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Viewing changes to extern/libmv/third_party/ceres/include/ceres/internal/manual_constructor.h

  • Committer: Package Import Robot
  • Author(s): Jeremy Bicha
  • Date: 2013-03-06 12:08:47 UTC
  • mfrom: (1.5.1) (14.1.8 experimental)
  • Revision ID: package-import@ubuntu.com-20130306120847-frjfaryb2zrotwcg
Tags: 2.66a-1ubuntu1
* Resynchronize with Debian (LP: #1076930, #1089256, #1052743, #999024,
  #1122888, #1147084)
* debian/control:
  - Lower build-depends on libavcodec-dev since we're not
    doing the libav9 transition in Ubuntu yet

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Lines of Context:
 
1
// Ceres Solver - A fast non-linear least squares minimizer
 
2
// Copyright 2010, 2011, 2012 Google Inc. All rights reserved.
 
3
// http://code.google.com/p/ceres-solver/
 
4
//
 
5
// Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 
6
// modification, are permitted provided that the following conditions are met:
 
7
//
 
8
// * Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
 
9
//   this list of conditions and the following disclaimer.
 
10
// * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
 
11
//   this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
 
12
//   and/or other materials provided with the distribution.
 
13
// * Neither the name of Google Inc. nor the names of its contributors may be
 
14
//   used to endorse or promote products derived from this software without
 
15
//   specific prior written permission.
 
16
//
 
17
// THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
 
18
// AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
 
19
// IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
 
20
// ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
 
21
// LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
 
22
// CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
 
23
// SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
 
24
// INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
 
25
// CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
 
26
// ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
 
27
// POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 
28
//
 
29
// Author: kenton@google.com (Kenton Varda)
 
30
//
 
31
// ManualConstructor statically-allocates space in which to store some
 
32
// object, but does not initialize it.  You can then call the constructor
 
33
// and destructor for the object yourself as you see fit.  This is useful
 
34
// for memory management optimizations, where you want to initialize and
 
35
// destroy an object multiple times but only allocate it once.
 
36
//
 
37
// (When I say ManualConstructor statically allocates space, I mean that
 
38
// the ManualConstructor object itself is forced to be the right size.)
 
39
 
 
40
#ifndef CERES_PUBLIC_INTERNAL_MANUAL_CONSTRUCTOR_H_
 
41
#define CERES_PUBLIC_INTERNAL_MANUAL_CONSTRUCTOR_H_
 
42
 
 
43
#include <new>
 
44
 
 
45
namespace ceres {
 
46
namespace internal {
 
47
 
 
48
// ------- Define CERES_ALIGNED_CHAR_ARRAY --------------------------------
 
49
 
 
50
#ifndef CERES_ALIGNED_CHAR_ARRAY
 
51
 
 
52
// Because MSVC and older GCCs require that the argument to their alignment
 
53
// construct to be a literal constant integer, we use a template instantiated
 
54
// at all the possible powers of two.
 
55
template<int alignment, int size> struct AlignType { };
 
56
template<int size> struct AlignType<0, size> { typedef char result[size]; };
 
57
 
 
58
#if !defined(CERES_ALIGN_ATTRIBUTE)
 
59
#define CERES_ALIGNED_CHAR_ARRAY you_must_define_CERES_ALIGNED_CHAR_ARRAY_for_your_compiler
 
60
#else  // !defined(CERES_ALIGN_ATTRIBUTE)
 
61
 
 
62
#define CERES_ALIGN_TYPE_TEMPLATE(X) \
 
63
  template<int size> struct AlignType<X, size> { \
 
64
    typedef CERES_ALIGN_ATTRIBUTE(X) char result[size]; \
 
65
  }
 
66
 
 
67
CERES_ALIGN_TYPE_TEMPLATE(1);
 
68
CERES_ALIGN_TYPE_TEMPLATE(2);
 
69
CERES_ALIGN_TYPE_TEMPLATE(4);
 
70
CERES_ALIGN_TYPE_TEMPLATE(8);
 
71
CERES_ALIGN_TYPE_TEMPLATE(16);
 
72
CERES_ALIGN_TYPE_TEMPLATE(32);
 
73
CERES_ALIGN_TYPE_TEMPLATE(64);
 
74
CERES_ALIGN_TYPE_TEMPLATE(128);
 
75
CERES_ALIGN_TYPE_TEMPLATE(256);
 
76
CERES_ALIGN_TYPE_TEMPLATE(512);
 
77
CERES_ALIGN_TYPE_TEMPLATE(1024);
 
78
CERES_ALIGN_TYPE_TEMPLATE(2048);
 
79
CERES_ALIGN_TYPE_TEMPLATE(4096);
 
80
CERES_ALIGN_TYPE_TEMPLATE(8192);
 
81
// Any larger and MSVC++ will complain.
 
82
 
 
83
#undef CERES_ALIGN_TYPE_TEMPLATE
 
84
 
 
85
#define CERES_ALIGNED_CHAR_ARRAY(T, Size) \
 
86
  typename AlignType<CERES_ALIGN_OF(T), sizeof(T) * Size>::result
 
87
 
 
88
#endif  // !defined(CERES_ALIGN_ATTRIBUTE)
 
89
 
 
90
#endif  // CERES_ALIGNED_CHAR_ARRAY
 
91
 
 
92
template <typename Type>
 
93
class ManualConstructor {
 
94
 public:
 
95
  // No constructor or destructor because one of the most useful uses of
 
96
  // this class is as part of a union, and members of a union cannot have
 
97
  // constructors or destructors.  And, anyway, the whole point of this
 
98
  // class is to bypass these.
 
