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Viewing changes to sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/flann/include/opencv2/flann/params.h

  • Committer: Paparazzi buildbot
  • Date: 2016-05-18 15:00:29 UTC
  • Revision ID: felix.ruess+docbot@gmail.com-20160518150029-e8lgzi5kvb4p7un9
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Lines of Context:
sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/flann/include/opencv2/flann/params.h
 
1
/***********************************************************************
 
2
 * Software License Agreement (BSD License)
 
3
 *
 
4
 * Copyright 2008-2011  Marius Muja (mariusm@cs.ubc.ca). All rights reserved.
 
5
 * Copyright 2008-2011  David G. Lowe (lowe@cs.ubc.ca). All rights reserved.
 
6
 *
 
7
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 
8
 * modification, are permitted provided that the following conditions
 
9
 * are met:
 
10
 *
 
11
 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
 
12
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
 
13
 * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
 
14
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
 
15
 *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
 
16
 *
 
17
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
 
18
 * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
 
19
 * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
 
20
 * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
 
21
 * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
 
22
 * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
 
23
 * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
 
24
 * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
 
25
 * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
 
26
 * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 
27
 *************************************************************************/
 
28
 
 
29
 
 
30
#ifndef OPENCV_FLANN_PARAMS_H_
 
31
#define OPENCV_FLANN_PARAMS_H_
 
32
 
 
33
#include "any.h"
 
34
#include "general.h"
 
35
#include <iostream>
 
36
#include <map>
 
37
 
 
38
 
 
39
namespace cvflann
 
40
{
 
41
 
 
42
typedef std::map<cv::String, any> IndexParams;
 
43
 
 
44
struct SearchParams : public IndexParams
 
45
{
 
46
    SearchParams(int checks = 32, float eps = 0, bool sorted = true )
 
47
    {
 
48
        // how many leafs to visit when searching for neighbours (-1 for unlimited)
 
49
        (*this)["checks"] = checks;
 
50
        // search for eps-approximate neighbours (default: 0)
 
51
        (*this)["eps"] = eps;
 
52
        // only for radius search, require neighbours sorted by distance (default: true)
 
53
        (*this)["sorted"] = sorted;
 
54
    }
 
55
};
 
56
 
 
57
 
 
58
template<typename T>
 
59
T get_param(const IndexParams& params, cv::String name, const T& default_value)
 
60
{
 
61
    IndexParams::const_iterator it = params.find(name);
 
62
    if (it != params.end()) {
 
63
        return it->second.cast<T>();
 
64
    }
 
65
    else {
 
66
        return default_value;
 
67
    }
 
68
}
 
69
 
 
70
template<typename T>
 
71
T get_param(const IndexParams& params, cv::String name)
 
72
{
 
73
    IndexParams::const_iterator it = params.find(name);
 
74
    if (it != params.end()) {
 
75
        return it->second.cast<T>();
 
76
    }
 
77
    else {
 
78
        throw FLANNException(cv::String("Missing parameter '")+name+cv::String("' in the parameters given"));
 
79
    }
 
80
}
 
81
 
 
82
inline void print_params(const IndexParams& params, std::ostream& stream)
 
83
{
 
84
    IndexParams::const_iterator it;
 
85
 
 
86
    for(it=params.begin(); it!=params.end(); ++it) {
 
87
        stream << it->first << " : " << it->second << std::endl;
 
88
    }
 
89
}
 
90
 
 
91
inline void print_params(const IndexParams& params)
 
92
{
 
93
    print_params(params, std::cout);
 
94
}
 
95
 
 
96
}
 
97
 
 
98
 
 
99
#endif /* OPENCV_FLANN_PARAMS_H_ */