← Back to branch summary

~paparazzi-uav/paparazzi/v5.0-manual

« back to all changes in this revision

Viewing changes to sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/cudaarithm/src/cuda/sub_scalar.cu

  • Committer: Paparazzi buildbot
  • Date: 2016-05-18 15:00:29 UTC
  • Revision ID: felix.ruess+docbot@gmail.com-20160518150029-e8lgzi5kvb4p7un9
Manual import commit 4b8bbb730080dac23cf816b98908dacfabe2a8ec from v5.0 branch.

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/cudaarithm/src/cuda/sub_scalar.cu
 
1
/*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
2
//
 
3
//  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
 
4
//
 
5
//  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
 
6
//  If you do not agree to this license, do not download, install,
 
7
//  copy or use the software.
 
8
//
 
9
//
 
10
//                           License Agreement
 
11
//                For Open Source Computer Vision Library
 
12
//
 
13
// Copyright (C) 2000-2008, Intel Corporation, all rights reserved.
 
14
// Copyright (C) 2009, Willow Garage Inc., all rights reserved.
 
15
// Third party copyrights are property of their respective owners.
 
16
//
 
17
// Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
 
18
// are permitted provided that the following conditions are met:
 
19
//
 
20
//   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
 
21
//     this list of conditions and the following disclaimer.
 
22
//
 
23
//   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
 
24
//     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
 
25
//     and/or other materials provided with the distribution.
 
26
//
 
27
//   * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
 
28
//     derived from this software without specific prior written permission.
 
29
//
 
30
// This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and
 
31
// any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
 
32
// warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
 
33
// In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,
 
34
// indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
 
35
// (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
 
36
// loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
 
37
// and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
 
38
// or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
 
39
// the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
 
40
//
 
41
//M*/
 
42
 
 
43
#include "opencv2/opencv_modules.hpp"
 
44
 
 
45
#ifndef HAVE_OPENCV_CUDEV
 
46
 
 
47
#error "opencv_cudev is required"
 
48
 
 
49
#else
 
50
 
 
51
#include "opencv2/cudev.hpp"
 
52
 
 
53
using namespace cv::cudev;
 
54
 
 
55
void subScalar(const GpuMat& src, cv::Scalar val, bool inv, GpuMat& dst, const GpuMat& mask, double, Stream& stream, int);
 
56
 
 
57
namespace
 
58
{
 
59
    template <typename SrcType, typename ScalarType, typename DstType> struct SubScalarOp : unary_function<SrcType, DstType>
 
60
    {
 
61
        ScalarType val;
 
62
 
 
63
        __device__ __forceinline__ DstType operator ()(SrcType a) const
 
64
        {
 
65
            return saturate_cast<DstType>(saturate_cast<ScalarType>(a) - val);
 
66
        }
 
67
    };
 
68
 
 
69
    template <typename SrcType, typename ScalarType, typename DstType> struct SubScalarOpInv : unary_function<SrcType, DstType>
 
70
    {
 
71
        ScalarType val;
 
72
 
 
73
        __device__ __forceinline__ DstType operator ()(SrcType a) const
 
74
        {
 
75
            return saturate_cast<DstType>(val - saturate_cast<ScalarType>(a));
 
76
        }
 
77
    };
 
78
 
 
79
    template <typename ScalarDepth> struct TransformPolicy : DefaultTransformPolicy
 
80
    {
 
81
    };
 
82
    template <> struct TransformPolicy<double> : DefaultTransformPolicy
 
83
    {
 
84
        enum {
 
85
            shift = 1
 
86
        };
 
87
    };
 
88
 
 
89
    template <typename SrcType, typename ScalarDepth, typename DstType>
 
90
    void subScalarImpl(const GpuMat& src, cv::Scalar value, bool inv, GpuMat& dst, const GpuMat& mask, Stream& stream)
 
91
    {
 
92
        typedef typename MakeVec<ScalarDepth, VecTraits<SrcType>::cn>::type ScalarType;
 
93
 
 
94
        cv::Scalar_<ScalarDepth> value_ = value;
 
95
 
 
96
        if (inv)
 
97
        {
 
98
            SubScalarOpInv<SrcType, ScalarType, DstType> op;
 
99
            op.val = VecTraits<ScalarType>::make(value_.val);
 
100
 
 
101
            if (mask.data)
 
