← Back to branch summary

~ubuntu-branches/ubuntu/trusty/blender/trusty

« back to all changes in this revision

Viewing changes to extern/libmv/third_party/ceres/include/ceres/sized_cost_function.h

  • Committer: Package Import Robot
  • Author(s): Jeremy Bicha
  • Date: 2013-03-06 12:08:47 UTC
  • mfrom: (1.5.1) (14.1.8 experimental)
  • Revision ID: package-import@ubuntu.com-20130306120847-frjfaryb2zrotwcg
Tags: 2.66a-1ubuntu1
https://launchpad.net/bugs/1076930
https://launchpad.net/bugs/1089256
https://launchpad.net/bugs/1052743
https://launchpad.net/bugs/999024
* Resynchronize with Debian (LP: #1076930, #1089256, #1052743, #999024,
  #1122888, #1147084)
* debian/control:
  - Lower build-depends on libavcodec-dev since we're not
    doing the libav9 transition in Ubuntu yet

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
extern/libmv/third_party/ceres/include/ceres/sized_cost_function.h
 
1
// Ceres Solver - A fast non-linear least squares minimizer
 
2
// Copyright 2010, 2011, 2012 Google Inc. All rights reserved.
 
3
// http://code.google.com/p/ceres-solver/
 
4
//
 
5
// Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 
6
// modification, are permitted provided that the following conditions are met:
 
7
//
 
8
// * Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
 
9
//   this list of conditions and the following disclaimer.
 
10
// * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
 
11
//   this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
 
12
//   and/or other materials provided with the distribution.
 
13
// * Neither the name of Google Inc. nor the names of its contributors may be
 
14
//   used to endorse or promote products derived from this software without
 
15
//   specific prior written permission.
 
16
//
 
17
// THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
 
18
// AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
 
19
// IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
 
20
// ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
 
21
// LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
 
22
// CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
 
23
// SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
 
24
// INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
 
25
// CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
 
26
// ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
 
27
// POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 
28
//
 
29
// Author: keir@google.com (Keir Mierle)
 
30
//
 
31
// A convenience class for cost functions which are statically sized.
 
32
// Compared to the dynamically-sized base class, this reduces boilerplate.
 
33
//
 
34
// The kNumResiduals template parameter can be a constant such as 2 or 5, or it
 
35
// can be ceres::DYNAMIC. If kNumResiduals is ceres::DYNAMIC, then subclasses
 
36
// are responsible for calling set_num_residuals() at runtime.
 
37
 
 
38
#ifndef CERES_PUBLIC_SIZED_COST_FUNCTION_H_
 
39
#define CERES_PUBLIC_SIZED_COST_FUNCTION_H_
 
40
 
 
41
#include <glog/logging.h>
 
42
#include "ceres/types.h"
 
43
#include "ceres/cost_function.h"
 
44
 
 
45
namespace ceres {
 
46
 
 
47
template<int kNumResiduals,
 
48
         int N0 = 0, int N1 = 0, int N2 = 0, int N3 = 0, int N4 = 0, int N5 = 0>
 
49
class SizedCostFunction : public CostFunction {
 
50
 public:
 
51
  SizedCostFunction() {
 
52
    // Sanity checking.
 
53
    CHECK(kNumResiduals > 0 || kNumResiduals == DYNAMIC)
 
54
        << "Cost functions must have at least one residual block.";
 
55
 
 
56
    CHECK_GT(N0, 0)
 
57
        << "Cost functions must have at least one parameter block.";
 
58
    CHECK((!N1 && !N2 && !N3 && !N4 && !N5) ||
 
59
           ((N1 > 0) && !N2 && !N3 && !N4 && !N5) ||
 
60
           ((N1 > 0) && (N2 > 0) && !N3 && !N4 && !N5) ||
 
61
           ((N1 > 0) && (N2 > 0) && (N3 > 0) && !N4 && !N5) ||
 
62
           ((N1 > 0) && (N2 > 0) && (N3 > 0) && (N4 > 0) && !N5) ||
 
63
           ((N1 > 0) && (N2 > 0) && (N3 > 0) && (N4 > 0) && (N5 > 0)))
 
64
        << "Zero block cannot precede a non-zero block. Block sizes are "
 
65
        << "(ignore trailing 0s): " << N0 << ", " << N1 << ", " << N2 << ", "
 
66
        << N3 << ", " << N4 << ", " << N5;
 
67
 
 
68
    set_num_residuals(kNumResiduals);
 
69
 
 
70
#define ADD_PARAMETER_BLOCK(N) \
 
71
    if (N) mutable_parameter_block_sizes()->push_back(N);
 
72
    ADD_PARAMETER_BLOCK(N0);
 
73
    ADD_PARAMETER_BLOCK(N1);
 
74
    ADD_PARAMETER_BLOCK(N2);
 
75
    ADD_PARAMETER_BLOCK(N3);
 
76
    ADD_PARAMETER_BLOCK(N4);
 
77
    ADD_PARAMETER_BLOCK(N5);
 
78
#undef ADD_PARAMETER_BLOCK
 
79
  }
 
80
 
 
81
  virtual ~SizedCostFunction() { }
 
82
 
 
83
  // Subclasses must implement Evaluate().
 
84
};
 
85
 
 
86
}  // namespace ceres
 
87
 
 
88
#endif  // CERES_PUBLIC_SIZED_COST_FUNCTION_H_