← Back to branch summary

~ubuntu-branches/ubuntu/trusty/blender/trusty

« back to all changes in this revision

Viewing changes to extern/libmv/third_party/ceres/internal/ceres/schur_eliminator.cc

  • Committer: Package Import Robot
  • Author(s): Jeremy Bicha
  • Date: 2013-03-06 12:08:47 UTC
  • mfrom: (1.5.1) (14.1.8 experimental)
  • Revision ID: package-import@ubuntu.com-20130306120847-frjfaryb2zrotwcg
Tags: 2.66a-1ubuntu1
https://launchpad.net/bugs/1076930
https://launchpad.net/bugs/1089256
https://launchpad.net/bugs/1052743
https://launchpad.net/bugs/999024
* Resynchronize with Debian (LP: #1076930, #1089256, #1052743, #999024,
  #1122888, #1147084)
* debian/control:
  - Lower build-depends on libavcodec-dev since we're not
    doing the libav9 transition in Ubuntu yet

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
extern/libmv/third_party/ceres/internal/ceres/schur_eliminator.cc
 
1
// Ceres Solver - A fast non-linear least squares minimizer
 
2
// Copyright 2010, 2011, 2012 Google Inc. All rights reserved.
 
3
// http://code.google.com/p/ceres-solver/
 
4
//
 
5
// Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 
6
// modification, are permitted provided that the following conditions are met:
 
7
//
 
8
// * Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
 
9
//   this list of conditions and the following disclaimer.
 
10
// * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
 
11
//   this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
 
12
//   and/or other materials provided with the distribution.
 
13
// * Neither the name of Google Inc. nor the names of its contributors may be
 
14
//   used to endorse or promote products derived from this software without
 
15
//   specific prior written permission.
 
16
//
 
17
// THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
 
18
// AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
 
19
// IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
 
20
// ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
 
21
// LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
 
22
// CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
 
23
// SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
 
24
// INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
 
25
// CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
 
26
// ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
 
27
// POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 
28
//
 
29
// Author: sameeragarwal@google.com (Sameer Agarwal)
 
30
//
 
31
// ========================================
 
32
// THIS FILE IS AUTOGENERATED. DO NOT EDIT.
 
33
// THIS FILE IS AUTOGENERATED. DO NOT EDIT.
 
34
// THIS FILE IS AUTOGENERATED. DO NOT EDIT.
 
35
// THIS FILE IS AUTOGENERATED. DO NOT EDIT.
 
36
//=========================================
 
37
//
 
38
// This file is generated using generate_template_specializations.py.
 
39
// Editing it manually is not recommended.
 
40
 
 
41
#include "ceres/linear_solver.h"
 
42
#include "ceres/schur_eliminator.h"
 
43
#include "ceres/internal/eigen.h"
 
44
 
 
45
namespace ceres {
 
46
namespace internal {
 
47
 
 
48
SchurEliminatorBase*
 
49
SchurEliminatorBase::Create(const LinearSolver::Options& options) {
 
50
#ifndef CERES_RESTRICT_SCHUR_SPECIALIZATION
 
51
  if ((options.row_block_size == 2) &&
 
52
      (options.e_block_size == 2) &&
 
53
      (options.f_block_size == 2)) {
 
54
    return new SchurEliminator<2, 2, 2>(options);
 
55
  }
 
56
  if ((options.row_block_size == 2) &&
 
57
      (options.e_block_size == 2) &&
 
58
      (options.f_block_size == 3)) {
 
59
    return new SchurEliminator<2, 2, 3>(options);
 
60
  }
 
61
  if ((options.row_block_size == 2) &&
 
62
      (options.e_block_size == 2) &&
 
63
      (options.f_block_size == 4)) {
 
64
    return new SchurEliminator<2, 2, 4>(options);
 
65
  }
 
66
  if ((options.row_block_size == 2) &&
 
67
      (options.e_block_size == 2) &&
 
68
      (options.f_block_size == Dynamic)) {
 
69
    return new SchurEliminator<2, 2, Dynamic>(options);
 
70
  }
 
71
  if ((options.row_block_size == 2) &&
 
72
      (options.e_block_size == 3) &&
 
73
      (options.f_block_size == 3)) {
 
74
    return new SchurEliminator<2, 3, 3>(options);
 
75
  }
 
76
  if ((options.row_block_size == 2) &&
 
77
      (options.e_block_size == 3) &&
 
78
      (options.f_block_size == 4)) {
 
79
    return new SchurEliminator<2, 3, 4>(options);
 
80
  }
 
81
  if ((options.row_block_size == 2) &&
 
82
      (options.e_block_size == 3) &&
 
83
      (options.f_block_size == 9)) {
 
84
    return new SchurEliminator<2, 3, 9>(options);
 
85
  }
 
86
  if ((options.row_block_size == 2) &&
 
87
      (options.e_block_size == 3) &&
 
88
      (options.f_block_size == Dynamic)) {
 
89
    return new SchurEliminator<2, 3, Dynamic>(options);
 
90
  }
 
91
  if ((options.row_block_size == 2) &&
 
92
      (options.e_block_size == 4) &&
 
93
      (options.f_block_size == 3)) {
 
94
    return new SchurEliminator<2, 4, 3>(options);
 
95
  }
 
96
  if ((options.row_block_size == 2) &&
 
97
      (options.e_block_size == 4) &&
 
98
      (options.f_block_size == 4)) {
 
99
    return new SchurEliminator<2, 4, 4>(options);
 
100
  }
 
101
  if ((options.row_block_size == 2) &&
 
102
      (options.e_block_size == 4) &&
 
103
      (options.f_block_size == Dynamic)) {
 
104
    return new SchurEliminator<2, 4, Dynamic>(options);
 
105
  }
 
106
  if ((options.row_block_size == 4) &&
 
107
      (options.e_block_size == 4) &&
 
108
      (options.f_block_size == 2)) {
 
109
    return new SchurEliminator<4, 4, 2>(options);
 
110
  }
 
111
  if ((options.row_block_size == 4) &&
 
112
      (options.e_block_size == 4) &&
 
113
      (options.f_block_size == 3)) {
 
114
    return new SchurEliminator<4, 4, 3>(options);
 
115
  }
 
116
  if ((options.row_block_size == 4) &&
 
117
      (options.e_block_size == 4) &&
 
118
      (options.f_block_size == 4)) {
 
119
    return new SchurEliminator<4, 4, 4>(options);
 
120
  }
 
121
  if ((options.row_block_size == 4) &&
 
122
      (options.e_block_size == 4) &&
 
123
      (options.f_block_size == Dynamic)) {
 
124
    return new SchurEliminator<4, 4, Dynamic>(options);
 
125
  }
 
126
  if ((options.row_block_size == Dynamic) &&
 
127
      (options.e_block_size == Dynamic) &&
 
128
      (options.f_block_size == Dynamic)) {
 
129
    return new SchurEliminator<Dynamic, Dynamic, Dynamic>(options);
 
130
  }
 
131
 
 
132
#endif
 
133
  VLOG(1) << "Template specializations not found for <"
 
134
          << options.row_block_size << ","
 
135
          << options.e_block_size << ","
 
136
          << options.f_block_size << ">";
 
137
  return new SchurEliminator<Dynamic, Dynamic, Dynamic>(options);
 
138
}
 
139
 
 
140
}  // namespace internal
 
141
}  // namespace ceres