← Back to branch summary

~paparazzi-uav/paparazzi/v5.0-manual

« back to all changes in this revision

Viewing changes to sw/ext/opencv_bebop/opencv/3rdparty/libjasper/jp2_enc.c

  • Committer: Paparazzi buildbot
  • Date: 2016-05-18 15:00:29 UTC
  • Revision ID: felix.ruess+docbot@gmail.com-20160518150029-e8lgzi5kvb4p7un9
Manual import commit 4b8bbb730080dac23cf816b98908dacfabe2a8ec from v5.0 branch.

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
sw/ext/opencv_bebop/opencv/3rdparty/libjasper/jp2_enc.c
 
1
/*
 
2
 * Copyright (c) 1999-2000 Image Power, Inc. and the University of
 
3
 *   British Columbia.
 
4
 * Copyright (c) 2001-2003 Michael David Adams.
 
5
 * All rights reserved.
 
6
 */
 
7
 
 
8
/*
 
9
 * Modified by Andrey Kiselev <dron@remotesensing.org> to handle UUID
 
10
 * box properly.
 
11
 */
 
12
 
 
13
/* __START_OF_JASPER_LICENSE__
 
14
 *
 
15
 * JasPer License Version 2.0
 
16
 *
 
17
 * Copyright (c) 2001-2006 Michael David Adams
 
18
 * Copyright (c) 1999-2000 Image Power, Inc.
 
19
 * Copyright (c) 1999-2000 The University of British Columbia
 
20
 *
 
21
 * All rights reserved.
 
22
 *
 
23
 * Permission is hereby granted, free of charge, to any person (the
 
24
 * "User") obtaining a copy of this software and associated documentation
 
25
 * files (the "Software"), to deal in the Software without restriction,
 
26
 * including without limitation the rights to use, copy, modify, merge,
 
27
 * publish, distribute, and/or sell copies of the Software, and to permit
 
28
 * persons to whom the Software is furnished to do so, subject to the
 
29
 * following conditions:
 
30
 *
 
31
 * 1.  The above copyright notices and this permission notice (which
 
32
 * includes the disclaimer below) shall be included in all copies or
 
33
 * substantial portions of the Software.
 
34
 *
 
35
 * 2.  The name of a copyright holder shall not be used to endorse or
 
36
 * promote products derived from the Software without specific prior
 
37
 * written permission.
 
38
 *
 
39
 * THIS DISCLAIMER OF WARRANTY CONSTITUTES AN ESSENTIAL PART OF THIS
 
40
 * LICENSE.  NO USE OF THE SOFTWARE IS AUTHORIZED HEREUNDER EXCEPT UNDER
 
41
 * THIS DISCLAIMER.  THE SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS
 
42
 * "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING
 
43
 * BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A
 
44
 * PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT OF THIRD PARTY RIGHTS.  IN NO
 
45
 * EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, OR ANY SPECIAL
 
46
 * INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES, OR ANY DAMAGES WHATSOEVER RESULTING
 
47
 * FROM LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT,
 
48
 * NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF OR IN CONNECTION
 
49
 * WITH THE USE OR PERFORMANCE OF THIS SOFTWARE.  NO ASSURANCES ARE
 
50
 * PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS THAT THE SOFTWARE DOES NOT INFRINGE
 
51
 * THE PATENT OR OTHER INTELLECTUAL PROPERTY RIGHTS OF ANY OTHER ENTITY.
 