102
                gridTransformUnary_< TransformPolicy<ScalarDepth> >(globPtr<SrcType>(src), globPtr<DstType>(dst), op, globPtr<uchar>(mask), stream);
 
103
            else
 
104
                gridTransformUnary_< TransformPolicy<ScalarDepth> >(globPtr<SrcType>(src), globPtr<DstType>(dst), op, stream);
 
105
        }
 
106
        else
 
107
        {
 
108
            SubScalarOp<SrcType, ScalarType, DstType> op;
 
109
            op.val = VecTraits<ScalarType>::make(value_.val);
 
110
 
 
111
            if (mask.data)
 
112
                gridTransformUnary_< TransformPolicy<ScalarDepth> >(globPtr<SrcType>(src), globPtr<DstType>(dst), op, globPtr<uchar>(mask), stream);
 
113
            else
 
114
                gridTransformUnary_< TransformPolicy<ScalarDepth> >(globPtr<SrcType>(src), globPtr<DstType>(dst), op, stream);
 
115
        }
 
116
    }
 
117
}
 
118
 
 
119
void subScalar(const GpuMat& src, cv::Scalar val, bool inv, GpuMat& dst, const GpuMat& mask, double, Stream& stream, int)
 
120
{
 
121
    typedef void (*func_t)(const GpuMat& src, cv::Scalar val, bool inv, GpuMat& dst, const GpuMat& mask, Stream& stream);
 
122
    static const func_t funcs[7][7][4] =
 
123
    {
 
124
        {
 
125
            {subScalarImpl<uchar, float, uchar>, subScalarImpl<uchar2, float, uchar2>, subScalarImpl<uchar3, float, uchar3>, subScalarImpl<uchar4, float, uchar4>},
 
126
            {subScalarImpl<uchar, float, schar>, subScalarImpl<uchar2, float, char2>, subScalarImpl<uchar3, float, char3>, subScalarImpl<uchar4, float, char4>},
 
127
            {subScalarImpl<uchar, float, ushort>, subScalarImpl<uchar2, float, ushort2>, subScalarImpl<uchar3, float, ushort3>, subScalarImpl<uchar4, float, ushort4>},
 
128
            {subScalarImpl<uchar, float, short>, subScalarImpl<uchar2, float, short2>, subScalarImpl<uchar3, float, short3>, subScalarImpl<uchar4, float, short4>},
 
129
            {subScalarImpl<uchar, float, int>, subScalarImpl<uchar2, float, int2>, subScalarImpl<uchar3, float, int3>, subScalarImpl<uchar4, float, int4>},
 
130
            {subScalarImpl<uchar, float, float>, subScalarImpl<uchar2, float, float2>, subScalarImpl<uchar3, float, float3>, subScalarImpl<uchar4, float, float4>},
 
131
            {subScalarImpl<uchar, double, double>, subScalarImpl<uchar2, double, double2>, subScalarImpl<uchar3, double, double3>, subScalarImpl<uchar4, double, double4>}
 
132
        },
 
133
        {
 
134
            {subScalarImpl<schar, float, uchar>, subScalarImpl<char2, float, uchar2>, subScalarImpl<char3, float, uchar3>, subScalarImpl<char4, float, uchar4>},
 
135
            {subScalarImpl<schar, float, schar>, subScalarImpl<char2, float, char2>, subScalarImpl<char3, float, char3>, subScalarImpl<char4, float, char4>},
 
136
            {subScalarImpl<schar, float, ushort>, subScalarImpl<char2, float, ushort2>, subScalarImpl<char3, float, ushort3>, subScalarImpl<char4, float, ushort4>},
 
137
            {subScalarImpl<schar, float, short>, subScalarImpl<char2, float, short2>, subScalarImpl<char3, float, short3>, subScalarImpl<char4, float, short4>},
 
138
            {subScalarImpl<schar, float, int>, subScalarImpl<char2, float, int2>, subScalarImpl<char3, float, int3>, subScalarImpl<char4, float, int4>},
 
139
            {subScalarImpl<schar, float, float>, subScalarImpl<char2, float, float2>, subScalarImpl<char3, float, float3>, subScalarImpl<char4, float, float4>},
 
140
            {subScalarImpl<schar, double, double>, subScalarImpl<char2, double, double2>, subScalarImpl<char3, double, double3>, subScalarImpl<char4, double, double4>}
 