99
 
 
100
  inline Type* get() {
 
101
    return reinterpret_cast<Type*>(space_);
 
102
  }
 
103
  inline const Type* get() const  {
 
104
    return reinterpret_cast<const Type*>(space_);
 
105
  }
 
106
 
 
107
  inline Type* operator->() { return get(); }
 
108
  inline const Type* operator->() const { return get(); }
 
109
 
 
110
  inline Type& operator*() { return *get(); }
 
111
  inline const Type& operator*() const { return *get(); }
 
112
 
 
113
  // You can pass up to four constructor arguments as arguments of Init().
 
114
  inline void Init() {
 
115
    new(space_) Type;
 
116
  }
 
117
 
 
118
  template <typename T1>
 
119
  inline void Init(const T1& p1) {
 
120
    new(space_) Type(p1);
 
121
  }
 
122
 
 
123
  template <typename T1, typename T2>
 
124
  inline void Init(const T1& p1, const T2& p2) {
 
125
    new(space_) Type(p1, p2);
 
126
  }
 
127
 
 
128
  template <typename T1, typename T2, typename T3>
 
129
  inline void Init(const T1& p1, const T2& p2, const T3& p3) {
 
130
    new(space_) Type(p1, p2, p3);
 
131
  }
 
132
 
 
133
  template <typename T1, typename T2, typename T3, typename T4>
 
134
  inline void Init(const T1& p1, const T2& p2, const T3& p3, const T4& p4) {
 
135
    new(space_) Type(p1, p2, p3, p4);
 
136
  }
 
137
 
 
138
  template <typename T1, typename T2, typename T3, typename T4, typename T5>
 
139
  inline void Init(const T1& p1, const T2& p2, const T3& p3, const T4& p4,
 
140
                   const T5& p5) {
 
141
    new(space_) Type(p1, p2, p3, p4, p5);
 
142
  }
 
143
 
 
144
  template <typename T1, typename T2, typename T3, typename T4, typename T5,
 
145
            typename T6>
 
146
  inline void Init(const T1& p1, const T2& p2, const T3& p3, const T4& p4,
 
147
                   const T5& p5, const T6& p6) {
 
148
    new(space_) Type(p1, p2, p3, p4, p5, p6);
 
149
  }
 
150
 
 
151
  template <typename T1, typename T2, typename T3, typename T4, typename T5,
 
152
            typename T6, typename T7>
 
153
  inline void Init(const T1& p1, const T2& p2, const T3& p3, const T4& p4,
 
154
                   const T5& p5, const T6& p6, const T7& p7) {
 
155
    new(space_) Type(p1, p2, p3, p4, p5, p6, p7);
 
156
  }
 
157
 
 
158
  template <typename T1, typename T2, typename T3, typename T4, typename T5,
 
159
            typename T6, typename T7, typename T8>
 
160
  inline void Init(const T1& p1, const T2& p2, const T3& p3, const T4& p4,
 
161
                   const T5& p5, const T6& p6, const T7& p7, const T8& p8) {
 
162
    new(space_) Type(p1, p2, p3, p4, p5, p6, p7, p8);
 
163
  }
 
164
 
 
165
  template <typename T1, typename T2, typename T3, typename T4, typename T5,
 
166
            typename T6, typename T7, typename T8, typename T9>
 
167
  inline void Init(const T1& p1, const T2& p2, const T3& p3, const T4& p4,
 
168
                   const T5& p5, const T6& p6, const T7& p7, const T8& p8,
 
169
                   const T9& p9) {
 
170
    new(space_) Type(p1, p2, p3, p4, p5, p6, p7, p8, p9);
 
171
  }
 
172
 
 
173
  template <typename T1, typename T2, typename T3, typename T4, typename T5,
 
174
            typename T6, typename T7, typename T8, typename T9, typename T10>
 
175
  inline void Init(const T1& p1, const T2& p2, const T3& p3, const T4& p4,
 
176
                   const T5& p5, const T6& p6, const T7& p7, const T8& p8,
 
177
                   const T9& p9, const T10& p10) {
 
178
    new(space_) Type(p1, p2, p3, p4, p5, p6, p7, p8, p9, p10);
 
179
  }
 
180
 
 
181
  template <typename T1, typename T2, typename T3, typename T4, typename T5,
 
182
            typename T6, typename T7, typename T8, typename T9, typename T10,
 
183
            typename T11>
 
184
  inline void Init(const T1& p1, const T2& p2, const T3& p3, const T4& p4,
 
185
                   const T5& p5, const T6& p6, const T7& p7, const T8& p8,
 
186
                   const T9& p9, const T10& p10, const T11& p11) {
 
187
    new(space_) Type(p1, p2, p3, p4, p5, p6, p7, p8, p9, p10, p11);
 
188
  }
 
189
 
 
190
  inline void Destroy() {
 
191
    get()->~Type();
 
192
  }
 
193
 
 
194
 private:
 
195
  CERES_ALIGNED_CHAR_ARRAY(Type, 1) space_;
 
196
};
 
197
 
 
198
#undef CERES_ALIGNED_CHAR_ARRAY
 
199
 
 
200
}  // namespace internal
 
201
}  // namespace ceres
 
202
 
 
203
#endif  // CERES_PUBLIC_INTERNAL_MANUAL_CONSTRUCTOR_H_