52
 * EACH COPYRIGHT HOLDER DISCLAIMS ANY LIABILITY TO THE USER FOR CLAIMS
 
53
 * BROUGHT BY ANY OTHER ENTITY BASED ON INFRINGEMENT OF INTELLECTUAL
 
54
 * PROPERTY RIGHTS OR OTHERWISE.  AS A CONDITION TO EXERCISING THE RIGHTS
 
55
 * GRANTED HEREUNDER, EACH USER HEREBY ASSUMES SOLE RESPONSIBILITY TO SECURE
 
56
 * ANY OTHER INTELLECTUAL PROPERTY RIGHTS NEEDED, IF ANY.  THE SOFTWARE
 
57
 * IS NOT FAULT-TOLERANT AND IS NOT INTENDED FOR USE IN MISSION-CRITICAL
 
58
 * SYSTEMS, SUCH AS THOSE USED IN THE OPERATION OF NUCLEAR FACILITIES,
 
59
 * AIRCRAFT NAVIGATION OR COMMUNICATION SYSTEMS, AIR TRAFFIC CONTROL
 
60
 * SYSTEMS, DIRECT LIFE SUPPORT MACHINES, OR WEAPONS SYSTEMS, IN WHICH
 
61
 * THE FAILURE OF THE SOFTWARE OR SYSTEM COULD LEAD DIRECTLY TO DEATH,
 
62
 * PERSONAL INJURY, OR SEVERE PHYSICAL OR ENVIRONMENTAL DAMAGE ("HIGH
 
63
 * RISK ACTIVITIES").  THE COPYRIGHT HOLDERS SPECIFICALLY DISCLAIM ANY
 
64
 * EXPRESS OR IMPLIED WARRANTY OF FITNESS FOR HIGH RISK ACTIVITIES.
 
65
 *
 
66
 * __END_OF_JASPER_LICENSE__
 
67
 */
 
68
 
 
69
/*
 
70
 * JP2 Library
 
71
 *
 
72
 * $Id: jp2_enc.c,v 1.2 2008-05-26 09:40:52 vp153 Exp $
 
73
 */
 
74
 
 
75
/******************************************************************************\
 
76
* Includes.
 
77
\******************************************************************************/
 
78
 
 
79
#include <assert.h>
 
80
#include "jasper/jas_malloc.h"
 
81
#include "jasper/jas_image.h"
 
82
#include "jasper/jas_stream.h"
 
83
#include "jasper/jas_cm.h"
 
84
#include "jasper/jas_icc.h"
 
85
#include "jp2_cod.h"
 
86
 
 
87
static uint_fast32_t jp2_gettypeasoc(int colorspace, int ctype);
 
88
static int clrspctojp2(jas_clrspc_t clrspc);
 
89
 
 
90
/******************************************************************************\
 
91
* Functions.
 
92
\******************************************************************************/
 
93
 
 
94
int jp2_write_header(jas_image_t *image, jas_stream_t *out)
 
95
{
 
96
    jp2_box_t *box;
 
97
    jp2_ftyp_t *ftyp;
 
98
    jp2_ihdr_t *ihdr;
 
99
    jas_stream_t *tmpstream;
 
100
    int allcmptssame;
 
101
    jp2_bpcc_t *bpcc;
 
102
    long len;
 
103
    uint_fast16_t cmptno;
 
104
    jp2_colr_t *colr;
 
105
    jp2_cdefchan_t *cdefchanent;
 
106
    jp2_cdef_t *cdef;
 
107
    int i;
 
108
    uint_fast32_t typeasoc;
 
109
jas_iccprof_t *iccprof;
 
110
jas_stream_t *iccstream;
 
111
int pos;
 
112
int needcdef;
 
113
int prec;
 
114
int sgnd;
 
115
 
 
116
    box = 0;
 
117
    tmpstream = 0;
 
118
 
 
119
    allcmptssame = 1;
 
120
    sgnd = jas_image_cmptsgnd(image, 0);
 
121
    prec = jas_image_cmptprec(image, 0);
 
122
    for (i = 1; i < jas_image_numcmpts(image); ++i) {
 
123
        if (jas_image_cmptsgnd(image, i) != sgnd ||
 
124
          jas_image_cmptprec(image, i) != prec) {
 
125
            allcmptssame = 0;
 
126
            break;
 