141
        },
 
142
        {
 
143
            {0 /*subScalarImpl<ushort, float, uchar>*/, 0 /*subScalarImpl<ushort2, float, uchar2>*/, 0 /*subScalarImpl<ushort3, float, uchar3>*/, 0 /*subScalarImpl<ushort4, float, uchar4>*/},
 
144
            {0 /*subScalarImpl<ushort, float, schar>*/, 0 /*subScalarImpl<ushort2, float, char2>*/, 0 /*subScalarImpl<ushort3, float, char3>*/, 0 /*subScalarImpl<ushort4, float, char4>*/},
 
145
            {subScalarImpl<ushort, float, ushort>, subScalarImpl<ushort2, float, ushort2>, subScalarImpl<ushort3, float, ushort3>, subScalarImpl<ushort4, float, ushort4>},
 
146
            {subScalarImpl<ushort, float, short>, subScalarImpl<ushort2, float, short2>, subScalarImpl<ushort3, float, short3>, subScalarImpl<ushort4, float, short4>},
 
147
            {subScalarImpl<ushort, float, int>, subScalarImpl<ushort2, float, int2>, subScalarImpl<ushort3, float, int3>, subScalarImpl<ushort4, float, int4>},
 
148
            {subScalarImpl<ushort, float, float>, subScalarImpl<ushort2, float, float2>, subScalarImpl<ushort3, float, float3>, subScalarImpl<ushort4, float, float4>},
 
149
            {subScalarImpl<ushort, double, double>, subScalarImpl<ushort2, double, double2>, subScalarImpl<ushort3, double, double3>, subScalarImpl<ushort4, double, double4>}
 
150
        },
 
151
        {
 
152
            {0 /*subScalarImpl<short, float, uchar>*/, 0 /*subScalarImpl<short2, float, uchar2>*/, 0 /*subScalarImpl<short3, float, uchar3>*/, 0 /*subScalarImpl<short4, float, uchar4>*/},
 
153
            {0 /*subScalarImpl<short, float, schar>*/, 0 /*subScalarImpl<short2, float, char2>*/, 0 /*subScalarImpl<short3, float, char3>*/, 0 /*subScalarImpl<short4, float, char4>*/},
 
154
            {subScalarImpl<short, float, ushort>, subScalarImpl<short2, float, ushort2>, subScalarImpl<short3, float, ushort3>, subScalarImpl<short4, float, ushort4>},
 
155
            {subScalarImpl<short, float, short>, subScalarImpl<short2, float, short2>, subScalarImpl<short3, float, short3>, subScalarImpl<short4, float, short4>},
 
156
            {subScalarImpl<short, float, int>, subScalarImpl<short2, float, int2>, subScalarImpl<short3, float, int3>, subScalarImpl<short4, float, int4>},
 
157
            {subScalarImpl<short, float, float>, subScalarImpl<short2, float, float2>, subScalarImpl<short3, float, float3>, subScalarImpl<short4, float, float4>},
 
158
            {subScalarImpl<short, double, double>, subScalarImpl<short2, double, double2>, subScalarImpl<short3, double, double3>, subScalarImpl<short4, double, double4>}
 
159
        },
 
160
        {
 
161
            {0 /*subScalarImpl<int, float, uchar>*/, 0 /*subScalarImpl<int2, float, uchar2>*/, 0 /*subScalarImpl<int3, float, uchar3>*/, 0 /*subScalarImpl<int4, float, uchar4>*/},
 
162
            {0 /*subScalarImpl<int, float, schar>*/, 0 /*subScalarImpl<int2, float, char2>*/, 0 /*subScalarImpl<int3, float, char3>*/, 0 /*subScalarImpl<int4, float, char4>*/},
 
163
            {0 /*subScalarImpl<int, float, ushort>*/, 0 /*subScalarImpl<int2, float, ushort2>*/, 0 /*subScalarImpl<int3, float, ushort3>*/, 0 /*subScalarImpl<int4, float, ushort4>*/},
 
164
            {0 /*subScalarImpl<int, float, short>*/, 0 /*subScalarImpl<int2, float, short2>*/, 0 /*subScalarImpl<int3, float, short3>*/, 0 /*subScalarImpl<int4, float, short4>*/},
 
165
            {subScalarImpl<int, float, int>, subScalarImpl<int2, float, int2>, subScalarImpl<int3, float, int3>, subScalarImpl<int4, float, int4>},
 
166
            {subScalarImpl<int, float, float>, subScalarImpl<int2, float, float2>, subScalarImpl<int3, float, float3>, subScalarImpl<int4, float, float4>},
 
