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Viewing changes to sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/cudalegacy/test/TestDrawRects.cpp

  • Committer: Paparazzi buildbot
  • Date: 2016-05-18 15:00:29 UTC
  • Revision ID: felix.ruess+docbot@gmail.com-20160518150029-e8lgzi5kvb4p7un9
Manual import commit 4b8bbb730080dac23cf816b98908dacfabe2a8ec from v5.0 branch.

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Lines of Context:
sw/ext/opencv_bebop/opencv/modules/cudalegacy/test/TestDrawRects.cpp
 
1
/*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
2
//
 
3
//  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
 
4
//
 
5
//  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
 
6
//  If you do not agree to this license, do not download, install,
 
7
//  copy or use the software.
 
8
//
 
9
//
 
10
//                           License Agreement
 
11
//                For Open Source Computer Vision Library
 
12
//
 
13
// Copyright (C) 2000-2008, Intel Corporation, all rights reserved.
 
14
// Copyright (C) 2009, Willow Garage Inc., all rights reserved.
 
15
// Third party copyrights are property of their respective owners.
 
16
//
 
17
// Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
 
18
// are permitted provided that the following conditions are met:
 
19
//
 
20
//   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
 
21
//     this list of conditions and the following disclaimer.
 
22
//
 
23
//   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
 
24
//     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
 
25
//     and/or other materials provided with the distribution.
 
26
//
 
27
//   * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
 
28
//     derived from this software without specific prior written permission.
 
29
//
 
30
// This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and
 
31
// any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
 
32
// warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
 
33
// In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,
 
34
// indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
 
35
// (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
 
36
// loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
 
37
// and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
 
38
// or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
 
39
// the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
 
40
//
 
41
//M*/
 
42
 
 
43
#include "test_precomp.hpp"
 
44
 
 
45
 
 
46
template <class T>
 
47
TestDrawRects<T>::TestDrawRects(std::string testName_, NCVTestSourceProvider<T> &src_,
 
48
                                NCVTestSourceProvider<Ncv32u> &src32u_,
 
49
                                Ncv32u width_, Ncv32u height_, Ncv32u numRects_, T color_)
 
50
    :
 
51
    NCVTestProvider(testName_),
 
52
    src(src_),
 
53
    src32u(src32u_),
 
54
    width(width_),
 
55
    height(height_),
 
56
    numRects(numRects_),
 
57
    color(color_)
 
58
{
 
59
}
 
60
 
 
61
 
 
62
template <class T>
 
63
bool TestDrawRects<T>::toString(std::ofstream &strOut)
 
64
{
 
65
    strOut << "sizeof(T)=" << sizeof(T) << std::endl;
 
66
    strOut << "width=" << width << std::endl;
 
67
    strOut << "height=" << height << std::endl;
 
68
    strOut << "numRects=" << numRects << std::endl;
 
69
    strOut << "color=" << color << std::endl;
 
70
    return true;
 
71
}
 
72
 
 
73
 
 
74
template <class T>
 
75
bool TestDrawRects<T>::init()
 
76
{
 
77
    return true;
 
78
}
 
79
 
 
80
 
 
81
template <class T>
 
82
bool TestDrawRects<T>::process()
 
83
{
 
84
    NCVStatus ncvStat;
 
85
    bool rcode = false;
 
86
 
 
87
    NCVMatrixAlloc<T> d_img(*this->allocatorGPU.get(), this->width, this->height);
 
88
    ncvAssertReturn(d_img.isMemAllocated(), false);
 
89
    NCVMatrixAlloc<T> h_img(*this->allocatorCPU.get(), this->width, this->height);
 
90
    ncvAssertReturn(h_img.isMemAllocated(), false);
 
91
    NCVMatrixAlloc<T> h_img_d(*this->allocatorCPU.get(), this->width, this->height);
 
92
    ncvAssertReturn(h_img_d.isMemAllocated(), false);
 
93
 
 
94
    NCVVectorAlloc<NcvRect32u> d_rects(*this->allocatorGPU.get(), this->numRects);
 
95
    ncvAssertReturn(d_rects.isMemAllocated(), false);
 
96
    NCVVectorAlloc<NcvRect32u> h_rects(*this->allocatorCPU.get(), this->numRects);
 
97
    ncvAssertReturn(h_rects.isMemAllocated(), false);
 
98
 
 
99
    NCV_SET_SKIP_COND(this->allocatorGPU.get()->isCounting());
 
100
    NCV_SKIP_COND_BEGIN
 
101
    ncvAssertReturn(this->src.fill(h_img), false);
 
102
    ncvStat = h_img.copySolid(d_img, 0);
 
103
    ncvAssertReturn(ncvStat == NCV_SUCCESS, false);
 
104
    ncvAssertCUDAReturn(cudaStreamSynchronize(0), false);
 
105
 
 
106
    //fill vector of rectangles with random rects covering the input
 
107
    NCVVectorReuse<Ncv32u> h_rects_as32u(h_rects.getSegment());
 
108
    ncvAssertReturn(h_rects_as32u.isMemReused(), false);
 