127
        }
 
128
    }
 
129
 
 
130
    /* Output the signature box. */
 
131
 
 
132
    if (!(box = jp2_box_create(JP2_BOX_JP))) {
 
133
        goto error;
 
134
    }
 
135
    box->data.jp.magic = JP2_JP_MAGIC;
 
136
    if (jp2_box_put(box, out)) {
 
137
        goto error;
 
138
    }
 
139
    jp2_box_destroy(box);
 
140
    box = 0;
 
141
 
 
142
    /* Output the file type box. */
 
143
 
 
144
    if (!(box = jp2_box_create(JP2_BOX_FTYP))) {
 
145
        goto error;
 
146
    }
 
147
    ftyp = &box->data.ftyp;
 
148
    ftyp->majver = JP2_FTYP_MAJVER;
 
149
    ftyp->minver = JP2_FTYP_MINVER;
 
150
    ftyp->numcompatcodes = 1;
 
151
    ftyp->compatcodes[0] = JP2_FTYP_COMPATCODE;
 
152
    if (jp2_box_put(box, out)) {
 
153
        goto error;
 
154
    }
 
155
    jp2_box_destroy(box);
 
156
    box = 0;
 
157
 
 
158
    /*
 
159
     * Generate the data portion of the JP2 header box.
 
160
     * We cannot simply output the header for this box
 
161
     * since we do not yet know the correct value for the length
 
162
     * field.
 
163
     */
 
164
 
 
165
    if (!(tmpstream = jas_stream_memopen(0, 0))) {
 
166
        goto error;
 
167
    }
 
168
 
 
169
    /* Generate image header box. */
 
170
 
 
171
    if (!(box = jp2_box_create(JP2_BOX_IHDR))) {
 
172
        goto error;
 
173
    }
 
174
    ihdr = &box->data.ihdr;
 
175
    ihdr->width = jas_image_width(image);
 
176
    ihdr->height = jas_image_height(image);
 
177
    ihdr->numcmpts = jas_image_numcmpts(image);
 
178
    ihdr->bpc = allcmptssame ? JP2_SPTOBPC(jas_image_cmptsgnd(image, 0),
 
179
      jas_image_cmptprec(image, 0)) : JP2_IHDR_BPCNULL;
 
180
    ihdr->comptype = JP2_IHDR_COMPTYPE;
 
181
    ihdr->csunk = 0;
 
182
    ihdr->ipr = 0;
 
183
    if (jp2_box_put(box, tmpstream)) {
 
184
        goto error;
 
185
    }
 
186
    jp2_box_destroy(box);
 
187
    box = 0;
 
188
 
 
189
    /* Generate bits per component box. */
 
190
 
 
191
    if (!allcmptssame) {
 
192
        if (!(box = jp2_box_create(JP2_BOX_BPCC))) {
 
193
            goto error;
 
194
        }
 
195
        bpcc = &box->data.bpcc;
 
196
        bpcc->numcmpts = jas_image_numcmpts(image);
 
197
        if (!(bpcc->bpcs = jas_alloc2(bpcc->numcmpts,
 
198
          sizeof(uint_fast8_t)))) {
 
199
            goto error;
 
200
        }
 
201
        for (cmptno = 0; cmptno < bpcc->numcmpts; ++cmptno) {
 
202
            bpcc->bpcs[cmptno] = JP2_SPTOBPC(jas_image_cmptsgnd(image,
 
203
              cmptno), jas_image_cmptprec(image, cmptno));
 
204
        }
 
205
        if (jp2_box_put(box, tmpstream)) {
 
206
            goto error;
 
207
        }
 
208
        jp2_box_destroy(box);
 
209
        box = 0;
 
210
    }
 
211
 
 
212
    /* Generate color specification box. */
 
213
 
 
214
    if (!(box = jp2_box_create(JP2_BOX_COLR))) {
 
215
        goto error;
 
216
    }
 
217
    colr = &box->data.colr;
 
