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Viewing changes to extern/libmv/third_party/ceres/internal/ceres/array_utils.cc

  • Committer: Package Import Robot
  • Author(s): Jeremy Bicha
  • Date: 2013-03-06 12:08:47 UTC
  • mfrom: (1.5.1) (14.1.8 experimental)
  • Revision ID: package-import@ubuntu.com-20130306120847-frjfaryb2zrotwcg
Tags: 2.66a-1ubuntu1
https://launchpad.net/bugs/1076930
https://launchpad.net/bugs/1089256
https://launchpad.net/bugs/1052743
https://launchpad.net/bugs/999024
* Resynchronize with Debian (LP: #1076930, #1089256, #1052743, #999024,
  #1122888, #1147084)
* debian/control:
  - Lower build-depends on libavcodec-dev since we're not
    doing the libav9 transition in Ubuntu yet

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removed removed

Lines of Context:
extern/libmv/third_party/ceres/internal/ceres/array_utils.cc
 
1
// Ceres Solver - A fast non-linear least squares minimizer
 
2
// Copyright 2012 Google Inc. All rights reserved.
 
3
// http://code.google.com/p/ceres-solver/
 
4
//
 
5
// Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 
6
// modification, are permitted provided that the following conditions are met:
 
7
//
 
8
// * Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
 
9
//   this list of conditions and the following disclaimer.
 
10
// * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
 
11
//   this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
 
12
//   and/or other materials provided with the distribution.
 
13
// * Neither the name of Google Inc. nor the names of its contributors may be
 
14
//   used to endorse or promote products derived from this software without
 
15
//   specific prior written permission.
 
16
//
 
17
// THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
 
18
// AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
 
19
// IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
 
20
// ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
 
21
// LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
 
22
// CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
 
23
// SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
 
24
// INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
 
25
// CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
 
26
// ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
 
27
// POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 
28
//
 
29
// Author: sameeragarwal@google.com (Sameer Agarwal)
 
30
 
 
31
#include "ceres/array_utils.h"
 
32
 
 
33
#include <cmath>
 
34
#include <cstddef>
 
35
#include "ceres/fpclassify.h"
 
36
 
 
37
namespace ceres {
 
38
namespace internal {
 
39
 
 
40
// It is a near impossibility that user code generates this exact
 
41
// value in normal operation, thus we will use it to fill arrays
 
42
// before passing them to user code. If on return an element of the
 
43
// array still contains this value, we will assume that the user code
 
44
// did not write to that memory location.
 
45
const double kImpossibleValue = 1e302;
 
46
 
 
47
bool IsArrayValid(const int size, const double* x) {
 
48
  if (x != NULL) {
 
49
    for (int i = 0; i < size; ++i) {
 
50
      if (!IsFinite(x[i]) || (x[i] == kImpossibleValue))  {
 
51
        return false;
 
52
      }
 
53
    }
 
54
  }
 
55
  return true;
 
56
}
 
57
 
 
58
void InvalidateArray(const int size, double* x) {
 
59
  if (x != NULL) {
 
60
    for (int i = 0; i < size; ++i) {
 
61
      x[i] = kImpossibleValue;
 
62
    }
 
63
  }
 
64
}
 
65
 
 
66
}  // namespace internal
 
67
}  // namespace ceres