← Back to branch summary

~ubuntu-branches/ubuntu/vivid/emscripten/vivid

« back to all changes in this revision

Viewing changes to tests/bullet/src/LinearMath/btQuadWord.h

  • Committer: Package Import Robot
  • Author(s): Sylvestre Ledru
  • Date: 2013-05-02 13:11:51 UTC
  • Revision ID: package-import@ubuntu.com-20130502131151-q8dvteqr1ef2x7xz
Tags: upstream-1.4.1~20130504~adb56cb
Import upstream version 1.4.1~20130504~adb56cb

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
tests/bullet/src/LinearMath/btQuadWord.h
 
1
/*
 
2
Copyright (c) 2003-2006 Gino van den Bergen / Erwin Coumans  http://continuousphysics.com/Bullet/
 
3
 
 
4
This software is provided 'as-is', without any express or implied warranty.
 
5
In no event will the authors be held liable for any damages arising from the use of this software.
 
6
Permission is granted to anyone to use this software for any purpose, 
 
7
including commercial applications, and to alter it and redistribute it freely, 
 
8
subject to the following restrictions:
 
9
 
 
10
1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not claim that you wrote the original software. If you use this software in a product, an acknowledgment in the product documentation would be appreciated but is not required.
 
11
2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be misrepresented as being the original software.
 
12
3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
 
13
*/
 
14
 
 
15
 
 
16
#ifndef BT_SIMD_QUADWORD_H
 
17
#define BT_SIMD_QUADWORD_H
 
18
 
 
19
#include "btScalar.h"
 
20
#include "btMinMax.h"
 
21
 
 
22
 
 
23
#if defined (__CELLOS_LV2) && defined (__SPU__)
 
24
#include <altivec.h>
 
25
#endif
 
26
 
 
27
/**@brief The btQuadWord class is base class for btVector3 and btQuaternion. 
 
28
 * Some issues under PS3 Linux with IBM 2.1 SDK, gcc compiler prevent from using aligned quadword.
 
29
 */
 
30
#ifndef USE_LIBSPE2
 
31
ATTRIBUTE_ALIGNED16(class) btQuadWord
 
32
#else
 
33
class btQuadWord
 
34
#endif
 
35
{
 
36
protected:
 
37
 
 
38
#if defined (__SPU__) && defined (__CELLOS_LV2__)
 
39
        union {
 
40
                vec_float4 mVec128;
 
41
                btScalar        m_floats[4];
 
42
        };
 
43
public:
 
44
        vec_float4      get128() const
 
45
        {
 
46
                return mVec128;
 
47
        }
 
48
protected:
 
49
#else //__CELLOS_LV2__ __SPU__
 
50
        btScalar        m_floats[4];
 
51
#endif //__CELLOS_LV2__ __SPU__
 
52
 
 
53
        public:
 
54
  
 
55
 
 
56
  /**@brief Return the x value */
 
57
                SIMD_FORCE_INLINE const btScalar& getX() const { return m_floats[0]; }
 
58
  /**@brief Return the y value */
 
59
                SIMD_FORCE_INLINE const btScalar& getY() const { return m_floats[1]; }
 
60
  /**@brief Return the z value */
 
61
                SIMD_FORCE_INLINE const btScalar& getZ() const { return m_floats[2]; }
 
62
  /**@brief Set the x value */
 
63
                SIMD_FORCE_INLINE void  setX(btScalar x) { m_floats[0] = x;};
 
64
  /**@brief Set the y value */
 
65
                SIMD_FORCE_INLINE void  setY(btScalar y) { m_floats[1] = y;};
 
66
  /**@brief Set the z value */
 
67
                SIMD_FORCE_INLINE void  setZ(btScalar z) { m_floats[2] = z;};
 
68
  /**@brief Set the w value */
 
69
                SIMD_FORCE_INLINE void  setW(btScalar w) { m_floats[3] = w;};
 
70
  /**@brief Return the x value */
 
71
                SIMD_FORCE_INLINE const btScalar& x() const { return m_floats[0]; }
 
72
  /**@brief Return the y value */
 
73
                SIMD_FORCE_INLINE const btScalar& y() const { return m_floats[1]; }
 
74
  /**@brief Return the z value */
 
75
                SIMD_FORCE_INLINE const btScalar& z() const { return m_floats[2]; }
 
76
  /**@brief Return the w value */
 
77
                SIMD_FORCE_INLINE const btScalar& w() const { return m_floats[3]; }
 
78
 
 
79
        //SIMD_FORCE_INLINE btScalar&       operator[](int i)       { return (&m_floats[0])[i]; }      
 
80
        //SIMD_FORCE_INLINE const btScalar& operator[](int i) const { return (&m_floats[0])[i]; }
 
81
        ///operator btScalar*() replaces operator[], using implicit conversion. We added operator != and operator == to avoid pointer comparisons.
 