218
    switch (jas_image_clrspc(image)) {
 
219
    case JAS_CLRSPC_SRGB:
 
220
    case JAS_CLRSPC_SYCBCR:
 
221
    case JAS_CLRSPC_SGRAY:
 
222
        colr->method = JP2_COLR_ENUM;
 
223
        colr->csid = clrspctojp2(jas_image_clrspc(image));
 
224
        colr->pri = JP2_COLR_PRI;
 
225
        colr->approx = 0;
 
226
        break;
 
227
    default:
 
228
        colr->method = JP2_COLR_ICC;
 
229
        colr->pri = JP2_COLR_PRI;
 
230
        colr->approx = 0;
 
231
        iccprof = jas_iccprof_createfromcmprof(jas_image_cmprof(image));
 
232
        assert(iccprof);
 
233
        iccstream = jas_stream_memopen(0, 0);
 
234
        assert(iccstream);
 
235
        if (jas_iccprof_save(iccprof, iccstream))
 
236
            abort();
 
237
        if ((pos = jas_stream_tell(iccstream)) < 0)
 
238
            abort();
 
239
        colr->iccplen = pos;
 
240
        colr->iccp = jas_malloc(pos);
 
241
        assert(colr->iccp);
 
242
        jas_stream_rewind(iccstream);
 
243
        if (jas_stream_read(iccstream, colr->iccp, colr->iccplen) != colr->iccplen)
 
244
            abort();
 
245
        jas_stream_close(iccstream);
 
246
        jas_iccprof_destroy(iccprof);
 
247
        break;
 
248
    }
 
249
    if (jp2_box_put(box, tmpstream)) {
 
250
        goto error;
 
251
    }
 
252
    jp2_box_destroy(box);
 
253
    box = 0;
 
254
 
 
255
    needcdef = 1;
 
256
    switch (jas_clrspc_fam(jas_image_clrspc(image))) {
 
257
    case JAS_CLRSPC_FAM_RGB:
 
258
        if (jas_image_cmpttype(image, 0) ==
 
259
          JAS_IMAGE_CT_COLOR(JAS_CLRSPC_CHANIND_RGB_R) &&
 
260
          jas_image_cmpttype(image, 1) ==
 
261
          JAS_IMAGE_CT_COLOR(JAS_CLRSPC_CHANIND_RGB_G) &&
 
262
          jas_image_cmpttype(image, 2) ==
 
263
          JAS_IMAGE_CT_COLOR(JAS_CLRSPC_CHANIND_RGB_B))
 
264
            needcdef = 0;
 
265
        break;
 
266
    case JAS_CLRSPC_FAM_YCBCR:
 
267
        if (jas_image_cmpttype(image, 0) ==
 
268
          JAS_IMAGE_CT_COLOR(JAS_CLRSPC_CHANIND_YCBCR_Y) &&
 
269
          jas_image_cmpttype(image, 1) ==
 
270
          JAS_IMAGE_CT_COLOR(JAS_CLRSPC_CHANIND_YCBCR_CB) &&
 
271
          jas_image_cmpttype(image, 2) ==
 
272
          JAS_IMAGE_CT_COLOR(JAS_CLRSPC_CHANIND_YCBCR_CR))
 
273
            needcdef = 0;
 
274
        break;
 
275
    case JAS_CLRSPC_FAM_GRAY:
 
276
        if (jas_image_cmpttype(image, 0) ==
 
277
          JAS_IMAGE_CT_COLOR(JAS_IMAGE_CT_GRAY_Y))
 
278
            needcdef = 0;
 
279
        break;
 
280
    default:
 
281
        abort();
 
282
        break;
 
283
    }
 
284
 
 
285
    if (needcdef) {
 
286
        if (!(box = jp2_box_create(JP2_BOX_CDEF))) {
 
287
            goto error;
 
288
        }
 
289
        cdef = &box->data.cdef;
 