167
            {subScalarImpl<int, double, double>, subScalarImpl<int2, double, double2>, subScalarImpl<int3, double, double3>, subScalarImpl<int4, double, double4>}
 
168
        },
 
169
        {
 
170
            {0 /*subScalarImpl<float, float, uchar>*/, 0 /*subScalarImpl<float2, float, uchar2>*/, 0 /*subScalarImpl<float3, float, uchar3>*/, 0 /*subScalarImpl<float4, float, uchar4>*/},
 
171
            {0 /*subScalarImpl<float, float, schar>*/, 0 /*subScalarImpl<float2, float, char2>*/, 0 /*subScalarImpl<float3, float, char3>*/, 0 /*subScalarImpl<float4, float, char4>*/},
 
172
            {0 /*subScalarImpl<float, float, ushort>*/, 0 /*subScalarImpl<float2, float, ushort2>*/, 0 /*subScalarImpl<float3, float, ushort3>*/, 0 /*subScalarImpl<float4, float, ushort4>*/},
 
173
            {0 /*subScalarImpl<float, float, short>*/, 0 /*subScalarImpl<float2, float, short2>*/, 0 /*subScalarImpl<float3, float, short3>*/, 0 /*subScalarImpl<float4, float, short4>*/},
 
174
            {0 /*subScalarImpl<float, float, int>*/, 0 /*subScalarImpl<float2, float, int2>*/, 0 /*subScalarImpl<float3, float, int3>*/, 0 /*subScalarImpl<float4, float, int4>*/},
 
175
            {subScalarImpl<float, float, float>, subScalarImpl<float2, float, float2>, subScalarImpl<float3, float, float3>, subScalarImpl<float4, float, float4>},
 
176
            {subScalarImpl<float, double, double>, subScalarImpl<float2, double, double2>, subScalarImpl<float3, double, double3>, subScalarImpl<float4, double, double4>}
 
177
        },
 
178
        {
 
179
            {0 /*subScalarImpl<double, double, uchar>*/, 0 /*subScalarImpl<double2, double, uchar2>*/, 0 /*subScalarImpl<double3, double, uchar3>*/, 0 /*subScalarImpl<double4, double, uchar4>*/},
 
180
            {0 /*subScalarImpl<double, double, schar>*/, 0 /*subScalarImpl<double2, double, char2>*/, 0 /*subScalarImpl<double3, double, char3>*/, 0 /*subScalarImpl<double4, double, char4>*/},
 
181
            {0 /*subScalarImpl<double, double, ushort>*/, 0 /*subScalarImpl<double2, double, ushort2>*/, 0 /*subScalarImpl<double3, double, ushort3>*/, 0 /*subScalarImpl<double4, double, ushort4>*/},
 
182
            {0 /*subScalarImpl<double, double, short>*/, 0 /*subScalarImpl<double2, double, short2>*/, 0 /*subScalarImpl<double3, double, short3>*/, 0 /*subScalarImpl<double4, double, short4>*/},
 
183
            {0 /*subScalarImpl<double, double, int>*/, 0 /*subScalarImpl<double2, double, int2>*/, 0 /*subScalarImpl<double3, double, int3>*/, 0 /*subScalarImpl<double4, double, int4>*/},
 
184
            {0 /*subScalarImpl<double, double, float>*/, 0 /*subScalarImpl<double2, double, float2>*/, 0 /*subScalarImpl<double3, double, float3>*/, 0 /*subScalarImpl<double4, double, float4>*/},
 
185
            {subScalarImpl<double, double, double>, subScalarImpl<double2, double, double2>, subScalarImpl<double3, double, double3>, subScalarImpl<double4, double, double4>}
 
186
        }
 
187
    };
 
188
 
 
189
    const int sdepth = src.depth();
 
190
    const int ddepth = dst.depth();
 
191
    const int cn = src.channels();
 
192
 
 
193
    CV_DbgAssert( sdepth <= CV_64F && ddepth <= CV_64F && cn <= 4 );
 
194
 
 
195
    const func_t func = funcs[sdepth][ddepth][cn - 1];
 
196
 
 
197
    if (!func)
 
198
        CV_Error(cv::Error::StsUnsupportedFormat, "Unsupported combination of source and destination types");
 
199
 
 
200
    func(src, val, inv, dst, mask, stream);
 
201
}
 
202
 
 
203
#endif