82
        SIMD_FORCE_INLINE       operator       btScalar *()       { return &m_floats[0]; }
 
83
        SIMD_FORCE_INLINE       operator const btScalar *() const { return &m_floats[0]; }
 
84
 
 
85
        SIMD_FORCE_INLINE       bool    operator==(const btQuadWord& other) const
 
86
        {
 
87
                return ((m_floats[3]==other.m_floats[3]) && (m_floats[2]==other.m_floats[2]) && (m_floats[1]==other.m_floats[1]) && (m_floats[0]==other.m_floats[0]));
 
88
        }
 
89
 
 
90
        SIMD_FORCE_INLINE       bool    operator!=(const btQuadWord& other) const
 
91
        {
 
92
                return !(*this == other);
 
93
        }
 
94
 
 
95
  /**@brief Set x,y,z and zero w 
 
96
   * @param x Value of x
 
97
   * @param y Value of y
 
98
   * @param z Value of z
 
99
   */
 
100
                SIMD_FORCE_INLINE void  setValue(const btScalar& x, const btScalar& y, const btScalar& z)
 
101
                {
 
102
                        m_floats[0]=x;
 
103
                        m_floats[1]=y;
 
104
                        m_floats[2]=z;
 
105
                        m_floats[3] = 0.f;
 
106
                }
 
107
 
 
108
/*              void getValue(btScalar *m) const 
 
109
                {
 
110
                        m[0] = m_floats[0];
 
111
                        m[1] = m_floats[1];
 
112
                        m[2] = m_floats[2];
 
113
                }
 
114
*/
 
115
/**@brief Set the values 
 
116
   * @param x Value of x
 
117
   * @param y Value of y
 
118
   * @param z Value of z
 
119
   * @param w Value of w
 
120
   */
 
121
                SIMD_FORCE_INLINE void  setValue(const btScalar& x, const btScalar& y, const btScalar& z,const btScalar& w)
 
122
                {
 
123
                        m_floats[0]=x;
 
124
                        m_floats[1]=y;
 
125
                        m_floats[2]=z;
 
126
                        m_floats[3]=w;
 
127
                }
 
128
  /**@brief No initialization constructor */
 
129
                SIMD_FORCE_INLINE btQuadWord()
 
130
                //      :m_floats[0](btScalar(0.)),m_floats[1](btScalar(0.)),m_floats[2](btScalar(0.)),m_floats[3](btScalar(0.))
 
131
                {
 
132
                }
 
133
 
 
134
  /**@brief Three argument constructor (zeros w)
 
135
   * @param x Value of x
 
136
   * @param y Value of y
 
137
   * @param z Value of z
 
138
   */
 
139
                SIMD_FORCE_INLINE btQuadWord(const btScalar& x, const btScalar& y, const btScalar& z)           
 
140
                {
 
141
                        m_floats[0] = x, m_floats[1] = y, m_floats[2] = z, m_floats[3] = 0.0f;
 
142
                }
 
143
 
 
144
/**@brief Initializing constructor
 
145
   * @param x Value of x
 
146
   * @param y Value of y
 
147
   * @param z Value of z
 
148
   * @param w Value of w
 
149
   */
 
150
                SIMD_FORCE_INLINE btQuadWord(const btScalar& x, const btScalar& y, const btScalar& z,const btScalar& w) 
 
151
                {
 
152
                        m_floats[0] = x, m_floats[1] = y, m_floats[2] = z, m_floats[3] = w;
 
153
                }
 
154
 
 
155
  /**@brief Set each element to the max of the current values and the values of another btQuadWord
 
156
   * @param other The other btQuadWord to compare with 
 
157
   */
 
158
                SIMD_FORCE_INLINE void  setMax(const btQuadWord& other)
 
159
                {
 
160
                        btSetMax(m_floats[0], other.m_floats[0]);
 
161
                        btSetMax(m_floats[1], other.m_floats[1]);
 
162
                        btSetMax(m_floats[2], other.m_floats[2]);
 
163
                        btSetMax(m_floats[3], other.m_floats[3]);
 
164
                }
 
165
  /**@brief Set each element to the min of the current values and the values of another btQuadWord
 
166
   * @param other The other btQuadWord to compare with 
 
167
   */
 
168
                SIMD_FORCE_INLINE void  setMin(const btQuadWord& other)
 
169
                {
 
170
                        btSetMin(m_floats[0], other.m_floats[0]);
 
171
                        btSetMin(m_floats[1], other.m_floats[1]);
 
172
                        btSetMin(m_floats[2], other.m_floats[2]);
 
173
                        btSetMin(m_floats[3], other.m_floats[3]);
 
174
                }
 
175
 
 
176
 
 
177
 
 
178
};
 
179
 
 
180
#endif //BT_SIMD_QUADWORD_H