290
        cdef->numchans = jas_image_numcmpts(image);
 
291
        cdef->ents = jas_alloc2(cdef->numchans, sizeof(jp2_cdefchan_t));
 
292
        for (i = 0; i < jas_image_numcmpts(image); ++i) {
 
293
            cdefchanent = &cdef->ents[i];
 
294
            cdefchanent->channo = i;
 
295
            typeasoc = jp2_gettypeasoc(jas_image_clrspc(image), jas_image_cmpttype(image, i));
 
296
            cdefchanent->type = typeasoc >> 16;
 
297
            cdefchanent->assoc = typeasoc & 0x7fff;
 
298
        }
 
299
        if (jp2_box_put(box, tmpstream)) {
 
300
            goto error;
 
301
        }
 
302
        jp2_box_destroy(box);
 
303
        box = 0;
 
304
    }
 
305
 
 
306
    /* Determine the total length of the JP2 header box. */
 
307
 
 
308
    len = jas_stream_tell(tmpstream);
 
309
    jas_stream_rewind(tmpstream);
 
310
 
 
311
    /*
 
312
     * Output the JP2 header box and all of the boxes which it contains.
 
313
     */
 
314
 
 
315
    if (!(box = jp2_box_create(JP2_BOX_JP2H))) {
 
316
        goto error;
 
317
    }
 
318
    box->len = len + JP2_BOX_HDRLEN(false);
 
319
    if (jp2_box_put(box, out)) {
 
320
        goto error;
 
321
    }
 
322
    jp2_box_destroy(box);
 
323
    box = 0;
 
324
 
 
325
    if (jas_stream_copy(out, tmpstream, len)) {
 
326
        goto error;
 
327
    }
 
328
 
 
329
    jas_stream_close(tmpstream);
 
330
    tmpstream = 0;
 
331
 
 
332
    return 0;
 
333
    abort();
 
334
 
 
335
error:
 
336
 
 
337
    if (box) {
 
338
        jp2_box_destroy(box);
 
339
    }
 
340
    if (tmpstream) {
 
341
        jas_stream_close(tmpstream);
 
342
    }
 
343
    return -1;
 
344
}
 
345
 
 
346
int jp2_write_codestream(jas_image_t *image, jas_stream_t *out, char *optstr)
 
347
{
 
348
    jp2_box_t *box;
 
349
    char buf[4096];
 
350
    uint_fast32_t overhead;
 
351
 
 
352
    /*
 
353
     * Output the contiguous code stream box.
 
354
     */
 
355
 
 
356
    if (!(box = jp2_box_create(JP2_BOX_JP2C))) {
 
357
        goto error;
 
358
    }
 
359
    box->len = 0;
 
360
    if (jp2_box_put(box, out)) {
 
361
        goto error;
 
362
    }
 
363
    jp2_box_destroy(box);
 
364
    box = 0;
 
365
 
 
366
    /* Output the JPEG-2000 code stream. */
 
367
 
 
368
    overhead = jas_stream_getrwcount(out);
 
369
    sprintf(buf, "%s\n_jp2overhead=%lu\n", (optstr ? optstr : ""),
 
370
      (unsigned long) overhead);
 
371
 
 
372
    if (jpc_encode(image, out, buf)) {
 
373
        goto error;
 
374
    }
 
375
 
 
376
    return 0;
 
377
    abort();
 
378
 
 
379
error:
 
380
 
 
381
    if (box) {
 
382
        jp2_box_destroy(box);
 
383
    }
 
384
    return -1;
 
385
}
 
386
 
 
387
int jp2_encode(jas_image_t *image, jas_stream_t *out, char *optstr)
 
388
{
 
389
    if (jp2_write_header(image, out) < 0)
 
390
        return -1;
 
391
    if (jp2_write_codestream(image, out, optstr) < 0)
 
392
        return -1;
 
393
 
 
394
    return 0;
 
