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Viewing changes to extern/libmv/third_party/ceres/internal/ceres/sparse_normal_cholesky_solver.h

  • Committer: Package Import Robot
  • Author(s): Jeremy Bicha
  • Date: 2013-03-06 12:08:47 UTC
  • mfrom: (1.5.1) (14.1.8 experimental)
  • Revision ID: package-import@ubuntu.com-20130306120847-frjfaryb2zrotwcg
Tags: 2.66a-1ubuntu1
https://launchpad.net/bugs/1076930
https://launchpad.net/bugs/1089256
https://launchpad.net/bugs/1052743
https://launchpad.net/bugs/999024
* Resynchronize with Debian (LP: #1076930, #1089256, #1052743, #999024,
  #1122888, #1147084)
* debian/control:
  - Lower build-depends on libavcodec-dev since we're not
    doing the libav9 transition in Ubuntu yet

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Lines of Context:
extern/libmv/third_party/ceres/internal/ceres/sparse_normal_cholesky_solver.h
 
1
// Ceres Solver - A fast non-linear least squares minimizer
 
2
// Copyright 2010, 2011, 2012 Google Inc. All rights reserved.
 
3
// http://code.google.com/p/ceres-solver/
 
4
//
 
5
// Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 
6
// modification, are permitted provided that the following conditions are met:
 
7
//
 
8
// * Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
 
9
//   this list of conditions and the following disclaimer.
 
10
// * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
 
11
//   this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
 
12
//   and/or other materials provided with the distribution.
 
13
// * Neither the name of Google Inc. nor the names of its contributors may be
 
14
//   used to endorse or promote products derived from this software without
 
15
//   specific prior written permission.
 
16
//
 
17
// THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
 
18
// AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
 
19
// IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
 
20
// ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
 
21
// LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
 
22
// CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
 
23
// SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
 
24
// INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
 
25
// CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
 
26
// ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
 
27
// POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 
28
//
 
29
// Author: sameeragarwal@google.com (Sameer Agarwal)
 
30
//
 
31
// A solver for sparse linear least squares problem based on solving
 
32
// the normal equations via a sparse cholesky factorization.
 
33
 
 
34
#ifndef CERES_INTERNAL_SPARSE_NORMAL_CHOLESKY_SOLVER_H_
 
35
#define CERES_INTERNAL_SPARSE_NORMAL_CHOLESKY_SOLVER_H_
 
36
 
 
37
#include "ceres/cxsparse.h"
 
38
#include "ceres/linear_solver.h"
 
39
#include "ceres/internal/macros.h"
 
40
#include "ceres/suitesparse.h"
 
41
 
 
42
namespace ceres {
 
43
namespace internal {
 
44
 
 
45
class CompressedRowSparseMatrix;
 
46
 
 
47
// Solves the normal equations (A'A + D'D) x = A'b, using the CHOLMOD sparse
 
48
// cholesky solver.
 
49
class SparseNormalCholeskySolver : public CompressedRowSparseMatrixSolver {
 
50
 public:
 
51
  explicit SparseNormalCholeskySolver(const LinearSolver::Options& options);
 
52
  virtual ~SparseNormalCholeskySolver();
 
53
 
 
54
 private:
 
55
  virtual LinearSolver::Summary SolveImpl(
 
56
      CompressedRowSparseMatrix* A,
 
57
      const double* b,
 
58
      const LinearSolver::PerSolveOptions& options,
 
59
      double* x);
 
60
 
 
61
  LinearSolver::Summary SolveImplUsingSuiteSparse(
 
62
      CompressedRowSparseMatrix* A,
 
63
      const double* b,
 
64
      const LinearSolver::PerSolveOptions& options,
 
65
      double* x);
 
66
 
 
67
  // Crashes if CSparse is not installed.
 
68
  LinearSolver::Summary SolveImplUsingCXSparse(
 
69
      CompressedRowSparseMatrix* A,
 
70
      const double* b,
 
71
      const LinearSolver::PerSolveOptions& options,
 
72
      double* x);
 
73
 
 
74
#ifndef CERES_NO_SUITESPARSE
 
75
  SuiteSparse ss_;
 
76
  // Cached factorization
 
77
  cholmod_factor* factor_;
 
78
#endif  // CERES_NO_SUITESPARSE
 
79
 
 
80
#ifndef CERES_NO_CXSPARSE
 
81
  CXSparse cxsparse_;
 
82
  // Cached factorization
 
83
  cs_dis* cxsparse_factor_;
 
84
#endif  // CERES_NO_CXSPARSE
 
85
 
 
86
  const LinearSolver::Options options_;
 
87
  CERES_DISALLOW_COPY_AND_ASSIGN(SparseNormalCholeskySolver);
 
88
};
 
89
 
 
90
}  // namespace internal
 
91
}  // namespace ceres
 
92
 
 
93
#endif  // CERES_INTERNAL_SPARSE_NORMAL_CHOLESKY_SOLVER_H_