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Viewing changes to extern/Eigen3/Eigen/src/Geometry/Rotation2D.h

  • Committer: Package Import Robot
  • Author(s): Jeremy Bicha
  • Date: 2013-03-06 12:08:47 UTC
  • mfrom: (1.5.1) (14.1.8 experimental)
  • Revision ID: package-import@ubuntu.com-20130306120847-frjfaryb2zrotwcg
Tags: 2.66a-1ubuntu1
https://launchpad.net/bugs/1076930
https://launchpad.net/bugs/1089256
https://launchpad.net/bugs/1052743
https://launchpad.net/bugs/999024
* Resynchronize with Debian (LP: #1076930, #1089256, #1052743, #999024,
  #1122888, #1147084)
* debian/control:
  - Lower build-depends on libavcodec-dev since we're not
    doing the libav9 transition in Ubuntu yet

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
extern/Eigen3/Eigen/src/Geometry/Rotation2D.h
3
3
//
4
4
// Copyright (C) 2008 Gael Guennebaud <gael.guennebaud@inria.fr>
5
5
//
6
 
// Eigen is free software; you can redistribute it and/or
7
 
// modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
8
 
// License as published by the Free Software Foundation; either
9
 
// version 3 of the License, or (at your option) any later version.
10
 
//
11
 
// Alternatively, you can redistribute it and/or
12
 
// modify it under the terms of the GNU General Public License as
13
 
// published by the Free Software Foundation; either version 2 of
14
 
// the License, or (at your option) any later version.
15
 
//
16
 
// Eigen is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
17
 
// WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
18
 
// FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU Lesser General Public License or the
19
 
// GNU General Public License for more details.
20
 
//
21
 
// You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
22
 
// License and a copy of the GNU General Public License along with
23
 
// Eigen. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 
6
// This Source Code Form is subject to the terms of the Mozilla
 
7
// Public License v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed
 
8
// with this file, You can obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/.
24
9
 
25
10
#ifndef EIGEN_ROTATION2D_H
26
11
#define EIGEN_ROTATION2D_H
27
12
 
 
13
namespace Eigen { 
 
14
 
28
15
/** \geometry_module \ingroup Geometry_Module
29
16
  *
30
17
  * \class Rotation2D
89
76
 
90
77
  /** Concatenates two rotations */
91
78
  inline Rotation2D& operator*=(const Rotation2D& other)
92
 
  { return m_angle += other.m_angle; return *this; }
 
79
  { m_angle += other.m_angle; return *this; }
93
80
 
94
81
  /** Applies the rotation to a 2D vector */
95
82
  Vector2 operator* (const Vector2& vec) const
121
108
    m_angle = Scalar(other.angle());
122
109
  }
123
110
 
124
 
  inline static Rotation2D Identity() { return Rotation2D(0); }
 
111
  static inline Rotation2D Identity() { return Rotation2D(0); }
125
112
 
126
113
  /** \returns \c true if \c *this is approximately equal to \a other, within the precision
127
114
    * determined by \a prec.
162
149
  return (Matrix2() << cosA, -sinA, sinA, cosA).finished();
163
150
}
164
151
 
 
152
} // end namespace Eigen
 
153
 
165
154
#endif // EIGEN_ROTATION2D_H