395
}
 
396
 
 
397
int jp2_encode_uuid(jas_image_t *image, jas_stream_t *out,
 
398
            char *optstr, jp2_box_t *uuid)
 
399
{
 
400
    if (jp2_write_header(image, out) < 0)
 
401
        return -1;
 
402
    if (uuid) {
 
403
        if (jp2_box_put(uuid, out))
 
404
            return -1;
 
405
    }
 
406
    if (jp2_write_codestream(image, out, optstr) < 0)
 
407
        return -1;
 
408
 
 
409
    return 0;
 
410
}
 
411
 
 
412
static uint_fast32_t jp2_gettypeasoc(int colorspace, int ctype)
 
413
{
 
414
    int type;
 
415
    int asoc;
 
416
 
 
417
    if (ctype & JAS_IMAGE_CT_OPACITY) {
 
418
        type = JP2_CDEF_TYPE_OPACITY;
 
419
        asoc = JP2_CDEF_ASOC_ALL;
 
420
        goto done;
 
421
    }
 
422
 
 
423
    type = JP2_CDEF_TYPE_UNSPEC;
 
424
    asoc = JP2_CDEF_ASOC_NONE;
 
425
    switch (jas_clrspc_fam(colorspace)) {
 
426
    case JAS_CLRSPC_FAM_RGB:
 
427
        switch (JAS_IMAGE_CT_COLOR(ctype)) {
 
428
        case JAS_IMAGE_CT_RGB_R:
 
429
            type = JP2_CDEF_TYPE_COLOR;
 
430
            asoc = JP2_CDEF_RGB_R;
 
431
            break;
 
432
        case JAS_IMAGE_CT_RGB_G:
 
433
            type = JP2_CDEF_TYPE_COLOR;
 
434
            asoc = JP2_CDEF_RGB_G;
 
435
            break;
 
436
        case JAS_IMAGE_CT_RGB_B:
 
437
            type = JP2_CDEF_TYPE_COLOR;
 
438
            asoc = JP2_CDEF_RGB_B;
 
439
            break;
 
440
        }
 
441
        break;
 
442
    case JAS_CLRSPC_FAM_YCBCR:
 
443
        switch (JAS_IMAGE_CT_COLOR(ctype)) {
 
444
        case JAS_IMAGE_CT_YCBCR_Y:
 
445
            type = JP2_CDEF_TYPE_COLOR;
 
446
            asoc = JP2_CDEF_YCBCR_Y;
 
447
            break;
 
448
        case JAS_IMAGE_CT_YCBCR_CB:
 
449
            type = JP2_CDEF_TYPE_COLOR;
 
450
            asoc = JP2_CDEF_YCBCR_CB;
 
451
            break;
 
452
        case JAS_IMAGE_CT_YCBCR_CR:
 
453
            type = JP2_CDEF_TYPE_COLOR;
 
454
            asoc = JP2_CDEF_YCBCR_CR;
 
455
            break;
 
456
        }
 
457
        break;
 
458
    case JAS_CLRSPC_FAM_GRAY:
 
459
        type = JP2_CDEF_TYPE_COLOR;
 
460
        asoc = JP2_CDEF_GRAY_Y;
 
461
        break;
 
462
    }
 
463
 
 
464
done:
 
465
    return (type << 16) | asoc;
 
466
}
 
467
 
 
468
static int clrspctojp2(jas_clrspc_t clrspc)
 
469
{
 
470
    switch (clrspc) {
 
471
    case JAS_CLRSPC_SRGB:
 
472
        return JP2_COLR_SRGB;
 
473
    case JAS_CLRSPC_SYCBCR:
 
474
        return JP2_COLR_SYCC;
 
475
    case JAS_CLRSPC_SGRAY:
 
476
        return JP2_COLR_SGRAY;
 
477
    default:
 
478
        abort();
 
479
        break;
 
480
    }
 
481
}