109
    ncvAssertReturn(this->src32u.fill(h_rects_as32u), false);
 
110
    for (Ncv32u i=0; i<this->numRects; i++)
 
111
    {
 
112
        h_rects.ptr()[i].x = (Ncv32u)(((1.0 * h_rects.ptr()[i].x) / RAND_MAX) * (this->width-2));
 
113
        h_rects.ptr()[i].y = (Ncv32u)(((1.0 * h_rects.ptr()[i].y) / RAND_MAX) * (this->height-2));
 
114
        h_rects.ptr()[i].width = (Ncv32u)(((1.0 * h_rects.ptr()[i].width) / RAND_MAX) * (this->width+10 - h_rects.ptr()[i].x));
 
115
        h_rects.ptr()[i].height = (Ncv32u)(((1.0 * h_rects.ptr()[i].height) / RAND_MAX) * (this->height+10 - h_rects.ptr()[i].y));
 
116
    }
 
117
    ncvStat = h_rects.copySolid(d_rects, 0);
 
118
    ncvAssertReturn(ncvStat == NCV_SUCCESS, false);
 
119
    ncvAssertCUDAReturn(cudaStreamSynchronize(0), false);
 
120
 
 
121
    if (sizeof(T) == sizeof(Ncv32u))
 
122
    {
 
123
        ncvStat = ncvDrawRects_32u_device((Ncv32u *)d_img.ptr(), d_img.stride(), this->width, this->height,
 
124
                                          (NcvRect32u *)d_rects.ptr(), this->numRects, this->color, 0);
 
125
    }
 
126
    else if (sizeof(T) == sizeof(Ncv8u))
 
127
    {
 
128
        ncvStat = ncvDrawRects_8u_device((Ncv8u *)d_img.ptr(), d_img.stride(), this->width, this->height,
 
129
                                         (NcvRect32u *)d_rects.ptr(), this->numRects, (Ncv8u)this->color, 0);
 
130
    }
 
131
    else
 
132
    {
 
133
        ncvAssertPrintReturn(false, "Incorrect drawrects test instance", false);
 
134
    }
 
135
    ncvAssertReturn(ncvStat == NCV_SUCCESS, false);
 
136
    NCV_SKIP_COND_END
 
137
 
 
138
    ncvStat = d_img.copySolid(h_img_d, 0);
 
139
    ncvAssertReturn(ncvStat == NCV_SUCCESS, false);
 
140
    ncvAssertCUDAReturn(cudaStreamSynchronize(0), false);
 
141
 
 
142
    NCV_SKIP_COND_BEGIN
 
143
    if (sizeof(T) == sizeof(Ncv32u))
 
144
    {
 
145
        ncvStat = ncvDrawRects_32u_host((Ncv32u *)h_img.ptr(), h_img.stride(), this->width, this->height,
 
146
                                        (NcvRect32u *)h_rects.ptr(), this->numRects, this->color);
 
147
    }
 
148
    else if (sizeof(T) == sizeof(Ncv8u))
 
149
    {
 
150
        ncvStat = ncvDrawRects_8u_host((Ncv8u *)h_img.ptr(), h_img.stride(), this->width, this->height,
 
151
                                       (NcvRect32u *)h_rects.ptr(), this->numRects, (Ncv8u)this->color);
 
152
    }
 
153
    else
 
154
    {
 
155
        ncvAssertPrintReturn(false, "Incorrect drawrects test instance", false);
 
156
    }
 
157
    ncvAssertReturn(ncvStat == NCV_SUCCESS, false);
 
158
    NCV_SKIP_COND_END
 
159
 
 
160
    //bit-to-bit check
 
161
    bool bLoopVirgin = true;
 
162
 
 
163
    NCV_SKIP_COND_BEGIN
 
164
    //const Ncv64f relEPS = 0.005;
 
165
    for (Ncv32u i=0; bLoopVirgin && i < h_img.height(); i++)
 
166
    {
 
167
        for (Ncv32u j=0; bLoopVirgin && j < h_img.width(); j++)
 
168
        {
 
169
            if (h_img.ptr()[h_img.stride()*i+j] != h_img_d.ptr()[h_img_d.stride()*i+j])
 
170
            {
 
171
                bLoopVirgin = false;
 
172
            }
 
173
        }
 
174
    }
 
175
    NCV_SKIP_COND_END
 
176
 
 
177
    if (bLoopVirgin)
 
178
    {
 
179
        rcode = true;
 
180
    }
 
181
 
 
182
    return rcode;
 
183
}
 
184
 
 
185
 
 
186
template <class T>
 
187
bool TestDrawRects<T>::deinit()
 
188
{
 
189
    return true;
 
190
}
 
191
 
 
192
 
 
193
template class TestDrawRects<Ncv8u>;
 
194
template class TestDrawRects<Ncv32u>;