44
        void ComputeAABB(b2AABB* aabb, const b2Transform& transform, int32 childIndex) const;
 
45
 
 
46
        /// @see b2Shape::ComputeMass
 
47
        void ComputeMass(b2MassData* massData, float32 density) const;
 
48
 
 
49
        /// Get the supporting vertex index in the given direction.
 
50
        int32 GetSupport(const b2Vec2& d) const;
 
51
 
 
52
        /// Get the supporting vertex in the given direction.
 
53
        const b2Vec2& GetSupportVertex(const b2Vec2& d) const;
 
54
 
 
55
        /// Get the vertex count.
 
56
        int32 GetVertexCount() const { return 1; }
 
57
 
 
58
        /// Get a vertex by index. Used by b2Distance.
 
59
        const b2Vec2& GetVertex(int32 index) const;
 
60
 
 
61
        /// Position
 
62
        b2Vec2 m_p;
 
63
};
 
64
 
 
65
inline b2CircleShape::b2CircleShape()
 
66
{
 
67
        m_type = e_circle;
 
68
        m_radius = 0.0f;
 
69
        m_p.SetZero();
 
70
}
 
71
 
 
72
inline int32 b2CircleShape::GetSupport(const b2Vec2 &d) const
 
73
{
 
74
        B2_NOT_USED(d);
 
75
        return 0;
 
76
}
 
77
 
 
78
inline const b2Vec2& b2CircleShape::GetSupportVertex(const b2Vec2 &d) const
 
79
{
 
80
        B2_NOT_USED(d);
 
81
        return m_p;
 
82
}
 
83
 
 
84
inline const b2Vec2& b2CircleShape::GetVertex(int32 index) const
 
85
{
 
86
        B2_NOT_USED(index);
 
87
        b2Assert(index == 0);
 
88
        return m_p;
 
89
}
 
90
 
 
91
#endif