← Back to branch summary

~ubuntu-branches/ubuntu/vivid/emscripten/vivid

« back to all changes in this revision

Viewing changes to tests/bullet/src/BulletDynamics/Dynamics/btContinuousDynamicsWorld.h

  • Committer: Package Import Robot
  • Author(s): Sylvestre Ledru
  • Date: 2013-05-02 13:11:51 UTC
  • Revision ID: package-import@ubuntu.com-20130502131151-q8dvteqr1ef2x7xz
Tags: upstream-1.4.1~20130504~adb56cb
Import upstream version 1.4.1~20130504~adb56cb

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
tests/bullet/src/BulletDynamics/Dynamics/btContinuousDynamicsWorld.h
 
1
/*
 
2
Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library
 
3
Copyright (c) 2003-2007 Erwin Coumans  http://continuousphysics.com/Bullet/
 
4
 
 
5
This software is provided 'as-is', without any express or implied warranty.
 
6
In no event will the authors be held liable for any damages arising from the use of this software.
 
7
Permission is granted to anyone to use this software for any purpose, 
 
8
including commercial applications, and to alter it and redistribute it freely, 
 
9
subject to the following restrictions:
 
10
 
 
11
1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not claim that you wrote the original software. If you use this software in a product, an acknowledgment in the product documentation would be appreciated but is not required.
 
12
2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be misrepresented as being the original software.
 
13
3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
 
14
*/
 
15
 
 
16
#ifndef BT_CONTINUOUS_DYNAMICS_WORLD_H
 
17
#define BT_CONTINUOUS_DYNAMICS_WORLD_H
 
18
 
 
19
#include "btDiscreteDynamicsWorld.h"
 
20
 
 
21
///btContinuousDynamicsWorld adds optional (per object) continuous collision detection for fast moving objects to the btDiscreteDynamicsWorld.
 
22
///This copes with fast moving objects that otherwise would tunnel/miss collisions.
 
23
///Under construction, don't use yet! Please use btDiscreteDynamicsWorld instead.
 
24
class btContinuousDynamicsWorld : public btDiscreteDynamicsWorld
 
25
{
 
26
 
 
27
        void    updateTemporalAabbs(btScalar timeStep);
 
28
 
 
29
        public:
 
30
 
 
31
                btContinuousDynamicsWorld(btDispatcher* dispatcher,btBroadphaseInterface* pairCache,btConstraintSolver* constraintSolver,btCollisionConfiguration* collisionConfiguration);
 
32
                virtual ~btContinuousDynamicsWorld();
 
33
                
 
34
                ///time stepping with calculation of time of impact for selected fast moving objects
 
35
                virtual void    internalSingleStepSimulation( btScalar timeStep);
 
36
 
 
37
                virtual void    calculateTimeOfImpacts(btScalar timeStep);
 
38
 
 
39
                virtual btDynamicsWorldType     getWorldType() const
 
40
                {
 
41
                        return BT_CONTINUOUS_DYNAMICS_WORLD;
 
42
                }
 
43
 
 
44
};
 
45
 
 
46
#endif //BT_CONTINUOUS_DYNAMICS_WORLD_H